公开(公告)号：CN103099513A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201310065130.9

申请日：2013-03-01

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 唐刚 ,  吴钢 ,  焦杰 ,  赖文芳 ,  王建革 ,  王伟伟 ,  王章坤 ,  王国良

IPC: A47G21/08

Abstract: 本发明是针对上肢活动不方便的人设计的自助饮食辅助装置，包括支撑系统、传动机构、电源系统、喂食机构。支撑系统包括：底座、传动箱、支架；传动机构包括：轴、第一、第二和第三连杆、螺杆、传动杆；电源系统包括：驱动连杆机构的第一电机、驱动圆形托盘的第二电机、单片机；喂食机构包括：圆形托盘、勺部。传动杆一端与第一电机相连，一端与螺杆相连，螺杆的另一端与第二连杆焊接，第二电机的转动带动螺杆转动，还使螺杆移动，从而带动第二连杆转动和移动，这就使第一连杆端的勺部可以把碗里的所有食物都能够取出。电机和锥齿轮通过键相连，把电机的转动传给轴，轴与圆形托盘通过键相连，从而将电机的转动转化为圆形托盘的转动。

公开(公告)号：CN103099513B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201310065130.9

申请日：2013-03-01

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 唐刚 ,  吴钢 ,  焦杰 ,  赖文芳 ,  王建革 ,  王伟伟 ,  王章坤 ,  王国良

IPC: B25J9/00 ,  A47G21/08

Abstract: 本发明是针对上肢活动不方便的人设计的自助饮食辅助装置，包括支撑系统、传动机构、电源系统、喂食机构。支撑系统包括：底座、传动箱、支架；传动机构包括：轴、第一、第二和第三连杆、螺杆、传动杆；电源系统包括：驱动连杆机构的第一电机、驱动圆形托盘的第二电机、单片机；喂食机构包括：圆形托盘、勺部。传动杆一端与第一电机相连，一端与螺杆相连，螺杆的另一端与第二连杆焊接，第二电机的转动带动螺杆转动，还使螺杆移动，从而带动第二连杆转动和移动，这就使第一连杆端的勺部可以把碗里的所有食物都能够取出。电机和锥齿轮通过键相连，把电机的转动传给轴，轴与圆形托盘通过键相连，从而将电机的转动转化为圆形托盘的转动。