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公开(公告)号：CN113715063A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111103119.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海大学 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种气囊驱动的三自由度仿生眼，包括半球型仿生眼，半球型仿生眼上设有三自由度驱动机构，三自由度驱动机构包括平台固定底板，平台固定底板上设有相互配合的线性驱动结构和柔性驱动结构，线性驱动结构、柔性驱动结构均与半球型仿生眼相连接；本发明通过气体对线性气囊驱动器、柔性气囊驱动器的驱动，使得半球型仿生眼具备三自由度运动调节能力，由于采用气体方式进行调节，采用平台固定底板进行一体化承载，使得本发明噪音低、重量小、结构简单紧凑便于装配、便携程度高等特点，大大提升了对目标图像捕捉的稳定性及灵活性。
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公开(公告)号：CN112486183A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011449595.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室内移动机器人的路径规划算法，包括：根据已知地图信息建立全局规划地图；利用A*算法规划出从起始点到目标点的全局路径；提取出全局路径上动态的关键点；根据已知地图信息建立局部规划地图；利用改进的DWA算法，根据室内移动机器人的运动约束规划出可行的加速度采样空间，选出使评价函数总分最高的加速度并作用于速度采样空间，根据采样速度模拟轨迹并根据计算各条轨迹的改进评价函数，选出到上述全局路径动态关键点的最优轨迹。获得加速度连续的轨迹，规划出了速度连续、加速度连续并且不易陷入局部最优问题的轨迹。
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公开(公告)号：CN111528731A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010497895.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及地铁清洁领域，具体的是一种用于地铁内部快速清洁的机器人系统，该清洁机器人系统包括车体；伸缩导轨机构，连接于所述车体，用于机器人行走；所述的伸缩轨道机构连接在车体上，伸缩导轨机构能够双向伸出收回；钢管夹紧机构，所述的钢管夹紧机构安装在伸缩导轨机构的两端，用于夹紧地铁车厢过道内的相邻钢管；座椅清洁机构，安装于所述车体，用于地铁座椅的清洁；底板清洁机构，固定于所述车体底部，用于地铁地面的清洁；位置识别装置，设于所述伸缩导轨机构端头，能够识别机器人的位置信息。本发明地铁清洁的机器人解决繁重的人工清洗，改善地铁的清洁质量，操作简便，清洁快速，提升了地铁的清洁效率。
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公开(公告)号：CN111067760A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911402087.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人，其特征在于，包括训练座椅及训练桌机构，患者坐在训练座椅上后，患者的上肢在训练桌机构上进行腕关节康复训练、上肢大关节康复训练和上肢各关节复合康复训练，其中，训练桌机构进一步包括力感知机构、六自由度平台、全向移动机构及训练桌。本发明相对于现有技术取得了以下效果：本发明可提供给患侧空间各个方向上的运动，识别患者运动意图，并能针对上肢各个关节实施康复训练。本发明可操作度强，可依据患者不同康复阶段制定相应任务，依托本发明进行康复训练。
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公开(公告)号：CN111010661A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911344152.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种在导航软件中发现移动机器人的方法，其特征在于，包括以下步骤：首先将电脑连接进入到局域网中，打开导航软件，软件进入移动机器人自动扫描模块，然后软件会自动扫描并发现局域网内的移动机器人，如果由于某些原因没有自动发现移动机器人，且已知移动机器人IP地址，则可在手动连接模块中输入IP地址，如果该IP地址不存在或者不可连接，则确定添加IP地址后，也不会添加到导航软件界面的移动机器人列表中，如果移动机器人存在且可以连接，则在确定添加后，在软件中可以发现移动机器人。本发明的优点是：一种在导航软件中发现移动机器人的方法操作容易，是一种容易实现的导航软件中发现移动机器人的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531725A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910885277.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于云的地图共享方法，其特征在于，包括以下步骤：用户通过客户端软件与多个移动机器人建立连接，每个移动机器人具有位于本地的下位机并且与云服务器建立数据通信；利用客户端软件扫描当前目标环境中所有可用的移动机器人后，选择任意一个移动机器人作为父移动机器人后构建地图，并对地图进行编辑，设置工作站点和行走路径；将地图上传到云服务器；将与当前目标环境相匹配的地图推送到子移动机器人的下位机上。本发明的优点在于：使用地图时通过客户端软件访问云服务器，将地图推送给子移动机器人，大大提高了地图的利用率，实现了多台机器人共享一张地图的障碍物信息、站点和路径信息。
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公开(公告)号：CN110171309A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910490553.2
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动充电装置，其特征在于，包括自适应充电装置和三维移动平台，其中：三维移动平台带动自适应充电装置上下、左右、前后移动；自适应充电装置包括充电插头和三自由度球型结构，使得充电插头在与待充电的车辆上的充电接口接触中无卡死现象出现。本发明相对于现有技术取得了以下效果：本发明提供的一种自动充电装置，有助于解决繁琐的操作问题和充电的安全问题；本发明提供的一种自动充电装置，有助于电动汽车的推广使用；有利于保障充电操作过程中的人员安全。
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公开(公告)号：CN109981802A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910370595.2
申请日：2019-05-06
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种区块链云机器人系统，其特征在于，包括布置在云服务器的区块链网络以及机器人系统，机器人系统是由多台不同类型的机器人组成的集群；机器人系统通过有线或无线的方式与区块链网络建立连接；机器人系统通过传感器采集到的运行数据与状态信息在经过区块链校验模块校验后上传至区块链网络，由区块链网络对接收到的运行数据与状态信息进行存储和分析；机器人系统中的任意机器人通过校验后，可以从区块链网络下载所需信息。本发明提出的将机器人与区块链结合，通过区块链与云机器人结合，对多机器人数据易追溯、难被篡改、无中心化管理，从而极大降低了交互管理的成本，提高了机器人运行数据的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN109026566B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201810933116.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风力发电塔筒自动清洗装置，其特征在于，包括环抱在塔筒外的载物铁架，在载物铁架上设有至少一层上下布置的清洗架体层，每层清洗架体层包括沿塔筒周向分布的N个清洗架体，N≥3，每个清洗架体通过上下摆动机构与载物铁架连接固定，由气缸驱动组件通过上下摆动机构带动清洗架体上下摆动，清洗架体摆动到位后紧贴塔筒的外表面。本发明提供的风力发电塔筒自动清洗装置可用于风力发电塔筒表面的清洗，能够完全代替人工进行风电发电机塔筒表面的高空清洁作业，很大的降低了人工作业的危险，并且清洁效率高，清洁工作周期短，减少了整个清洁工作的时间和费用。
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公开(公告)号：CN111528731B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010497895.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及地铁清洁领域，具体的是一种用于地铁内部快速清洁的机器人系统，该清洁机器人系统包括车体；伸缩导轨机构，连接于所述车体，用于机器人行走；所述的伸缩轨道机构连接在车体上，伸缩导轨机构能够双向伸出收回；钢管夹紧机构，所述的钢管夹紧机构安装在伸缩导轨机构的两端，用于夹紧地铁车厢过道内的相邻钢管；座椅清洁机构，安装于所述车体，用于地铁座椅的清洁；底板清洁机构，固定于所述车体底部，用于地铁地面的清洁；位置识别装置，设于所述伸缩导轨机构端头，能够识别机器人的位置信息。本发明地铁清洁的机器人解决繁重的人工清洗，改善地铁的清洁质量，操作简便，清洁快速，提升了地铁的清洁效率。
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