公开(公告)号：CN110531725A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910885277.X

申请日：2019-09-19

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 宋韬 ,  朱猛猛 ,  岳承涛 ,  李育文 ,  郭帅

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于云的地图共享方法，其特征在于，包括以下步骤：用户通过客户端软件与多个移动机器人建立连接，每个移动机器人具有位于本地的下位机并且与云服务器建立数据通信；利用客户端软件扫描当前目标环境中所有可用的移动机器人后，选择任意一个移动机器人作为父移动机器人后构建地图，并对地图进行编辑，设置工作站点和行走路径；将地图上传到云服务器；将与当前目标环境相匹配的地图推送到子移动机器人的下位机上。本发明的优点在于：使用地图时通过客户端软件访问云服务器，将地图推送给子移动机器人，大大提高了地图的利用率，实现了多台机器人共享一张地图的障碍物信息、站点和路径信息。

公开(公告)号：CN110531725B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN201910885277.X

申请日：2019-09-19

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 宋韬 ,  朱猛猛 ,  岳承涛 ,  李育文 ,  郭帅

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于云的地图共享方法，其特征在于，包括以下步骤：用户通过客户端软件与多个移动机器人建立连接，每个移动机器人具有位于本地的下位机并且与云服务器建立数据通信；利用客户端软件扫描当前目标环境中所有可用的移动机器人后，选择任意一个移动机器人作为父移动机器人后构建地图，并对地图进行编辑，设置工作站点和行走路径；将地图上传到云服务器；将与当前目标环境相匹配的地图推送到子移动机器人的下位机上。本发明的优点在于：使用地图时通过客户端软件访问云服务器，将地图推送给子移动机器人，大大提高了地图的利用率，实现了多台机器人共享一张地图的障碍物信息、站点和路径信息。