公开(公告)号：CN110171309A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910490553.2

申请日：2019-06-06

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 宋韬 ,  李一帆 ,  荚启波 ,  郭帅 ,  李育文

IPC: B60L53/14 ,  B60L53/16 ,  B60L53/35

Abstract: 本发明涉及一种自动充电装置，其特征在于，包括自适应充电装置和三维移动平台，其中：三维移动平台带动自适应充电装置上下、左右、前后移动；自适应充电装置包括充电插头和三自由度球型结构，使得充电插头在与待充电的车辆上的充电接口接触中无卡死现象出现。本发明相对于现有技术取得了以下效果：本发明提供的一种自动充电装置，有助于解决繁琐的操作问题和充电的安全问题；本发明提供的一种自动充电装置，有助于电动汽车的推广使用；有利于保障充电操作过程中的人员安全。

公开(公告)号：CN210309957U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920860661.X

申请日：2019-06-06

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 宋韬 ,  李一帆 ,  荚启波 ,  郭帅 ,  李育文

IPC: B60L53/14 ,  B60L53/16 ,  B60L53/35

Abstract: 本实用新型涉及一种自动充电装置，其特征在于，包括自适应充电装置和三维移动平台，其中：三维移动平台带动自适应充电装置上下、左右、前后移动；自适应充电装置包括充电插头和三自由度球型结构，使得充电插头在与待充电的车辆上的充电接口接触中无卡死现象出现。本实用新型相对于现有技术取得了以下效果：本实用新型提供的一种自动充电装置，有助于解决繁琐的操作问题和充电的安全问题；本实用新型提供的一种自动充电装置，有助于电动汽车的推广使用；有利于保障充电操作过程中的人员安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利