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公开(公告)号：CN101734375A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810202455.6
申请日：2008-11-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种超小型仿生扑翼飞行器的扑动装置。仿生飞鸟的拍翅飞行是人类古老飞行梦想之一，一直延续至今。在超小型飞行器方面，扑翼飞行方式有其独到的特点和优点。一种扑翼飞行器能否理想飞行，关键核心是其扑动装置。本发明提供一种可以模拟飞鸟展翅飞行的具有三自由度的扑动装置，采用曲柄齿轮摇杆复合机构，分别可以实现扑翼拍打、扭转和摆动的三自由度飞行运动。本发明结构紧凑，构造精巧，可以应用于各种机器飞鸟和各种超小型仿生扑翼飞行器。
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公开(公告)号：CN119360247A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411470266.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DVS的无人机实时视觉处理系统，包括：采集和预处理单元：用于获取无人机实时采集的图像数据，进行预处理，并获取事件流；目标检测与识别单元：用于基于预处理后的图像数据，采用DVS进行目标物体的检测和识别，获得包含识别结果的图像数据；事件预测单元：用于从事件流中提取动态特征，并结合包含识别结果的图像数据，得到事件数据，再预测未来事件流，获取目标物体的未来位置和未来运动轨迹；动态场景重构单元：用于根据事件数据实时重构动态场景；动态视觉SLAM单元：用于根据事件数据，采用SLAM算法对实现无人机的自我定位和环境地图构建。与现有技术相比，本发明在实时性、精确性、动态场景处理和SLAM能力等方面具备显著的提升，适用于复杂和动态的无人机应用场景。
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公开(公告)号：CN110466795A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910779670.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种航空运输的移动式行李运载装置，包括车体，所述车体的下侧前段设有方向固定的前轮，车体的下侧后端设有可以转向的后轮，前轮的上方设有减震车厢，所述减震车厢的后方设有操作室，所述操作室的后方设有若干不同高度的储物隔间，所述车体的内部设有托运小车，所述车体的后方下侧铰接有挂钩。本发明根据不同行李的大小放置不同的位置，有效的利用车体的空间，通过在滚筒下设置弹簧，一方面减小了行李放入时对车体的阻力，另一方面使拿出行李时更省力，设置了减震车厢，对于易碎和贵重物品进行运载，提高运载过程的安全性和稳定性，托运车的使用，可以方便的对规则的行李进行托运，减少了上下搬运的人力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107369357B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710674593.3
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，包括钢索，与所述钢索的一端相连的提拉手柄和与所述钢索的另一端相连的行程管控机构，所述行程管控机构用于模拟手动操作的行程和力的施加。所述行程管控机构包括绳轮框架，设置在所述绳轮框架内部的主轴、三个行程机构及与三个所述行程机构相对应的三个限位机构，三个所述行程机构分别设置在主轴上，三个所述限位机构设置在所述绳轮框架的底板上。本发明满足了某型全任务飞行模拟器的设置需求，弥补了飞行仿真系统功能上的空白。
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公开(公告)号：CN107507485A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710674489.4
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行模拟器并座式驾驶操纵连动及加载装置，包括主副驾驶操纵盘，与主副驾驶操纵盘相连的横向连动机构和纵向连动机构，与横向连动机构相连的横向加载机构及与述纵向连动机构相连的纵向加载机构；横向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的连动，纵向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的连动，横向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载，纵向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载。本发明结构简练，设计合理，实时性强，人机互动直接，模拟感觉真实。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107464475A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710674487.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 汪泓 , 史健勇 , 谢东来 , 陈曦 , 赵广兴 , 赵明波 , 孙振宇 , 何法江 , 贾慈力 , 潘龙 , 周增波 , 张树春 , 乔木 , 马泽威 , 谢晨 , 李程 , 李永平
IPC: G09B19/00
CPC classification number: G09B19/0007
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行模拟器的多通路语音通信仿真系统及方法，该系统包括控制信号采集和状态显示模块、与控制信号采集和状态显示模块相连的语音通信主机、与语音通信主机相连的多个音频采集和传送模块及与音频采集和传送模块相连的位置终端；控制信号采集和状态显示模块用于采集多个无线电调谐面板和音频控制面板的控制信号，并将控制信号的状态进行显示，语音通信主机用于控制信号的逻辑处理及解算各个音频采集和传送模块的音频信息发送和接收状态，音频采集和传送模块用于接收语音通信主机解算后的状态量及采集和播放对应位置终端的音频信息。本发明各个功能模块分割明确，结构合理，软件更新调试方便，有较强的移植性。
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公开(公告)号：CN103924051A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310012830.1
申请日：2013-01-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车稳定杆加热机电极夹具组件，包括电极、调整块、电极安装板和电极座，两件一付；电极用以夹紧稳定杆并导电通过调整块安装在电极安装板上，垂直位置和角度可调；电极安装板内开有冷却水管道，用冷却水循环系统冷却，且可在电极座上调节安装位置和角度，适应性强，减少了电极数量；电极座接大电流电源。本发明发挥了钨铜、铬锆铜、紫铜各自的性能特点，钨铜电极耐高温，硬度高，体积小，制造方便，使用寿命长3倍，且位置、角度可调，适用于多种规格的稳定杆产品，更换产品规格或电极损坏时，仅需更换电极，无需再拆装冷却水循环系统，操作简便，备件需求量少，成本大为降低，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107341988B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710674581.0
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明涉及飞行模拟器教员台运动控制机构，属于飞行模拟领域。一种用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构，包括固定于飞行模拟器底座的直线导轨和直线导轨两侧的辅助滑轨，所述直线导轨上设置有直线导轨滑块，所述直线导轨滑块上方设置有教员台底座，教员台底座底面的两侧设置有滑动轮，所述滑动轮在辅助滑轨上滑动，所述教员台底座的上面设置有水平转动机构。该装置可方便实现教员的前后移动和周向的转动，该装置设置有直线导轨和辅助滑轨，使教员台在运行过程中更加的稳定。本用于飞行仿真模拟机的教员台运动控制机构还设置有滑动定位器和转动定位器，方便教员将教员台牢固的固定在合适的位置和角度。
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公开(公告)号：CN107623887A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710674727.1
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种用于飞机模拟机的多通道声音实时融合系统，该系统包括：多个设置在驾驶舱的音箱，与多个所述音箱相连的多个声卡，所述声卡与音响控制主机相连，所述音响控制主机对声音片段进行实时融合处理，驱动声卡，通过音箱进行播放；多个所述音箱以驾驶舱的外形为定位基准，正面均朝向驾驶舱内部，从驾驶舱的前方向后呈多列排列，从驾驶舱的底部向上呈多层排列并且对称分布在主副驾驶座周围；本发明还公开了一种用于飞机模拟机的多通道声音实时融合方法。本发明通过空间融合和实时融合，使驾驶员达到身临其境的听觉感受，增强了驾驶飞机飞行模拟机的沉浸感和真实感，达到了D级飞机飞行模拟机的要求。
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公开(公告)号：CN107610546A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710674453.6
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及飞行模拟器的登机梯，属于飞行模拟器领域。一种具备多重安全机制的飞行模拟器的登机梯，包括一端设置在飞行模拟器舱门处的梯桥，梯桥的另一端通过销轴设置在梯座上，梯座位于登机通道处，在梯座上设置有推动装置驱动梯桥收放，还包括作为登机梯控制器的PLC控制器，所述PLC控制器与飞行模拟器的中央处理器之间相互通讯，当PLC控制器收到飞行模拟器停止工作且已锁定的信号后，降下登机梯至飞行模拟器舱门处；当飞行模拟器的中央处理器收到登机梯控制器关于登机梯已收起的信号后，解除对飞行模拟器的锁定，保障登机梯上人员安全。所述PLC控制器还连接有梯桥位置传感器、压力传感器，进一步确保登机梯上没人时，升降梯桥。
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