公开(公告)号：CN119360247A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411470266.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 贾慈力 ,  郭昊宇 ,  李永平 ,  沈龙 ,  郝嘉诚

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明涉及一种基于DVS的无人机实时视觉处理系统，包括：采集和预处理单元：用于获取无人机实时采集的图像数据，进行预处理，并获取事件流；目标检测与识别单元：用于基于预处理后的图像数据，采用DVS进行目标物体的检测和识别，获得包含识别结果的图像数据；事件预测单元：用于从事件流中提取动态特征，并结合包含识别结果的图像数据，得到事件数据，再预测未来事件流，获取目标物体的未来位置和未来运动轨迹；动态场景重构单元：用于根据事件数据实时重构动态场景；动态视觉SLAM单元：用于根据事件数据，采用SLAM算法对实现无人机的自我定位和环境地图构建。与现有技术相比，本发明在实时性、精确性、动态场景处理和SLAM能力等方面具备显著的提升，适用于复杂和动态的无人机应用场景。