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公开(公告)号：CN102374842A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010254588.5
申请日：2010-08-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自然裂纹模型检测自然裂纹形状的方法，该方法包括以下几个步骤：(1)建立待检测自然裂纹形状的估计模型；(2)利用经过训练的神经网络预测步骤(1)中建立的自然裂纹模型的涡流检测信号；(3)对待检测的自然裂纹进行涡流检测并采集信号；(4)计算步骤(3)中采集的真实检测信号与步骤(2)中得到的预测信号之间的误差，并将误差与设定的阈值进行比较，如果大于阈值，返回步骤(1)改进自然裂纹估计模型重新执行；如果小于阈值，即得到待检测自然裂纹的模型。(5)将步骤(4)中得到的自然裂纹模型中相应点连接起来，从而获得真实自然裂纹的形状。与现有技术相比，本发明具有接近真实的裂纹长度、误差小等优点。
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公开(公告)号：CN101385895A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810202059.3
申请日：2008-10-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于室内体育器械，一种室内攀岩安全装置。现在的室内攀岩由安全员牵动收放绳索，使攀岩者上升和下降安全。这存在着很大安全隐患：稍一疏忽，就可能出现重大安全事故。本发明由绳索和定滑轮(3)组成：在绳索的一端设有卷筒(1)，在卷筒(1)上设有曲柄(9)、刹车片(2)、单向止动齿(8)和连杆(4)；连杆(4)与滑块(5)相连，在滑块(5)的两端设有弹簧(6)。刹车片(2)连接有刹车踏板(10)；弹簧(6)的一端设有调节档(7)。本发明的优点是：控制攀登者下降速度在安全范围；确保紧急情况下攀岩者的安全；操作简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN104386252B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410663723.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微型仿昆虫双扑翼飞行器，由机架、蜗轮蜗杆传动系统、扑动系统及尾翼系统组成，电机(3)主要通过齿轮a(18)、齿轮b拐角轴(23)、后两头拐角轴(21)驱动左侧前扑翼(6)、左侧后扑翼(5)、右侧前扑翼(9)右侧后扑翼(10)高频扑动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、体积小；蜗轮蜗杆传动具有自锁性；通过蜗轮蜗杆传动实现了左侧扑翼和右侧扑翼的扑动完全对称；通过两头拐角轴和圆柱支杆构成的扑动机构结构简单，扑动灵活。(20)、蜗杆(22)、前蜗轮(8)、后蜗轮(11)、前两头
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公开(公告)号：CN104276283B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310294423.4
申请日：2013-07-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，包括机架(1)、齿轮曲柄摇杆机构(2)、左扑翼系统(3)及右扑翼系统(4)，所述左扑翼系统(3)、右扑翼系统(4)分别位于机架(1)两侧，并通过机架(1)与齿轮曲柄摇杆机构(2)连接。本发明先通过两组大小齿轮形成的两级齿轮减速传动，再通过曲柄摇杆机构分别驱动左右扑翼，从而实现了低频扑动。与现有技术相比，本发明通过左右扑翼的特殊设计，在扑动过程中实现扑翼旋转和下折，更好地仿生了大型鸟类的飞行过程，有利于提升扑动过程中的升力和推力。
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公开(公告)号：CN102338773B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201010238484.5
申请日：2010-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种金属表面防腐涂层下方焊缝的无损检测方法及装置，该方法包括制作对涂层厚度变化不敏感的涡流检测探头等步骤，该装置包括涡流检测探头、被检测工件，所述的涡流检测探头包括激励线圈、信号检测线圈，所述的激励线圈位于信号检测线圈的上方。与现有技术相比，本发明检测焊缝不用除去金属表面的防腐涂层，检测信号不受表面涂层厚度与表面粗糙度的影响，能实现在线检测，完成金属表面涂层下方焊缝的检测，信号判断方法简单，拓展了传统涡流检测的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102211665B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010140927.7
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器。该飞行器主要由机架、前后扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合传动，大齿轮(16)通过传动轴(15)和转轮(14)以一个可调节的夹角(36)固连，大齿轮(16)、连杆a(23)、带扇形齿轮的前右摇杆(24)、Y型前支架(18)和转轮(14)、连杆b(34)、带扇形齿轮的后右摇杆(33)、Y型后支架(20)分别组成曲柄摇杆机构，前后扑翼系统分别通过扇形齿轮啮合传动实现对称扑动。与现有技术相比，本发明具有以简单紧凑的结构实现单电机驱动双扑翼，前后扑翼系统的扑动均完全对称，且前后扑翼系统的扑动相位差可以根据需要调整，以达到高度仿生蜻蜒的灵活扑动飞行等优点。
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公开(公告)号：CN102338773A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010238484.5
申请日：2010-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种金属表面防腐涂层下方焊缝的无损检测方法及装置，该方法包括制作对涂层厚度变化不敏感的涡流检测探头等步骤，该装置包括涡流检测探头、被检测工件，所述的涡流检测探头包括激励线圈、信号检测线圈，所述的激励线圈位于信号检测线圈的上方。与现有技术相比，本发明检测焊缝不用除去金属表面的防腐涂层，检测信号不受表面涂层厚度与表面粗糙度的影响，能实现在线检测，完成金属表面涂层下方焊缝的检测，信号判断方法简单，拓展了传统涡流检测的应用范围。
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公开(公告)号：CN111688930B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202010480194.5
申请日：2020-05-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可快速补充水原料的森林灭火无人机，包括机身机构、飞行机构、灭火机构、补充水原料机构和自动控制机构，机身机构包括支撑杆、负重杆、连接块和载重箱；飞行机构包括飞行板、两个倾转杆和倾转电机，倾转杆的底端铰接支撑杆的顶端；灭火机构和补充水原料机构均安装在载重箱内，灭火机构包括连接管、喷头、水泵和吸水管；补充水源料机构包括水箱、电磁滚轮、横板、竖板、导轨和限位板，导轨安装在载重箱的底板上，电磁滚轮在导轨内移动，水箱一侧设有密封盖，用于连接吸水管。与现有技术相比，本发明可以携带更大体重的水原料同时无人机高速稳定的飞行；通过水箱快速替换解决了现有无人机无法高效扑火作业的问题。
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公开(公告)号：CN114313306A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210079928.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种旋翼机械手实验平台，包括直杆和支撑顶板，直杆的底部设置有球形万向节，球形万向节连接待测试的旋翼飞行器的上顶板，支撑顶板上设置有在竖直方向上开口的套筒，直杆穿过套筒与套筒活动连接，直杆上设置有一对高度限位块，高度限位块与套筒之间具有一定距离。与现有技术相比，本发明具有可靠性强、可对旋翼飞行器的多种飞行姿态进行测试等优点。
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公开(公告)号：CN104276282B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310293721.1
申请日：2013-07-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/00
Abstract: 本发明涉及一种微型仿昆虫高频扑翼飞行器，包括机架(1)、左扑翼系统(2)、右扑翼系统(3)、传动系统(4)及尾翼系统(5)，所述机架(1)包括齿轮箱(11)、左支架(12)、左垂直滑槽(13)、右支架(14)、右垂直滑槽(15)及主支架(16)，左扑翼系统(2)通过左垂直滑槽(13)与传动系统(4)连接，右扑翼系统(3)通过右垂直滑槽(15)与传动系统(4)连接，尾翼系统(5)通过主支架(16)与传动系统(4)连接。由小圆锥齿轮(43)和大圆锥齿轮(44)啮合组成的传动系统驱动左、右扑翼实现扑动完全对称。与现有技术相比，本发明具有结构简单紧凑，体积小，扑动频率高，利于提高升力等优点。
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