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公开(公告)号：CN106646539A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611099525.0
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本申请涉及卫星导航设备精度测试技术领域，尤其涉及一种GNSS接收机航向角的测试方法及系统，可基于惯性导航系统的基础上，通过将该惯性导航系统与GNSS接收机进行通讯连接，并基于一致的坐标系进行导航信息的记录，同时于预设的时间段利用GNSS接收机对惯性导航系统进行位置校正，进而能够精准获取GNSS接收机的航向角和速度值等导航信息在不同时间及不同环境下的偏差值。
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公开(公告)号：CN103762709B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410065598.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: Y02E10/566 , Y02E10/58
Abstract: 本发明涉及一种GNSS导航系统中实现光伏智能充电的装置和方法，其中装置包括光伏板、最大功率点跟踪太阳能控制电路和降压电路，所述的光伏板的输出端与所述的最大功率点跟踪太阳能控制电路的输入端相连接，所述的最大功率点跟踪太阳能控制电路的输出端与所述的降压电路的输入端相连接，所述的降压电路的第一输出端与所述的GNSS导航系统的电源输入端相连接。采用该种结构的GNSS导航系统中实现光伏智能充电的装置和方法，光伏技术应用到导航产品中使得作业时间不再局限于电池的容量，使得导航产品的使用范围更加广阔，不仅延长了导航系统的作业时间，而且扩大了产品的应用，只要有太阳光照的地方就能满足设备供电，适用于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN112987057A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110231409.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种滑坡灾害监测设备，包括主机和惯性传感器，主机内包括定位模块和处理器；惯性传感器实时采集滑坡灾害监测设备的加速度和滑坡灾害监测设备与滑坡监测点的夹角；定位模块以第一频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息；处理器设定时间内如果监测到加速度小于或等于第一设定阈值，且夹角小于或等于第二设定阈值，则控制定位模块以第二频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息；并将该位置信息、加速度及夹角发送给后台终端，由后台终端进行展示；第二频率小于第一频率。上述方案将惯性传感器和定位模块进行融合，在滑坡灾害监测设备的加速度和夹角较小时，使定位模块以较低的频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN109781076A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711113972.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了对隧道检测前数据的预处理和实地动态检测系统，包括以下步骤：步骤(1)：根据要求选择三维激光扫描仪设备，同时划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，然后在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备，在划分扫描区域时，以每个三维激光扫描仪设备能够覆盖的范围为准，所述三维激光扫描仪设备获取当前扫描区域的图像时处于固定状态，所述三维激光扫描仪设备获取区域点云数据时与地面的扫描夹角为80～100度，在各所述三维激光扫描仪设备对各自的扫描区域进行扫描时，还包括一次RTK测站作业，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。
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公开(公告)号：CN109141383A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711113666.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明提供了三维激光扫描仪在地铁隧道检测中的应用方法，包括以下步骤：根据平面模型计算误差能量，作为判断点是否属于某平面的标准，构造能量函数；误差能量衡量单个点属于某平面的可能性，平滑能量根据点与其邻域点的平滑性来衡量二者是否归属于同一平面，标签能量来约束平面的个数防止因噪声点和外点的影响而过拟合出过多平面；通过三维激光扫描仪扫描待检测地铁隧道，将得到待检测地铁隧道的三维点云作为输入；对点云数据预处理：将采集到的三维激光点云数据利用点云预处理软件进行拼接、去噪、分类、着色处理，提高点云的可视化效果，便于模型特征信息提取，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107992335A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610969531.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F13/10
CPC classification number: G06F13/102 , G06F9/4411
Abstract: 本发明提供了一种自动识别接收机板卡类型的方法，包括如下步骤：步骤S1、检测GNSS接收机存储器中是否存储有存板卡类型，如果有存储执行步骤S2，如果没有存储执行步骤S6；步骤S2、对GNSS接收机进行初始化设置；步骤S3、发送查询各GNSS接收机板卡类型的指令列表程序；步骤S4、若能收取板卡的应答内容，依次发送查询版本号指令列表里的内容，如果收不到应答继续执行步骤S2；步骤S5、将板卡类型记录到存储器，执行步骤S7；步骤S6、再次上电后发送对应的查询版本号指令，如果接收到的板卡应答内容中板卡类型与指令相对应，执行步骤S7，若不对应执行步骤S2～步骤S5若干次后，执行步骤S7；步骤S7、启动对应的板卡配置及处理程序。本发明可以更好的节约人力物力。
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公开(公告)号：CN107121064A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710298764.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01B11/002 , G01C11/00 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种激光扫描测量装置，包括：三维激光扫描仪，用于进行激光扫描测量，并输出坐标系点云数据；GNSS/IMU组合定位定姿系统，用于根据GNSS数据和IMU数据进行解算得到时间位置姿态数据；全景相机，用于采集全景图像数据，该全景图像数据附带有位置与姿态数据；点云数据处理系统，用于根据坐标系点云数据和时间位置姿态数据进行扫描仪参数的标定，以生成WGS84坐标系激光点云；三维模型建模系统，用于根据坐标系激光点云以及全景影像数据进行三维模型数据建立。本发明系统可广泛应用于三维数字城市、城管部件普查、高速公路改扩建、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域。
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公开(公告)号：CN106651848A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611199956.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/006 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明提供了一种场地平整方法及系统，其中一种场地平整方法,包括以下步骤：对待测定区域通过无人机定位并进行数据采集获取待测定区域的多光谱图像，并进行辐射校正、分块预处理；对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据；将点云数据、设计高度上传到数据处理终端；数据处理终端根据上述数据即可得出待测区域场地的三维平面位置，本发明可以实现在现场任一位置都可实时显示距此平面高差，高效、直观，大大减少了工作量，提高了测绘效率。
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公开(公告)号：CN106643663A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611199048.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种圆弧放样方法及系统，其中一种圆弧放样方法,包括以下步骤：对待测定区域进行定位并进行数据采集；对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据；根据点云数据定好中心点及半径或弧线夹角；将点云数据、中心点及半径或弧线夹角上传到数据处理终端；数据处理终端根据上述数据即可得出圆弧边界，本发明可以方便的找到圆弧边界，大大减少了工作量，提高了测绘效率。
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公开(公告)号：CN106643494A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611199046.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01B11/00 , G06T3/4007 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明提供了一种矿山堆料体积测量方法及系统，其中一种矿山堆料体积测量方法，包括：对待测定区域内布设像控点，根据布设的像控点，利用无人机对矿山堆料进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；根据点云数据的几何坐标信息，采用逐点插入法构建不规则三角网TIN，并在TIN构建基础上采用逐点内插方法生成DEM；将las格式高精度激光点云抽稀后，转换存储txt格式文件，并导入点文件；基于DTM法进行直接运算，即得出矿山堆料体积，本发明具有良好的机动性、灵活性和安全性，可通过自动方式对地物进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，从而实现对矿山堆料体积的测量。
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