公开(公告)号：CN112987057A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110231409.4

申请日：2021-03-02

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 李宏祥 ,  张鸣之 ,  赵康德 ,  湛兵 ,  陈林 ,  徐恩强 ,  何伟 ,  张长义 ,  韩冰 ,  黄喆

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/14 ,  G01P15/00 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种滑坡灾害监测设备，包括主机和惯性传感器，主机内包括定位模块和处理器；惯性传感器实时采集滑坡灾害监测设备的加速度和滑坡灾害监测设备与滑坡监测点的夹角；定位模块以第一频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息；处理器设定时间内如果监测到加速度小于或等于第一设定阈值，且夹角小于或等于第二设定阈值，则控制定位模块以第二频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息；并将该位置信息、加速度及夹角发送给后台终端，由后台终端进行展示；第二频率小于第一频率。上述方案将惯性传感器和定位模块进行融合，在滑坡灾害监测设备的加速度和夹角较小时，使定位模块以较低的频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息，降低了功耗。