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公开(公告)号：CN107045132A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710291307.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种获取天线相位中心参数的系统，包括：服务器模块，所述服务器模块通过在NGS网站上获取天线相位中心参数，其中所述服务器模块包括数据图片模块，所述数据图片模块用于获取天线校准数据；以及在数据图片模块中选择相应的天线型号并查看对应型号的详细天线参数；查询模块，所述查询模块通过厂家静态后处理软件中获取选择相应的天线型号并查看对应型号的详细天线参数并与服务器模块获取的参数进行比对；客户端模块，在客户端模块中获取天线相位中心参数，本发明提供多种方式获取天线相位中心参数，可以快速、便捷的获取天线相位中心参数，适用于不同厂家和不同型号的GNSS接收机。
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公开(公告)号：CN107167815A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710291095.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了一种公路地面线数据的自动生成系统及方法，其中系统包括：激光雷达，所述激光雷达用于获得地面线的点云数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处，以及根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；检查和编辑系统，所述检查和编辑系统用于将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的地面线进行可视化检查和编辑，本发明的系统可以进行设计地面线的快速自动提取，并实现激光雷达测量与公路施工图设计的一体化；在构造物比较多的地区，该系统生成的地面线相比较数模内插的方法而言，更准确的反映了微地貌真实的地表信息。
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公开(公告)号：CN105388494A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510969449.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01S19/14 , G01S17/023 , G01S19/48
Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法，包括如下步骤：步骤S1、选择激光测距前方交会功能观测模式，并预设一待测点C；步骤S2、选取第一观测点A，在第一观测点A进行激光雷达瞄准待测点，并测量获取RTK坐标、姿态角、距离；步骤S3、选取第二观测点B，在第二观测点B进行激光雷达瞄准待测点，并测量获取RTK坐标、姿态角、距离；步骤S4、进行前方交会计算，选择第一观测点A和第二测量点B的测量数据，计算出待测点C的坐标；步骤S5、激光测距观测结束，恢复常规测量模式；步骤S6、重复步骤S1至步骤S5，测量下一待测点的坐标。本发明解决了非接触测量问题，方法简单易用，实时性较好。
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公开(公告)号：CN109115176B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811034112.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种移动式的三维激光扫描系统，包括数据采集单元，所述数据采集单元根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统，所述GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统用于进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
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公开(公告)号：CN105203129B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201510669553.0
申请日：2015-10-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种惯导装置初始对准方法，包括如下步骤：提供一装载有传感器的器械，并对传感器进行预处理；进行相对对准，以求得传感器的安装误差角；进行绝对对准，以求得传感器的安装姿态角误差，进而提高相对对准计算出的误差姿态角精度。相对对准过程计算出相对的误差姿态角，相对误差姿态角作为绝对对准过程中状态向量中姿态误差的初始值从而可以加快卡尔曼滤波收敛速度，通过绝对对准过程可以进一步提高对准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105388494B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510969449.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法，包括如下步骤：步骤S1、选择激光测距前方交会功能观测模式，并预设一待测点C；步骤S2、选取第一观测点A，在第一观测点A进行激光雷达瞄准待测点，并测量获取RTK坐标、姿态角、距离；步骤S3、选取第二观测点B，在第二观测点B进行激光雷达瞄准待测点，并测量获取RTK坐标、姿态角、距离；步骤S4、进行前方交会计算，选择第一观测点A和第二测量点B的测量数据，计算出待测点C的坐标；步骤S5、激光测距观测结束，恢复常规测量模式；步骤S6、重复步骤S1至步骤S5，测量下一待测点的坐标。本发明解决了非接触测量问题，方法简单易用，实时性较好。
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公开(公告)号：CN108957473A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710365472.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01S17/88 , G01C11/00 , G01S17/89 , G06T7/521 , G06T17/05 , G06T2207/10028 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明提供了一种电力网络管理系统，包括：无人机搭载系统，所述无人机搭载系统用以获取影像数据，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对无人机搭载系统获取的数据进行处理；定位系统，所述定位系统与所述无人机搭载系统相连，用于对无人机搭载系统进行定位；数据处理终端，所述数据处理终端与所述无人机搭载系统相连，用于实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统，本发明可以方便实现电力网络管理。
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公开(公告)号：CN107796357A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610744672.2
申请日：2016-08-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01B21/32
CPC classification number: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及一种隧道断面收敛变形的监测方法，包括以下步骤：采集隧道断面收敛变形信息并发送到后台系统；接收信息上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析；通过后台系统根据处理和分析的数据对隧道断面收敛变形信息进行相应采集；接收相应采集的信息并对接收的全部信息进行整合分析，可以实现隧道断面收敛变形的监测。
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公开(公告)号：CN107194827A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710365475.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种电力网络管理方法，包括以下步骤：对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，所述地表高精度点云包括地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；对获取的进行处理和建模，具体将采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据，处理成标准的DOM、DEM，结合分类后的点云，可以实现电力线路三维建模，恢复线路走廊地形地貌、地表附着物、线路杆塔三维位置和模型，辅以线路设施设备参数录入，可实现线路资产管理，本发明可以方便实现电力网络管理。
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公开(公告)号：CN206020669U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620963765.X
申请日：2016-08-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高速公路边坡监测系统，包括GNSS接收机和移动终端，所述GNSS接收机与所述移动终端相连，所述GNSS接收机包括壳体、散热系统、通风系统和通讯装置，所述通风系统位于壳体的四周，所述散热系统位于所述壳体上端和下端，所述通讯装置与所述移动终端相连，所述散热系统包括折叠式的散热器，所述壳体上端还设有一斜挡板，所述斜挡板上方设有一避雷针，所述通风系统为若干个通风孔组成的蜂窝状结构，所述通风孔之间的间隙为2mm，所述壳体的上端和下端通过连接柱相连，可以用于高速公路边坡监测。
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