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公开(公告)号：CN107085219A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710291075.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了一种地面线数据的自动生成系统，包括：激光雷达，所述激光雷达用于获得地面线的点云数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处，以及根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；检查和编辑系统，所述检查和编辑系统用于将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的地面线进行可视化检查和编辑，最终生成地面线数据，本发明的系统可以进行设计地面线的快速自动提取，并实现激光雷达测量与公路施工图设计的一体化；在构造物比较多的地区，该系统生成的地面线相比较数模内插的方法而言，更准确的反映了微地貌真实的地表信息。
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公开(公告)号：CN106843208A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710015946.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0206 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶测深船，包括：信息采集模块和预处理模块，所述信息采集模块实时采集测深船行驶的关键数据，所述预处理模块用于对所述信息采集模块采集的各项关键数据进行预处理；信息融合处理模块，用于对预处理模块预处理后的数据进行融合处理得出融合数据；船舶主控单元，用于接收信息融合处理模块发送的融合数据以及外部遥控器的遥控指令指令生成控制信号；船舶执行单元，与所述船舶主控单元相连，用于响应船舶主控单元的控制信号并操控测深船执行相应操作。
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公开(公告)号：CN106712505A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710016454.1
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种GNSS接收机的DC/DC配置电压输出电路，包括GNSS接收机开机后，DC/DC电源电路默认输出2.5V电路或GNSS接收机开机后，DC/DC电源电路配置输出3.3V电路或GNSS接收机开机后，DC/DC电源电路配置输出3.8V或GNSS接收机开机后，DC/DC电源电路配置输出5V电路，可以解决在一些分时复用场合，如果系统需要多路不同电压，那么只需要一路DC/DC电源转换电路即可，还可以降低GNSS接收机整机硬件成本。
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公开(公告)号：CN107167815A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710291095.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了一种公路地面线数据的自动生成系统及方法，其中系统包括：激光雷达，所述激光雷达用于获得地面线的点云数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处，以及根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；检查和编辑系统，所述检查和编辑系统用于将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的地面线进行可视化检查和编辑，本发明的系统可以进行设计地面线的快速自动提取，并实现激光雷达测量与公路施工图设计的一体化；在构造物比较多的地区，该系统生成的地面线相比较数模内插的方法而言，更准确的反映了微地貌真实的地表信息。
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公开(公告)号：CN107054649A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710197561.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种使用无人机进行桥梁灾害检测的方法，步骤包括：提供一无人机及地面控制系统，并将无人机与地面控制系统相连接；地面控制系统操控无人机进行巡航，并使用无人机底部悬挂的取景装置对桥梁的整体和/局部进行图像/视频采集，并将采集的图像视频传输至地面控制系统；地面控制系统根据多角度拍摄的桥梁整体的图像数据进行进行建模，生成桥梁三维模型，以及根据传输回的视频视频来判定桥梁局部是否存在异常，若存在异常，控制无人机对桥梁的该位置处进行多次取景拍摄，根据反馈回的图像/视频数据进行处理，计算出桥梁存在异常的位置尺寸。本发明能够实现定点悬停观测，实时传输画面，且能自控飞行，与常规检测相比，具有较多优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106646522A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710016453.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/14
CPC classification number: G01S19/14
Abstract: 本发明提供了一种支持外接气象仪的GNSS接收机及气象数据采集方法，包括：主板，微处理器，嵌设于主板上；GSP板卡模块，并与微处理器相连，电台模块，与微处理器相连；通信模块，与微处理器相连；主板通过串口与外设的气象仪相连，藉由气象仪将采集到的气象数据发送至GNSS接收机。本发明除具有传统GNSS接收机全部功能之外，支持多种接口的气象仪接入，同时支持对气象仪数据的多种处理方式，与已有的技术方案相有以下优点：1、硬件接口丰富，在支持原有功能的基础上，支持接入多种接口的气象仪；2、数据处理内容丰富，兼容已有GNSS接收机数据处理方案，同时可以处理气象环境数据；3、满足多种环境需求的场合，包含气象数据需求的场合。
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公开(公告)号：CN106627753A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611192631.3
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及控制方法，其中控制系统包括北斗信号接收机、角度传感器、电磁阀、差分基准站、自动驾驶仪、视觉传感器、数据处理系统，所述北斗信号接收机与分别与所述自动驾驶仪、数据处理系统和差分基准站相连，所述自动驾驶仪分别与所述角度传感器、电磁阀和视觉传感器相连，所述差分基准站包括测量天线，所述视觉传感器与所述数据处理系统相连，本发明具备良好的机动性和灵活性，可以提高导航定位的精度，可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。
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公开(公告)号：CN105300362A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510778751.0
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的摄影测量方法，包括如下步骤：进行图像测量：选择第一观测点，利用摄像机对准目标区域拍摄相片，并默认保存RTK坐标和姿态角；更换到第二观测点，利用摄像机对准所述目标区域拍摄相片，并默认保存RTK坐标和姿态角；进行图像采点：先在第一观测点拍摄的相片选中一个特征坐标，然后再在第二观测点拍摄的相片获取相同特征点图像坐标；计算获取坐标，并分析距离、几何形状以及精度，提高定位可靠性。本发明提供的摄影测量方法，优点是获取数据量信息量大，图像上任意匹配点都可计算坐标，同时观测瞬间被保存成图像，可内业采集核对。
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公开(公告)号：CN108287538A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710015943.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明提供了一种基于RTK技术无人驾驶船系统，系统包括外设的基准站和驾驶船；基准站用于发送RTK差分数据；驾驶船设有：GNSS接收机，用于采集驾驶船的定位信息；电台模块，用于根据定位信息和基准站发送的RTK差分数据进行精度解算，数据采集模块，用于采集驾驶船的行驶数据；通信模块，用于接收外部遥控器的遥控指令；数据融合模块，用于将行驶数据、定位信息和精度解算后的RTK差分数据进行融合得出融合数据，船舶主控单元，用于接收数据融合模块发送的融合数据以及外部遥控器的遥控指令指令生成控制信号；船舶执行单元，与船舶主控单元相连，用于响应船舶主控单元的控制信号并操控测深船执行相应操作。本发明大大提高了无人船的智能化水平和稳定性。
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公开(公告)号：CN107783195A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610743908.0
申请日：2016-08-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明涉及一种地下管线探测方法及装置，包括以下步骤：采集信号并进行分析处理；接收上述处理分析后的数据信号上传到图像处理系统，所述图像处理系统，用以对数据信号的图形进行处理；图像处理系统将数据发送到图像分析系统，所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析并通过数据库处理系统进行整合和显示，本发明可以用于地形条件困难的地区、局部重点工程地区等，可以极大的减少劳动强度和减少野外的工作量。
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