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公开(公告)号：CN106855629A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710085740.3
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种用于高精度定位领域的观测量生成方法，包括如下步骤：步骤1：接收原始观测量相关值，并根据原始观测量相关值进行多环路辅助跟踪；步骤2：对步骤1中的原始观测量相关值进行平滑伪距处理，并生成载波相位；步骤3：对步骤2的输出的信号进行筛选；步骤4：对步骤1中环路状态的检测和控制：监测鉴相器的输出值、相关器的IQ支路、频率字的差值及其环路状态变化，根据这些值来判断是否应该切入到相应的工作模式下。本发明提供的一种用于高精度的数据处理方法，旨在提高高精度处理过程中数据的利用率和定位精度，以及在异常数据的检测，提高结果输出的稳定性。
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公开(公告)号：CN104793221A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510198843.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明涉及一种卫星信号接收机中实现快速捕获失锁信号的方法，其中包括：卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则卫星信号接收机保存卫星信号失锁前的相关先验信息，并进入快速捕获状态；卫星信号接收机根据保存的相关先验信息设定相应的预测载波频率搜索中心值、预测码相位中心值和搜索区间阈值；卫星信号接收机通过唐检测重新捕获失锁的卫星信号。采用本发明的卫星信号接收机中实现快速捕获失锁信号的方法，解决目前卫星信号失锁后重新捕获卫星信号时间过长的问题，该方法不受设备硬件限制，可应用到所有导航接收机产品中，能快速可靠的做出失锁判决和重新捕获定位，显著提升了接收机信号捕获效率，具有广泛的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113671546A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110948767.7
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于载波观测值历元间双差分的高精度相对运动矢量算法，包括以下步骤：S1、算法获取相邻历元中移动站和基准站接收机的载波、伪距观测值，并通过判断卫星仰角来选取合适的卫星观测值，去除或减弱可能存在的测量值多径效应误差影响，判断载波测量值中是否存在周跳，本发明通过构建历元间双差分载波观测模型，消除整周模糊度项，求解历元间接收机相对运动矢量，采用推位算法给出相对运动跟踪定位结果，基于速度信息约束和钟差漂移解，给出了相对运动矢量解正确性检验方法及错误解修复方法，解决了相对运动矢量解求取失败导致的推位算法误差项不断累积，使得最终的跟踪定位结果变差甚至根本无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN109752743A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910044734.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供了卫星导航的二维定位方法，包括利用地球的椭球方程求接收机的位置和钟差值，所述椭球方程是根据地球的长半轴和短半轴的长度所列，其线性化后，用于和三颗可见卫星的线性方程式组成线性方程组，进而才能求得接收机的位置和钟差，本发明通过提供用于实现在只有三颗卫星可用的导航系统的定位解算。
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公开(公告)号：CN109143276A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156977.0
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G01S19/22
CPC classification number: G01S19/22
Abstract: 本发明提供了一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：利用CUSUM控制图算法的变点理论进行良好环境和多径环境的识别与监测；步骤(2)：利用strobe抗多径鉴相器和常规鉴相器的综合使用，来减小strobe鉴相环路在常规环境中错锁的可能性，本发明利用了CUSUM算法对于微小异常变化的敏感性以及常规鉴相器与strobe鉴相器部分优缺点互补的特性，设计了一种实用性更高的组合鉴相器，能够在不中断跟踪环路的情况下，有效地抑制strobe鉴相环路在抗多径的同时又带来的可能的相位错锁情况的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107806858A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610816128.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，本发明提供了一种用于高精度测绘一体机的倾斜测量方法，所述倾斜测量方法包括：带有载波相位差分定位(RTK)功能的测绘一体机输出带有定位标志的定位信息；测绘一体机的倾斜测量模块获取若干个不同位置的定位信息并根据定位标志判断该定位信息是否可以用来进行下一步计算，若可以，根据合格的定位信息进行最小二乘球拟合得到最终的对中杆底部被测点的位置。本发明实现了测绘一体机的倾斜测量，使用过程简单，测量精度高且不受外部环境因素干扰。
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公开(公告)号：CN107167815A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710291095.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了一种公路地面线数据的自动生成系统及方法，其中系统包括：激光雷达，所述激光雷达用于获得地面线的点云数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处，以及根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；检查和编辑系统，所述检查和编辑系统用于将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的地面线进行可视化检查和编辑，本发明的系统可以进行设计地面线的快速自动提取，并实现激光雷达测量与公路施工图设计的一体化；在构造物比较多的地区，该系统生成的地面线相比较数模内插的方法而言，更准确的反映了微地貌真实的地表信息。
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公开(公告)号：CN111811629A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010708867.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用GNSS进行车辆超载检测的方法，所述方法包括：基于GNSS计算车辆速度，对应速度时的车辆牵引力、空气阻力和滚动阻力计算，车辆质量计算。通过该方法，当车辆在平坦路面直线行驶时，可以利用GNSS实时检测车辆的质量，判断车辆是否超载。本发明只需车辆自带的GNSS导航设备，不需要再借助于车辆外部设备即可测出车辆质量，缩减测量成本。以及只需要车辆在平坦路面直线行驶时即可测量车辆质量，不需要固定测量位置，提交了车辆超载测量的灵活性。
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公开(公告)号：CN107015240A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710365469.9
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统及方法，其中系统包括：无人机搭载系统，所述无人机搭载系统用以获取影像数据，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对无人机搭载系统获取的数据进行处理；定位系统，所述定位系统与所述无人机搭载系统相连，用于对无人机搭载系统进行定位；数据处理终端，所述数据处理终端与所述无人机搭载系统相连，用于实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统，本发明可以方便实现电力网络管理。
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公开(公告)号：CN104502928B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510006162.0
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明涉及一种导航接收机中实现高精度基带跟踪的系统及方法，其中包括鉴别器，用以分别在依次进行的开环状态、牵引状态、跟踪状态和Good状态对输入信号进行鉴相或鉴频，在开环状态中输入信号为从基带捕获的信号；环路滤波器，用以对鉴别器输出的结果进行滤波；数字控制振荡器，用以将环路滤波器的输出信号的载波频率调整为与捕获信号的载波频率一致或将环路滤波器的输出信号的码相位调整为与捕获信号的码相位一致。采用该种导航接收机中实现高精度基带跟踪的系统及方法，输出的原始伪距观测量质量、原始载波相位观测量质量稳定、精度高，以供导航接收机后续差分解算之用，应用于市面上相同类型的卫星导航系统接收机，具有更广泛的应用范围。
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