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公开(公告)号：CN109752743A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910044734.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供了卫星导航的二维定位方法，包括利用地球的椭球方程求接收机的位置和钟差值，所述椭球方程是根据地球的长半轴和短半轴的长度所列，其线性化后，用于和三颗可见卫星的线性方程式组成线性方程组，进而才能求得接收机的位置和钟差，本发明通过提供用于实现在只有三颗卫星可用的导航系统的定位解算。
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