公开(公告)号：CN106850202A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710085730.X

申请日：2017-02-17

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 文承淦 ,  王超 ,  张沛尧 ,  刘强 ,  丘烺

IPC: H04L9/08 ,  H04L9/06

CPC classification number: H04L9/0866 ,  H04L9/0625 ,  H04L9/0816 ,  H04L2209/603

Abstract: 本发明提供了一种接收机板卡，包括：读取模块，用于读取接收机板卡的设备号；加密模块，用于对设备ID号和接收机的自定义功能码进行加密并输出；注册机模块，用于根据所述板卡设备硬件平台输出的加密设备ID号和自定义功能码，生成相应的注册码；注册模块，接收所述注册机生成的注册码，将注册码输入到板卡中进行解密授权还原成设备ID号和自定义功能码；授权模块，根据解码后的自定义功能码对接收机板卡执行相应操作。本发明旨在帮助在授权的过程中实现一机一码，方便管理，便于操作。本发明使得板卡在授权过程中方便高效有效的提高了用户体验。

公开(公告)号：CN106855629A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201710085740.3

申请日：2017-02-17

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 刘强 ,  王超 ,  丘烺 ,  杨荣仕

IPC: G01S19/37

CPC classification number: G01S19/37

Abstract: 本发明提供了一种用于高精度定位领域的观测量生成方法，包括如下步骤：步骤1：接收原始观测量相关值，并根据原始观测量相关值进行多环路辅助跟踪；步骤2：对步骤1中的原始观测量相关值进行平滑伪距处理，并生成载波相位；步骤3：对步骤2的输出的信号进行筛选；步骤4：对步骤1中环路状态的检测和控制：监测鉴相器的输出值、相关器的IQ支路、频率字的差值及其环路状态变化，根据这些值来判断是否应该切入到相应的工作模式下。本发明提供的一种用于高精度的数据处理方法，旨在提高高精度处理过程中数据的利用率和定位精度，以及在异常数据的检测，提高结果输出的稳定性。

公开(公告)号：CN106772486A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710085729.7

申请日：2017-02-17

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 张兴智 ,  王超 ,  张沛尧 ,  刘强 ,  丘烺

IPC: G01S19/37

CPC classification number: G01S19/37

Abstract: 本发明提供了一种基于ZYNQ架构的GNSS接收机板卡，GNSS接收机板卡包括有一ZYNQ处理器和中频数据输入端，ZYNQ7处理器配置有：外设控制器，该外设控制器外挂有QSPI FLASH存储器、SDRAM存储器和UART传输器；双核处理器和FPGA处理器，双核处理器的其中一个内核用于运行GNSS接收机操作系统，另一个内核用于进行定位解算，FPGA处理器具有GNSS基带数据处理单元；GNSS基带数据处理单元用于处理输入到FPGA处理器的中频数据以得到应用于双核处理器端的定位解算的原始数据；双核处理器的其中一个内核通过总线读取原始数据进行解算，解算结果或者原始数据通过UART传输器8输出给用户。本发明提供的基于ZYNQ架构的GNSS接收机板卡实现了高精度GNSS板卡的低成本、低功耗、高集成度的需求。