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公开(公告)号：CN104481780A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410546537.8
申请日：2014-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/00
Abstract: 一种海流能开发技术领域的浅浸没漂浮式带导流罩水平轴海流发电系统，由至少一台海流发电装置或多台海流发电装置组成阵列结构，每台海流发电装置包括：设置于流向适应性导流机构内部的发电机构以及与流向适应性导流机构相连的浮体机构；浮体机构包括：分别设置于流向适应性导流机构顶部和底部的浮球和翼型浮体，流向适应性导流机构包括：正对洋流方向的导流罩以及依次设置于其内的涡轮机叶片和流线型机舱。本发明实现将海流的动能带动发电，适用于稳定海流海况，且能量转化率高，将本系统放置于二到三米每秒的流速的海里，设计合适的叶片直径，能实现发电1～3兆瓦每小时。
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公开(公告)号：CN101915202A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010226695.7
申请日：2010-07-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/38 , Y02E10/725 , Y02E10/728
Abstract: 一种海洋能源利用技术领域的风能波浪能联合发电系统，包括：浮式基础、风力发电机组和若干波浪能发电装置，其中：波浪能发电装置设置在浮式基础周围的圆周方向上，波浪能发电装置与浮式基础固连，风力发电机组安装在浮式基础上，风力发电机组和波浪能发电装置分别与同一输电线路相连传输电能，浮式基础固定在海上。本发明避免了重复建设，达到了减少建设成本的目的；增大了浮式基础的水线面面积，有助于提高整套系统的稳性；提高了波浪利用率；节省了空间，且加强了装置的保护。
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公开(公告)号：CN101591923A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910053316.6
申请日：2009-06-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种绞吸式挖泥船双轭架式重型钢桩台车，本发明包括：船体、钢桩、行走油缸，还包括：轨道、台车主体结构、行走轭架、缓冲装置，轨道与船体相连，行走油缸一端和台车主体结构连接，另一端和船体连接，缓冲装置上端和台车主体结构连接，下端和轨道平面接触；本发明结构紧凑合理，承载力大，具有很强的轨道变形适应能力。行走滚轮在行走过程中可根据轨道的情况自行调节位置，保证各行走滚轮始终与轨道接触，均匀承载，有效地延长了行走滚轮的适用寿命。采用了缓冲装置，使得第一行走轭架和第二行走轭架的行走滚轮分别接触轨道的下表面和上表面，当外界风浪力较大时缓冲装置可以避免行走滚轮直接撞击轨道，从而起到缓冲作用。
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公开(公告)号：CN1131356C
公开(公告)日：2003-12-17
申请号：CN01105716.5
申请日：2001-03-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海底打桩装置，可360度回转的吊车固定在施工船上，与船体刚性连接的支架通过吊放系统连接筒型基础平台，平台顶部有液压驱动的夹桩装置，平台内有加压系统和测量系统，加压系统通过可逆转水泵向平台筒体内灌水以形成筒内过压或向筒体外排水以形成筒体内负压，从而驱动平台上升或带桩下沉，完成打桩功能，测量系统用以测量水深和筒体内压力。本发明结构紧凑，适用于粘土、沙质海底，将成为深海桩基工程中的一项重大专用设备得到广泛的应用。
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公开(公告)号：CN118136288A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410278953.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 上海交通大学 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种凝结水锤的柔性突缩防控机构，包括突缩管，所述突缩管具有相对的第一端和第二端，所述突缩管的内部具有自第一端至第二端的空腔，所述突缩管的外径自第一端至第二端减小，所述空腔的直径自第一端至第二端减小。本发明还提供了凝结水锤的柔性突缩防控机构的测试装置及测试方法。本发明能够抑制和消除冷水回流，避免自然循环中凝结水锤的发生，提高非能动余热排出的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118004371A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410327439.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性钢桩台车定位系统监测装置与载荷预警方法，钢桩台车定位系统监测装置，包括船体、钢桩、台车主体结构、台车行进子系统、台车纵摇缓冲子系统、台车行进驱动油缸以及工作状态监测系统；台车纵摇缓冲子系统安装在台车主体结构上；工作状态监测系统包括多个检测子系统，检测子系统中设置有传感器。本发明钢桩台车定位系统监测装置通过采用钢桩内部布置光纤光栅传感器、台车与侧向轨道接触处布置台车压力传感器、行走装置铰接处布置行进装置销轴传感器、船体和台车上布置IMU等多种方式，解决了多部件上的传感器载荷、运动以及工作状态监测问题，也解决了传统监测装置对船体和台车运动姿态和工作情况不清、难以判别工作状态的问题。
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公开(公告)号：CN113374004A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110594211.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下无人自行走的绞吸装置，包括挖掘系统、输送系统以及行走系统，所述挖掘系统包括车架、绞刀架以及横摆框，所述绞刀架通过横摆框安装在所述车架上且所述绞刀架所具有的挖掘端能够相对于车架以平行于第一平面的转动轨迹和/或平行于第二平面的转动轨迹运动，其中，所述第一平面垂直于第二平面；所述输送系统安装在所述车架上且一端连接所述挖掘系统，另一端延伸到所述车架的外部；所述行走系统安装在所述车架的底部，用于带动所述挖掘系统行走。本发明通过采用横摆框、绞刀架与车架本体铰接的十字轴车架结构，实现了绞刀架左右横摆和上下俯仰动作，使得绞吸机械能够实现水下复杂区域的灵活作业。
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公开(公告)号：CN111271300B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010237197.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 一种基于权值直接确定神经网络的挖泥船泥泵转速在线辨识控制方法，首先采用光电编码器检测泥泵实际转速，并记录对应的泥泵驱动变频器输入目标转速；然后建立前向神经网络控制器，分别将检测到的若干步泥泵实际转速和对应的输入目标转速作为神经网络的输入和输出数据，通过权值直接确定方法计算确定神经网络权值；最后根据实际工况下的目标转速，通过训练后的前向神经网络控制器确定需要的泥泵转速控制量，并转化为转速控制指令发送至驱动变频器，实现在线控制；本发明解决了绞吸挖泥船泥泵转速的精确控制难题，实现了精确施工、节能输送的目标。
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公开(公告)号：CN112478190A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011286456.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法，包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车，所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接，所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机，所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式，本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题，实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。
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公开(公告)号：CN111305300A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911292965.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种绞吸挖泥船的装驳管装置，它包括起吊架、装驳管绞车、装驳管、两个滑轮组、弯管旋转支撑座、旋转支撑、第一固定眼板、第二固定眼板及固定索。所述起吊架和装驳管绞车均焊接在船体甲板上，所述装驳管通过旋转支撑安装在起吊架的侧壁上，装驳管绞车上的钢丝绳依次穿过两个滑轮组后固定在起吊架的耳板上，所述固定索连接在两个固定眼板之间。本发明的安装方法包括8个步骤。本发明结构设计巧妙，操作方便。可以针对不同的施工要求，快速完成绞吸挖泥船到驳船装驳的切换，圆满完成对所挖掘的泥沙、石块的输送任务。拓展了绞吸挖泥船的输送能力，降低了绞吸挖泥船挖掘泥沙、石块的工作成本。
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