公开(公告)号：CN118004371A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410327439.9

申请日：2024-03-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵永生 ,  何炎平 ,  包昱皓

IPC: B63B79/10 ,  B63B21/50 ,  B63B21/56 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供了一种柔性钢桩台车定位系统监测装置与载荷预警方法，钢桩台车定位系统监测装置，包括船体、钢桩、台车主体结构、台车行进子系统、台车纵摇缓冲子系统、台车行进驱动油缸以及工作状态监测系统；台车纵摇缓冲子系统安装在台车主体结构上；工作状态监测系统包括多个检测子系统，检测子系统中设置有传感器。本发明钢桩台车定位系统监测装置通过采用钢桩内部布置光纤光栅传感器、台车与侧向轨道接触处布置台车压力传感器、行走装置铰接处布置行进装置销轴传感器、船体和台车上布置IMU等多种方式，解决了多部件上的传感器载荷、运动以及工作状态监测问题，也解决了传统监测装置对船体和台车运动姿态和工作情况不清、难以判别工作状态的问题。

公开(公告)号：CN117870803A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410058647.3

申请日：2024-01-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵永生 ,  刘嘉荣 ,  包昱皓

IPC: G01F22/00 ,  G01S17/88 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G01S7/497 ,  G01C21/32 ,  G01C21/00 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明提供一种散料体积测量的多传感器融合三维点云提取装置与方法，包括：传感器扫描装置和移动控制装置；传感器扫描装置包括传感器集成控制箱和多个传感器；多个传感器设置在传感器集成控制箱内；移动控制装置包括控制箱固定基座和水平导轨；传感器集成控制箱安装于控制箱固定基座上，控制箱固定基座包括基座伺服电机，带动传感器集成控制箱绕轴进行转动；控制箱固定基座整体固定于滑块基座上。本发明采用将多传感器融合测量模块与水平导轨、旋转云台进行集成的结构，扫描模块可单独拆卸安装，装置结构简单，安装于中转船桁架上，可提供大范围、多角度的扫描空间，解决了直接利用激光雷达三维点云提取范围小、存在死角的问题。