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公开(公告)号：CN110203342B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910482000.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多立柱漂浮式风力发电装置，包括风力发电机组、立柱装置、桁架构件、横撑以及系泊系统，其中：立柱装置分为边立柱和中心立柱，边立柱和中心立柱之间主要通过横撑连接；风力发电机组设置在中心立柱装置上；所述桁架构件设置在所述立柱装置上，并对立柱装置进行连接和支撑；所述系泊系统连接所述立柱装置的边立柱。本发明采用位于水线面以下倾斜的圆柱形横撑，用来提供一定的浮力和使得整体浮心上移，并减小边立柱的排水体积需求，从而减小边立柱直径和获得良好的水动力性能。边立柱下端采用较大直径的柱靴作为固定压载舱，具有使整体重心降低到低于浮心和增加垂荡阻尼的功能。
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公开(公告)号：CN117341915A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311475889.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种顺应式系泊混合型浮式风机平台及其使用方法。顺应式系泊混合型浮式风机平台，包括半潜型浮式基础、塔筒、风力发电机组、顺应式系泊装置；顺应式系泊装置包括可动压载、滑轮导向机构、系泊缆以及重力锚；可动压载位于半潜型浮式基础下方，其每个顶点分别连接两根系泊缆，可动压载与系泊缆呈星型排布。本发明能够使得浮体本身具备优良的静稳性、动稳性、自安装能力以及稳性实时调节能力，解决了传统浮式风力机运输与安装困难的问题，解决了传统浮式风力机平台占用海域大的问题，解决了传统浮式风力机平台系泊刚度非线性增加带来的系泊载荷波动大、峰值高的问题。
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公开(公告)号：CN114875988B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210318863.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高压射流疏浚装置，舷侧支架的一端转动设置在拖带工作船上，舷侧支架的另一端连接设置在高压射流疏浚组件上，舷侧支架用于支撑高压射流疏浚组件；起吊组件设置在拖带工作船上，起吊组件用于调节高压射流疏浚组件的高度；高压射流疏浚组件包括支撑架、防护撬、喷头座管以及喷头；支撑架的两端均连接设置在舷侧支架上，防护撬连接在支撑架上，喷头座管连接设置在防护撬上，喷头连通设置在喷头座管上；防护撬沿拖带工作船的航行方向位于支撑架的前端，防护撬用于防护喷头。本发明的防护撬具有保护喷头的作用，同时防护撬与喷头之间的距离足够小，保证了高压射流的靶距在足够小的范围之内，确保了疏浚的效果。
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公开(公告)号：CN107381718B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710742284.5
申请日：2017-08-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: C02F1/44 , C02F103/08
Abstract: 本发明涉及一种无通气管的深海悬浮式海水淡化系统，包括悬浮式海水淡化模块、海上平台、上缆绳、软管电缆组件；海水淡化模块内自上而下设有空气罐、反渗透式海水淡化组件、储水罐；海水淡化组件通过第一管路与储水罐连通，储水罐通过第二管路与空气罐连通；海水淡化组件前端设有将海水输送进来的电动轴流泵，储水罐出水口通过电动淡水驳运泵及软管电缆组件中的软管与海上平台连接；海上平台通过上缆绳与浮式海水淡化模块连接。本发明系统内部只需设一根淡水收集管，简化了系统，增加了可靠性；空气罐布置在模块上部,确保模块的浮心在上，重心在下，可以确保模块还海中保持正确姿势，防止倾覆；设置电动轴流泵，不设置从海上平台上泵入海水的系统，节省能量和简化结构。
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公开(公告)号：CN114875988A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210318863.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高压射流疏浚装置，舷侧支架的一端转动设置在拖带工作船上，舷侧支架的另一端连接设置在高压射流疏浚组件上，舷侧支架用于支撑高压射流疏浚组件；起吊组件设置在拖带工作船上，起吊组件用于调节高压射流疏浚组件的高度；高压射流疏浚组件包括支撑架、防护撬、喷头座管以及喷头；支撑架的两端均连接设置在舷侧支架上，防护撬连接在支撑架上，喷头座管连接设置在防护撬上，喷头连通设置在喷头座管上；防护撬沿拖带工作船的航行方向位于支撑架的前端，防护撬用于防护喷头。本发明的防护撬具有保护喷头的作用，同时防护撬与喷头之间的距离足够小，保证了高压射流的靶距在足够小的范围之内，确保了疏浚的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114862058A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210668914.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种挖泥船管道输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入工况参数，采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数；步骤2：建立泥沙输送系统特性修正算法，根据土质和浆体特性，对泥泵特性进行修正，并计算泥管阻力特性；步骤3：建立以上述确定的施工参数为输入条件，以输送系统特性为边界条件，以最大产量为目标函数的多重优化算法，计算获取横移速度、绞刀转速、泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：通过控制驱动各施工设备的驱动设备，实现对绞刀、横移绞车和各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明能有效提升挖泥船施工能力，适用于可多泵串联施工挖泥船的在线优化控制器。
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公开(公告)号：CN113309671A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110565767.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种风机叶片水平安装辅助对接装置及操作方法，包括抱箍组件、自锁腿组件、叶片对心组件和控制组件；叶片对心组件包括对心承载基座和叶片对心托爪，叶片对心托爪滑动并旋转设置在对心承载基座上；抱箍组件包括抱箍固定臂和抱箍活动臂，抱箍固定臂的两端分别为第一开口端和第二开口端，抱箍活动臂的两端分别为第三开口端和第四开口端；第一开口端可拆卸设置在第三开口端，第四开口端活动设置在第二开口端；抱箍固定臂设置在对心承载基座上；自锁腿组件包括自锁腿，自锁腿固定设置在对心承载基座上；控制组件设置在抱箍固定臂上。本发明提高了叶片的安装效率，解决了其他叶片对接辅助装置安装、拆卸困难的问题。
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公开(公告)号：CN112793714A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110154217.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B21/22
Abstract: 本发明提供了一种可倾斜的锚支撑装置，锚支撑装置安装在靠近舷侧的甲板上，锚支撑装置包括有一主支撑框架，主支撑框架由底部支撑架以及固定在底部支撑架顶部的锚托架构成，底部支撑架由至少两根底部岔开的斜支撑杆构成，斜支撑杆之间通过连接架固定连接，斜支撑杆的底部铰接在甲板上；在主支撑框架远离船舷的一侧设有固定在船体支撑结构上的水平推进机构以及紧固装置，水平推进机构的一端固定船体支撑结构上，另一端与底部支撑架固定连接，推进机构推动主支撑框架以底端为转动点向船舷外倾斜或将主支撑框架回收至甲板。借助本装置，在收、放横移锚时可以很好地为横移锚提供支撑，并大大提高抛锚、收锚时的效率及精确度。
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公开(公告)号：CN112390136A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313701.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/42 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/88 , F03D13/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于风机叶片安装的吊具运动控制系统及控制方法，包括吊具主体、位姿调整装置、采集装置以及控制装置，所述吊具主体用于夹持风机叶片，所述位姿调整装置安装在所述吊具主体上并执行控制命令以调整所述风机叶片的位姿，所述采集装置采集所述风机叶片的位姿信息以及关联信息，所述控制装置根据获得的位姿信息以及关联信息输出所述的控制命令，本发明通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN106641368B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201611144085.6
申请日：2016-12-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种挖泥船输泥管用双浮子呼吸阀，其包括：阀座，阀座的底部与输泥管相连接，阀座的内部还设有第一隔板，第一隔板上设有第一通孔；下壳体，下壳体的底部与阀座相连接，下壳体的内部还设有第一浮子和第二隔板，第一浮子活动的设置在第一隔板和第二隔板之间，第二隔板与下壳体固定连接，且第二隔板上还设有第二通孔；上壳体，上下两端分别与透气管和下壳体相连接，上壳体的内部还设有第二浮子，第二浮子通过连接绳穿过第二隔板与第一浮子相连接。本发明能在满足排气量的前提下，不会提前关闭透气管，从而确保了输泥管中的空气被正常排出，同时，其还具有成本低、结构简单、可靠性好等优点。
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