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公开(公告)号：CN116988423A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311128010.9
申请日：2023-09-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明涉及一种浮式防波堤快速连接装置，包括导向轨道部件、球形关节部件、导向板；所述导向轨道部件具有一直立的槽口；所述球形关节部件包括相互匹配的球形关节内球面部件、球形关节外球面部件；两者各自通过一连接臂与所述导向板固定连接；所述导向板可自上而下插入所述槽口之中，所述槽口底部具有对导向板进行支撑的支撑部件；所述导向轨道部件焊接固定在所述浮式防波堤单元模块的端部；导向板与槽口在纵向方向存在设定的间隙，且可以在高度方向上下移动。本发明解决现有的采用锚链连接的浮式防波堤运动幅度大问题，同时实现各个防波提分段之间的快速连接，保证浮式防波堤的安装效率。
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公开(公告)号：CN112124498B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011092040.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 上海交通大学 , 泰州三羊重型机械有限公司
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明提供了一种纵向刚度可控台车定位系统，包括固定桩，固定桩包括工作状态和备用状态，当在工作状态时用于船体的定位；台车主体连接所述固定桩并安装在所述船体上；台车行进子系统分别连接所述台车主体、船体，能够调节所述台车主体和船体之间的距离；台车纵摇缓冲子系统安装在所述台车主体上并与所述船体活动配合，本发明采用刚度可调节的台车纵摇缓冲子系统和一组单转点台车行进子系统，将台车主体在纵摇方向上弹性连接于船体，增加了台车主体相对船体横轴的旋转自由度和纵摇回复刚度，解决了传统钢桩定位系统不能顺应船体纵摇运动的问题，同时通过纵摇缓冲子系统传递和吸收台车定位系统受到的纵摇弯矩，达到减小纵摇弯矩峰值的效果。
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公开(公告)号：CN110106935A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910404846.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: E02F3/90
Abstract: 本发明提供了一种液压油缸驱动的桥架耳轴装置，包括桥架耳轴支撑装置、船体耳轴支撑装置、耳轴和油缸。耳轴为近似圆柱形的结构，一端适当开圆柱形凹槽，用来安装、固定驱动油缸的缸底部分。桥架耳轴支撑装置、船体耳轴支撑装置的支撑座均为近似筒状结构，且两端在直径方向突出以方便与船体或者桥架连接。驱动油缸的缸体部分与耳轴固定，活塞部分与桥架上的油缸固定装置相连。在绞吸挖泥船施工作业时，油缸处于伸长状态，整个桥架耳轴一端安装于桥架耳轴支撑装置，一端安装于船体耳轴支撑装置。在拆除时，只需调节油缸使之在油缸拉力的作用下，桥架耳轴在船体方向的一端将逐步脱离船体耳轴支撑装置，最后缩入桥架耳轴支撑装置之内，拆除完毕。
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公开(公告)号：CN101713199A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910309368.5
申请日：2009-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: E02F3/90
Abstract: 一种绞泥船减震技术领域的带减振装置的桥架耳轴座，包括：桥架耳轴、第一轴套、耳轴轴套、第二轴套、桥架耳轴座和若干圆弧连接板，其中：若干圆弧连接板以半径方向均布于桥架耳轴座的内沿和耳轴轴套的外沿，第一轴套和第二轴套依次由外而内设置于耳轴轴套的内侧，桥架耳轴的一端固定设置于第二轴套的内侧，桥架耳轴的另一端与桥架相连接。安装了本发明所述的减振装置后，传递到船体的最大振动幅值减小了20％，可见带有减振装置的桥架耳轴座能够有效地减弱桥架振动对船体结构的传递，达到了减小船体振动的目标。
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公开(公告)号：CN113309671B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110565767.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种风机叶片水平安装辅助对接装置及操作方法，包括抱箍组件、自锁腿组件、叶片对心组件和控制组件；叶片对心组件包括对心承载基座和叶片对心托爪，叶片对心托爪滑动并旋转设置在对心承载基座上；抱箍组件包括抱箍固定臂和抱箍活动臂，抱箍固定臂的两端分别为第一开口端和第二开口端，抱箍活动臂的两端分别为第三开口端和第四开口端；第一开口端可拆卸设置在第三开口端，第四开口端活动设置在第二开口端；抱箍固定臂设置在对心承载基座上；自锁腿组件包括自锁腿，自锁腿固定设置在对心承载基座上；控制组件设置在抱箍固定臂上。本发明提高了叶片的安装效率，解决了其他叶片对接辅助装置安装、拆卸困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114880878B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210667767.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , E02F5/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于优化算法的挖泥船优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入工况参数，包括泥泵清水特性、泥泵驱动特性、土质特性、挖深、和排高，采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数；步骤2：建立泥沙输送系统特性修正算法，根据土质和浆体特性，对泥泵特性进行修正，并计算泥管阻力特性；步骤3：建立以上述确定的施工参数为输入条件，以输送系统特性为边界条件，以最小能耗为目标函数的双重优化算法，计算获取最佳泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：通过控制驱动各泵的驱动设备，实现对各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明解决了挖泥船在能力富余的工况条件下低效率高能耗的问题。
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公开(公告)号：CN114862058B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210668914.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种挖泥船管道输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入工况参数，采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数；步骤2：建立泥沙输送系统特性修正算法，根据土质和浆体特性，对泥泵特性进行修正，并计算泥管阻力特性；步骤3：建立以上述确定的施工参数为输入条件，以输送系统特性为边界条件，以最大产量为目标函数的多重优化算法，计算获取横移速度、绞刀转速、泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：通过控制驱动各施工设备的驱动设备，实现对绞刀、横移绞车和各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明能有效提升挖泥船施工能力，适用于可多泵串联施工挖泥船的在线优化控制器。
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公开(公告)号：CN108360592B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810203696.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 冯永军
IPC: E02F3/90
Abstract: 本发明提供了一种桥架耳轴座保护装置，包括：耳轴座保护罩，所述耳轴座保护罩为阶梯状组合的圆筒形，耳轴座保护罩的筒体外径与桥架耳轴座里的轴套内径相配合，长度与桥架耳轴座里的轴套长度相配合，所述耳轴座保护罩底部最大的圆筒边缘均匀布置有若干螺栓孔；旋转螺栓柱，固定在螺纹孔中，一端安装有可旋转扳手，另一端焊有有卡板。本发明提供的桥架耳轴座保护装置，可以使闲置的耳轴座不受损伤，能以完好无损的状态快速地投入到下一次使用。
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公开(公告)号：CN114992107B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210667768.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于最小能耗的多泵泥沙输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入泥泵清水特性、泥泵驱动特性、土质特性和管线参数，采用流量和浓度传感器监测泥沙输送系统的流量和浓度；步骤2：计算关键流速、各泵效率和需要的净正吸入扬程；步骤3：计算获取在各流速工况下最佳泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：记录运行过程中最小能耗对应的泥泵参数和泥浆流速，不断以最小能耗为目标，通过控制驱动各泵的驱动设备，实现对各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明解决了挖泥船在能力富余的工况条件下低效率高能耗的问题，控制器计算速度在毫秒级，能够达到挖泥船疏浚控制系统在线优化控制的快速性要求。
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公开(公告)号：CN114880878A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210667767.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , E02F5/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于优化算法的挖泥船优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入工况参数，包括泥泵清水特性、泥泵驱动特性、土质特性、挖深、和排高，采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数；步骤2：建立泥沙输送系统特性修正算法，根据土质和浆体特性，对泥泵特性进行修正，并计算泥管阻力特性；步骤3：建立以上述确定的施工参数为输入条件，以输送系统特性为边界条件，以最小能耗为目标函数的双重优化算法，计算获取最佳泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：通过控制驱动各泵的驱动设备，实现对各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明解决了挖泥船在能力富余的工况条件下低效率高能耗的问题。
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