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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113374004B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110594211.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下无人自行走的绞吸装置，包括挖掘系统、输送系统以及行走系统，所述挖掘系统包括车架、绞刀架以及横摆框，所述绞刀架通过横摆框安装在所述车架上且所述绞刀架所具有的挖掘端能够相对于车架以平行于第一平面的转动轨迹和/或平行于第二平面的转动轨迹运动，其中，所述第一平面垂直于第二平面；所述输送系统安装在所述车架上且一端连接所述挖掘系统，另一端延伸到所述车架的外部；所述行走系统安装在所述车架的底部，用于带动所述挖掘系统行走。本发明通过采用横摆框、绞刀架与车架本体铰接的十字轴车架结构，实现了绞刀架左右横摆和上下俯仰动作，使得绞吸机械能够实现水下复杂区域的灵活作业。
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公开(公告)号：CN113374004A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110594211.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下无人自行走的绞吸装置，包括挖掘系统、输送系统以及行走系统，所述挖掘系统包括车架、绞刀架以及横摆框，所述绞刀架通过横摆框安装在所述车架上且所述绞刀架所具有的挖掘端能够相对于车架以平行于第一平面的转动轨迹和/或平行于第二平面的转动轨迹运动，其中，所述第一平面垂直于第二平面；所述输送系统安装在所述车架上且一端连接所述挖掘系统，另一端延伸到所述车架的外部；所述行走系统安装在所述车架的底部，用于带动所述挖掘系统行走。本发明通过采用横摆框、绞刀架与车架本体铰接的十字轴车架结构，实现了绞刀架左右横摆和上下俯仰动作，使得绞吸机械能够实现水下复杂区域的灵活作业。
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公开(公告)号：CN212861783U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021310253.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于游艇的移动式飞桥甲板，包括一种适用于游艇的移动式飞桥甲板，包括固定式飞桥甲板、移动式飞桥甲板、旋转机构及主甲板，旋转机构对称布置于移动式飞桥甲板的两侧；在第一工作状态时，所述移动式飞桥甲板通过旋转机构移动到与固定式飞桥甲板相拼接；在第二工作状态时，移动式飞桥甲板通过旋转机构移动到与主甲板相拼接。通过采用旋转臂与底部转轴的结构，解决旋转臂旋转移动问题。通过采用顶部转轴将移动式飞桥甲板和旋转臂相连接的结构，解决可移动式飞桥甲板转动的问题。通过采用底部转轴将旋转臂和滑块相连接的结构，解决旋转臂在游艇船长方向平移的问题，进而通过顶部转轴，实现移动式飞桥甲板沿游艇船长方向平移的问题。
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公开(公告)号：CN215330137U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121184483.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种十字形疏浚刀架，包括车架、摆动框、绞刀架以及驱动机构，所述绞刀架的一端可转动的安装在所述摆动框上，绞刀架的另一端能够在驱动机构的驱使下能够绕摆动框上下摆动，所述摆动框可转动的安装在车架上且摆动框在驱动机构的驱使下能够带动绞刀架的另一端绕车架和摆动框的安装孔左右摆动，本实用新型通过采用横摆框、绞刀架与车架本体铰接的十字轴车架结构，实现了绞刀架左右横摆和上下俯仰动作，能够应用于多种应用场景的灵活作业，实用性强。
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公开(公告)号：CN215330119U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121174233.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种挖掘机构以及绞吸输送系统，挖掘机构包括绞刀头、绞刀马达以及绞刀架，所述绞刀架的内部设置有贯穿两端的流体通道，绞刀架上设置有进口端，所述进口端设置有带有镂空结构的支撑台，所述绞刀马达的一端可拆卸的安装在支撑台上，所述绞刀头紧固安装在绞刀马达的另一端，当所述绞刀马达运行时能够带动所述绞刀头转动，本实用新型通过采用绞刀架、绞刀马达与绞刀紧凑的连接结构，对于崎岖水底疏浚效果好，解决了传统绞吸式挖掘机构传动路线复杂、布置不便和重量大的问题。
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