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公开(公告)号：CN111207254B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010119930.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L23/024 , F16L23/18 , F16L27/08
Abstract: 本发明涉及一种装驳管旋转支撑装置，包括相连接的旋转直管和直管，所述直管的两端为法兰结构，所述旋转直管的一端固设有法兰盘，旋转直管另一端的外围安装有旋转支撑罩和旋转法兰，所述旋转支撑罩位于旋转法兰与直管之间，旋转支撑罩与旋转直管之间安装有第一轴承，旋转支撑罩、旋转法兰及直管通过螺栓连接，所述旋转直管能够相对旋转支撑罩和旋转法兰转动。本发明还涉及上述装驳管旋转支撑装置的安装方法，包括3个步骤。本发明作为装驳管系统的一部分，旋转支撑罩通过连接肘板与装驳管系统的起吊架固定连接，旋转直管与装驳管连接，并将直管与船上泥管部分安装连接，能够协助整个装驳管系统一起完成起降与装驳输送任务。
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公开(公告)号：CN117218370A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311137658.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种随机正交结构点云的直线段识别与拟合方法及系统，包括：使用网格投影实现对点云数据的分类和索引，进而将点云转为二值图像；利用行程编码实现二值图像的高效运算、正交结构特征方向的检测、完成所有直线段的识别并给出对应点云分组；最终根据分组结果实现所有直线段的拟合。本发明具有优秀的稳定性和鲁棒性，识别结果契合人眼观测结果，在需要识别正交结构的视觉系统研发工作中可节约大量的调试时间与成本。
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公开(公告)号：CN111305300A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911292965.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种绞吸挖泥船的装驳管装置，它包括起吊架、装驳管绞车、装驳管、两个滑轮组、弯管旋转支撑座、旋转支撑、第一固定眼板、第二固定眼板及固定索。所述起吊架和装驳管绞车均焊接在船体甲板上，所述装驳管通过旋转支撑安装在起吊架的侧壁上，装驳管绞车上的钢丝绳依次穿过两个滑轮组后固定在起吊架的耳板上，所述固定索连接在两个固定眼板之间。本发明的安装方法包括8个步骤。本发明结构设计巧妙，操作方便。可以针对不同的施工要求，快速完成绞吸挖泥船到驳船装驳的切换，圆满完成对所挖掘的泥沙、石块的输送任务。拓展了绞吸挖泥船的输送能力，降低了绞吸挖泥船挖掘泥沙、石块的工作成本。
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公开(公告)号：CN117314950A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311262582.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种一种机器视觉系统中起止编码加速点云形态学运算系统及方法，包括：点云投影模块：接收点云数据，转化为二值图像输出至行程编码模块，接受二值图像的像素坐标，按照像素坐标对点云进行分组输出；起止编码模块：接收来自点云投影模块的二值图像，进行遍历，还原二值图像中对应的像素行列坐标；行程运算模块：接收行程的起止编码，输出运算结果；行列运算模块：接受接收起止编码格式的行或列，计算并输出行列逻辑；图像形态学运算模块：接收起止编码模块输出的二值图像的起止编码数据，通过调用行程运算模块和行列运算模块，完成图像形态学运算。本发明解决了点云数据无法进行图形运算的问题，并且可以根据像素坐标对点云进行分组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112793714A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110154217.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B21/22
Abstract: 本发明提供了一种可倾斜的锚支撑装置，锚支撑装置安装在靠近舷侧的甲板上，锚支撑装置包括有一主支撑框架，主支撑框架由底部支撑架以及固定在底部支撑架顶部的锚托架构成，底部支撑架由至少两根底部岔开的斜支撑杆构成，斜支撑杆之间通过连接架固定连接，斜支撑杆的底部铰接在甲板上；在主支撑框架远离船舷的一侧设有固定在船体支撑结构上的水平推进机构以及紧固装置，水平推进机构的一端固定船体支撑结构上，另一端与底部支撑架固定连接，推进机构推动主支撑框架以底端为转动点向船舷外倾斜或将主支撑框架回收至甲板。借助本装置，在收、放横移锚时可以很好地为横移锚提供支撑，并大大提高抛锚、收锚时的效率及精确度。
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公开(公告)号：CN104481780A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410546537.8
申请日：2014-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/00
Abstract: 一种海流能开发技术领域的浅浸没漂浮式带导流罩水平轴海流发电系统，由至少一台海流发电装置或多台海流发电装置组成阵列结构，每台海流发电装置包括：设置于流向适应性导流机构内部的发电机构以及与流向适应性导流机构相连的浮体机构；浮体机构包括：分别设置于流向适应性导流机构顶部和底部的浮球和翼型浮体，流向适应性导流机构包括：正对洋流方向的导流罩以及依次设置于其内的涡轮机叶片和流线型机舱。本发明实现将海流的动能带动发电，适用于稳定海流海况，且能量转化率高，将本系统放置于二到三米每秒的流速的海里，设计合适的叶片直径，能实现发电1～3兆瓦每小时。
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公开(公告)号：CN102107720A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110008474.7
申请日：2011-01-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/727
Abstract: 一种海洋工程技术领域的海上风机整体式设置系统，包括：安装船、龙门架、精确定位系统、起降系统和紧固装置，龙门架位于安装船的艏艉并与精确定位系统相连接，精确定位系统设置于龙门架横梁上并与起降系统相连接，起降系统和紧固装置分别设置于精确定位系统的定位梁上。本发明使风机可以在陆上吊装完毕之后，由风电安装船整体运输到海上风电场并完成设置。海上设置过程中无需使用大型吊装设备及除拖船外的其他船舶。本发明将精确定位系统和起降系统设置在龙门塔架上，同时配备用于运输状态的紧固装置，设置状态时桩腿打入海底，这三点确保了风机整体运输设置过程中的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119260474A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411626455.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维视觉驱动的非标零件多功能加工系统及方法，系统包括分拣上料模块，用于运输待加工非标零件；加工模块，用于对待加工零件进行加工；控制模块，用于控制分拣上料模块和加工模块的运行；本发明基于三维点云识别技术，设计了一种依靠三维传感器实测数据驱动的非标零件多功能加工工作站及其系统，可不依赖零件图纸、模型等信息，依靠实时采集的三维点云数据驱动，实现非标零件的乱序分拣、边缘铣削、边缘打磨、边缘开坡口、表面打磨抛光、表面喷涂等多种加工工序；既解决了非标零件自动化加工问题，同时也可兼容标准零件的正常加工工作，并解决了单一工作站无法兼顾多种加工作业的问题。
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公开(公告)号：CN110106935A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910404846.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: E02F3/90
Abstract: 本发明提供了一种液压油缸驱动的桥架耳轴装置，包括桥架耳轴支撑装置、船体耳轴支撑装置、耳轴和油缸。耳轴为近似圆柱形的结构，一端适当开圆柱形凹槽，用来安装、固定驱动油缸的缸底部分。桥架耳轴支撑装置、船体耳轴支撑装置的支撑座均为近似筒状结构，且两端在直径方向突出以方便与船体或者桥架连接。驱动油缸的缸体部分与耳轴固定，活塞部分与桥架上的油缸固定装置相连。在绞吸挖泥船施工作业时，油缸处于伸长状态，整个桥架耳轴一端安装于桥架耳轴支撑装置，一端安装于船体耳轴支撑装置。在拆除时，只需调节油缸使之在油缸拉力的作用下，桥架耳轴在船体方向的一端将逐步脱离船体耳轴支撑装置，最后缩入桥架耳轴支撑装置之内，拆除完毕。
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