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公开(公告)号：CN119777883A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510133186.6
申请日：2025-02-06
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 李铭志
Abstract: 本发明提供了一种低能耗深海矿石提升系统及方法，包括沉淀舱、离心泵以及中继舱，离心泵与沉淀舱均设置在水面上，中继舱通过集矿软管连接采矿车，中继舱的底部依次与矿石输送管线、矿石提升管线连通；沉淀舱通过泵吸口段尾矿浆液管线连接离心泵吸口，离心泵出口连接泵出口段尾矿浆液管线的一端，泵出口段尾矿浆液管线的另一端分叉，形成两路管线，其中一路管线形成平衡压力用尾矿浆液管线，连通至中继舱顶部，另一路管线与矿石输送管线连接；本发明的沉淀舱用于沉淀形成尾矿浆，尾矿浆在离心泵的作用下作为载体对矿石进行输送，由于载体相尾矿浆液中细颗粒对大粒径矿石的浮力作用，比传统的海水输送临界流速降低15％左右，从而节能20％以上。
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公开(公告)号：CN113374004A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110594211.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下无人自行走的绞吸装置，包括挖掘系统、输送系统以及行走系统，所述挖掘系统包括车架、绞刀架以及横摆框，所述绞刀架通过横摆框安装在所述车架上且所述绞刀架所具有的挖掘端能够相对于车架以平行于第一平面的转动轨迹和/或平行于第二平面的转动轨迹运动，其中，所述第一平面垂直于第二平面；所述输送系统安装在所述车架上且一端连接所述挖掘系统，另一端延伸到所述车架的外部；所述行走系统安装在所述车架的底部，用于带动所述挖掘系统行走。本发明通过采用横摆框、绞刀架与车架本体铰接的十字轴车架结构，实现了绞刀架左右横摆和上下俯仰动作，使得绞吸机械能够实现水下复杂区域的灵活作业。
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公开(公告)号：CN111271300B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010237197.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 一种基于权值直接确定神经网络的挖泥船泥泵转速在线辨识控制方法，首先采用光电编码器检测泥泵实际转速，并记录对应的泥泵驱动变频器输入目标转速；然后建立前向神经网络控制器，分别将检测到的若干步泥泵实际转速和对应的输入目标转速作为神经网络的输入和输出数据，通过权值直接确定方法计算确定神经网络权值；最后根据实际工况下的目标转速，通过训练后的前向神经网络控制器确定需要的泥泵转速控制量，并转化为转速控制指令发送至驱动变频器，实现在线控制；本发明解决了绞吸挖泥船泥泵转速的精确控制难题，实现了精确施工、节能输送的目标。
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公开(公告)号：CN111271300A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010237197.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 一种基于权值直接确定神经网络的挖泥船泥泵转速在线辨识控制方法，首先采用光电编码器检测泥泵实际转速，并记录对应的泥泵驱动变频器输入目标转速；然后建立前向神经网络控制器，分别将检测到的若干步泥泵实际转速和对应的输入目标转速作为神经网络的输入和输出数据，通过权值直接确定方法计算确定神经网络权值；最后根据实际工况下的目标转速，通过训练后的前向神经网络控制器确定需要的泥泵转速控制量，并转化为转速控制指令发送至驱动变频器，实现在线控制；本发明解决了绞吸挖泥船泥泵转速的精确控制难题，实现了精确施工、节能输送的目标。
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公开(公告)号：CN113883223B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111119771.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置，自上而下包括上部重型模块支座、弹性支撑限位结构和甲板支墩；垂向支撑弹性板顶部与上部重型模块支座下端中心部接触，底部与甲板支墩顶部固定连接；水平限位弹性板横向一端对准甲板支墩侧壁，另一端与水平限位装置固定连接，水平限位装置与上部重型模块支座底部固定连接；垂向止升弹性板固定设置在垂向止升装置上，甲板支墩附属结构底部与垂向止升弹性板上端位置对应；橡胶钢板复合结构包括橡胶基体和位于橡胶基体内具有设定间隔的相互平行的多层内部钢板。本发明实现对重型模块三向弹性支撑限位，减小上部重型模块与止升限位结构间的碰撞冲击作用力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112124498B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011092040.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 上海交通大学 , 泰州三羊重型机械有限公司
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明提供了一种纵向刚度可控台车定位系统，包括固定桩，固定桩包括工作状态和备用状态，当在工作状态时用于船体的定位；台车主体连接所述固定桩并安装在所述船体上；台车行进子系统分别连接所述台车主体、船体，能够调节所述台车主体和船体之间的距离；台车纵摇缓冲子系统安装在所述台车主体上并与所述船体活动配合，本发明采用刚度可调节的台车纵摇缓冲子系统和一组单转点台车行进子系统，将台车主体在纵摇方向上弹性连接于船体，增加了台车主体相对船体横轴的旋转自由度和纵摇回复刚度，解决了传统钢桩定位系统不能顺应船体纵摇运动的问题，同时通过纵摇缓冲子系统传递和吸收台车定位系统受到的纵摇弯矩，达到减小纵摇弯矩峰值的效果。
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公开(公告)号：CN113883223A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111119771.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置，自上而下包括上部重型模块支座、弹性支撑限位结构和甲板支墩；垂向支撑弹性板顶部与上部重型模块支座下端中心部接触，底部与甲板支墩顶部固定连接；水平限位弹性板横向一端对准甲板支墩侧壁，另一端与水平限位装置固定连接，水平限位装置与上部重型模块支座底部固定连接；垂向止升弹性板固定设置在垂向止升装置上，甲板支墩附属结构底部与垂向止升弹性板上端位置对应；橡胶钢板复合结构包括橡胶基体和位于橡胶基体内具有设定间隔的相互平行的多层内部钢板。本发明实现对重型模块三向弹性支撑限位，减小上部重型模块与止升限位结构间的碰撞冲击作用力。
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公开(公告)号：CN114875988B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210318863.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高压射流疏浚装置，舷侧支架的一端转动设置在拖带工作船上，舷侧支架的另一端连接设置在高压射流疏浚组件上，舷侧支架用于支撑高压射流疏浚组件；起吊组件设置在拖带工作船上，起吊组件用于调节高压射流疏浚组件的高度；高压射流疏浚组件包括支撑架、防护撬、喷头座管以及喷头；支撑架的两端均连接设置在舷侧支架上，防护撬连接在支撑架上，喷头座管连接设置在防护撬上，喷头连通设置在喷头座管上；防护撬沿拖带工作船的航行方向位于支撑架的前端，防护撬用于防护喷头。本发明的防护撬具有保护喷头的作用，同时防护撬与喷头之间的距离足够小，保证了高压射流的靶距在足够小的范围之内，确保了疏浚的效果。
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公开(公告)号：CN114875988A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210318863.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高压射流疏浚装置，舷侧支架的一端转动设置在拖带工作船上，舷侧支架的另一端连接设置在高压射流疏浚组件上，舷侧支架用于支撑高压射流疏浚组件；起吊组件设置在拖带工作船上，起吊组件用于调节高压射流疏浚组件的高度；高压射流疏浚组件包括支撑架、防护撬、喷头座管以及喷头；支撑架的两端均连接设置在舷侧支架上，防护撬连接在支撑架上，喷头座管连接设置在防护撬上，喷头连通设置在喷头座管上；防护撬沿拖带工作船的航行方向位于支撑架的前端，防护撬用于防护喷头。本发明的防护撬具有保护喷头的作用，同时防护撬与喷头之间的距离足够小，保证了高压射流的靶距在足够小的范围之内，确保了疏浚的效果。
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公开(公告)号：CN114862058A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210668914.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种挖泥船管道输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入工况参数，采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数；步骤2：建立泥沙输送系统特性修正算法，根据土质和浆体特性，对泥泵特性进行修正，并计算泥管阻力特性；步骤3：建立以上述确定的施工参数为输入条件，以输送系统特性为边界条件，以最大产量为目标函数的多重优化算法，计算获取横移速度、绞刀转速、泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：通过控制驱动各施工设备的驱动设备，实现对绞刀、横移绞车和各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明能有效提升挖泥船施工能力，适用于可多泵串联施工挖泥船的在线优化控制器。
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