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公开(公告)号：CN110417473A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810402150.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H04B10/275 , H04B10/035 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种用于水下机器人的通信系统，所述系统包括：汇集接口模块，其包括两个内部通信接口以及外部通信单元，所述外部通信单元用于建立外部通信连接；多个子站模块，每个所述子站模块包括两个内部通信接口以及一个或多个设备接口，所述设备接口用于连接水下机器人内置的功能模块；其中：所述汇集接口模块以及多个所述子站模块构成一个逻辑上的多节点通信环形队列，所述通信环形队列中任意节点的两个内部通信接口分别与前一个以及后一个节点的一个内部通信接口连接。相较于现有技术，本发明的通信系统结构简单、易于布线，具有更高的系统稳定性以及数据吞吐量。
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公开(公告)号：CN109502494A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710827712.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提出了一种深海线缆收放液压控制系统，包括：液压源，其出口连接有主管路；控制和驱动卷筒的卷筒驱动回路，其与所述主管路连接；控制和驱动滑轮的滑轮驱动回路，其与所述主管路连接并与所述卷筒驱动回路并列设置；以及控制滑轮上缆绳的张紧力的张紧驱动回路，其与所述主管路连接并与所述卷筒驱动回路并列设置。该液压系统可安全可靠地应用于深海，实现释放和回收系缆的功能，并对系缆的张力和收放速度进行有效控制。
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公开(公告)号：CN109422204A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710779884.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种海上作业用布放回收系统，包括牵引组件和波浪补偿装置，所述牵引组件包括绞盘、设于绞盘内的绞盘转轴，以及与绞盘转轴驱动连接的绞盘驱动件，所述绞盘转轴可转动的安装于所述绞盘上，所述波浪补偿装置包括控制器、用于检测绞盘与绞盘转轴相对转动角度的检测组件、用于将绞盘转轴的驱动力矩传递至绞盘的传动齿轮，以及用于调整绞盘与绞盘转轴相对转动角度的补偿齿轮，所述控制器根据检测组件的检测信号发生控制指令给补偿齿轮，以调节补偿齿轮的输出力矩；所述传动齿轮及补偿齿轮设于所述绞盘内，并与所述绞盘啮合传动。本发明具有操作方便、波浪补偿效果好，且占用空间小、系统安全可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN119519526A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411618827.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种水下电机控制系统及方法，包括：设置于水面上的水面整流单元、水面逆变单元、水面控制器、水面光处理单元及水面POD供电单元；设置于水面下的水下电机单元、水下POD及水下POD供电单元，水下POD包括水下光处理单元；水面整流单元用于接入船用交流电源；水面控制器用于控制多个串联的水面逆变单元，将直流电源转换为交流电源；水下POD用于对多个串联的水下电机单元进行供电分配和监测；水面光处理单元与水下POD和水面控制器连接；水面POD供电单元用于接入船用交流电源并通过水下POD供电单元与水下POD连接。本发明的有益效果为：实现了水下机器人电机的稳定功率控制和整体节能。
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公开(公告)号：CN119419652A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411618726.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H02G1/10
Abstract: 本发明属于海洋电力设备领域，具体涉及一种海底挖沟敷缆机，包括主体框架、设置于主体框架上的挖沟埋设装置以及设置于主体框架上的行走机构；其中，行走机构包括：滑靴、履带和高度调节组件，履带位于滑靴的侧边，高度调节组件连接于主体框架与滑靴或履带之间，用于调节滑靴与履带相对高度，主体框架上同时搭载滑靴和履带，其中滑靴与履带可以通过高度调节组件上下调节相对高度，使海底挖沟敷缆机水下自主升降，实现滑靴坐底或者履带坐底或者同时坐底，可以在水下自动切换滑靴和履带，适应地质变化和作业模式变化的需求，提高了适应能力，节省时间，提高效率；不需要再拉到甲板上更换滑靴和履带，也能够减少工作人员，降低作业成本高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119177690A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411628730.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/10 , B63C11/52 , B62D55/065 , B63H19/08 , E02F5/14
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种开沟底座装置及水下作业设备，行走机构设置在底座框架的两侧，开沟机构设置在底座框架的下方；回转支承设置在底座框架的顶部，回转支承的转动圈上设置有用于与ROV可拆卸连接的插接件，收卷机构设置在底座框架的一侧，且收卷机构的卷筒上缠绕有中性缆，中性缆的一端通过滑环与开沟底座装置上所有的驱动模块连接，另一端用于与ROV连接，以通过ROV为开沟底座装置上的所有驱动模块提供动力及控制。本发明丰富了ROV的功能和适用场景，提高了ROV的使用率，布放回收时可直接借用ROV现有的布放回收系统，成本更低，操作以及设备维护起来更加简单，并提高了水下作业时对恶劣环境及工况的适应性。
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公开(公告)号：CN118672121A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310273633.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种水下机器人自适应的滚转运动控制方法及系统，包括：获取水下机器人的当前期望滚转角和实际滚转角；根据所述当前期望滚转角和所述实际滚转角进行PID控制，输出控制调节指令；应用滚转恢复力矩补偿模型计算补偿滚转恢复力矩的补偿控制值；根据所述补偿控制值和所述控制调节指令生成推进器控制指令，以控制水下机器人系统滚转运动。本发明能够减小水下机器人由于负载变化造成的影响，提高了滚转恢复力矩补偿的精度。
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公开(公告)号：CN118669632A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310267146.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F16L37/24 , B63C11/52 , H01R13/523 , H01R13/52
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下对接机构及水下作业装置，包括母头和公头；母头包括壳体，壳体设有开口，壳体上位于开口处设置有供公头插入的配合筒，配合筒侧面设置有导水孔，壳体内部设置有接头一和可移动的封口件，封口件的一端朝向配合筒设置并封堵开口；公头用于插入配合筒的一端设置有容纳槽和盖板，容纳槽内设置有接头二，接头一和/或接头二可进行移动，在水下对接时能基本隔绝外部水，有效避免了水对接口产生不利的影响，一方面可减少更换作业工具所需的时间，提高水下作业工作效率，另一方面能够避免因频繁布放回收造成的作业机器人故障，从而减少了水下作业机器人作业成本和作业风险。
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公开(公告)号：CN118425547A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310775075.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种水下转速测量装置及水下作业设备，包括：壳体，所述壳体为密封设置；磁性件一，所述磁性件一用于设置在待测转速设备的转动部上；磁性件二，所述磁性件二设置在壳体内部并可在磁力作用下跟随磁性件一转动；待感应部，所述待感应部设置在壳体内部并可跟随磁性件二转动；感应器，所述感应器设置在壳体内部，且感应器的感应范围位于待感应部的转动路径上，待感应部转动时，感应器触发感应信号，通过单位时间内感应器触发感应信号的次数获取待测转速设备转动部的转速，能够减少水流、水压等不稳定因素对感应器触发感应信号产生的干扰，测量的精度和稳定性更高，在水下尤其是深海环境使用的可靠性更高。
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公开(公告)号：CN118424345A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310511661.X
申请日：2023-05-08
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本申请提供的一种水下测量装置，包括外壳、光电编码器、驱动组件和从动组件。外壳固定安装于待测设备，并开设有收纳腔。光电编码器密封于收纳腔内。驱动组件包括第一磁环，第一磁环固定安装于待测设备的输出端，并能够跟随待测设备旋转。从动组件包括第二磁环，第二磁环安装于外壳，并被配置为能够跟随第一磁环旋转以带动光电编码器的输入端旋转。本申请还提供一种水下作业设备，包括水下测量装置和作业设备本体，水下测量装置固定安装于作业设备本体。本申请提供的水下测量装置，采用外壳能够将光电编码器密封，防止水渗入外壳内对光电编码器造成损坏，能够为光电编码器提供密封环境，从而能够在水下对待测设备进行测量。
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