公开(公告)号：CN118669632A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202310267146.1

申请日：2023-03-16

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 严允 ,  肖峰 ,  张定华 ,  徐蕾 ,  涂绍平 ,  王勇 ,  吉顺冬 ,  朱俊 ,  方可可 ,  郭旭 ,  朱建波 ,  郭天翔 ,  陶金磊 ,  郝春洁 ,  赖昱

IPC: F16L37/24 ,  B63C11/52 ,  H01R13/523 ,  H01R13/52

Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下对接机构及水下作业装置，包括母头和公头；母头包括壳体，壳体设有开口，壳体上位于开口处设置有供公头插入的配合筒，配合筒侧面设置有导水孔，壳体内部设置有接头一和可移动的封口件，封口件的一端朝向配合筒设置并封堵开口；公头用于插入配合筒的一端设置有容纳槽和盖板，容纳槽内设置有接头二，接头一和/或接头二可进行移动，在水下对接时能基本隔绝外部水，有效避免了水对接口产生不利的影响，一方面可减少更换作业工具所需的时间，提高水下作业工作效率，另一方面能够避免因频繁布放回收造成的作业机器人故障，从而减少了水下作业机器人作业成本和作业风险。