公开(公告)号：CN119576015A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411738055.2

申请日：2024-11-29

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  方可可 ,  王勇 ,  涂绍平 ,  郭天翔 ,  朱建波 ,  赵明华 ,  徐蕾 ,  肖峰 ,  吉顺冬

IPC: G05D1/485 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人甲板可视化操作系统及方法。该系统包括控制平台、甲板设备传感器、摄像机和水下机器人。控制平台含控制柜、一体化操作椅及视频墙。控制柜集成数据交互模块、控制系统、本地数据采集模块、协议转换网关和光纤通讯模块，实现设备间数据传输与指令交互；控制系统通过数据交互模块处理设备数据并控制甲板设备及水下机器人。一体化操作椅集成作业操作面板、触摸屏和人体工学椅，操作面板含绞车布放、排缆器移动、游车解锁及水下机器人控制按钮。视频墙显示传感器数据及视频监控画面。采用一体化设计，实现了甲板设备与水下机器人操作系统的高度集成化，有效解决了两者控制系统分离的问题。

公开(公告)号：CN119461120A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510063461.1

申请日：2025-01-15

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  方可可 ,  涂绍平 ,  王勇 ,  张中华 ,  吉顺冬 ,  肖峰 ,  朱建波 ,  张春林

IPC: B66D1/30 ,  B66D1/28 ,  B66D1/12 ,  B66D1/60

Abstract: 本发明属于电力设备领域，具体涉及一种有利于脐带缆散热的双层卷筒绞盘及绞车，包括架体、内层卷筒、外层卷筒和锁死机构；架体一端设置有转动机构，另一端设置有离合器，离合器与外部的驱动转动装置连接，架体上设置有喷淋管；内层卷筒一端与转动机构连接，另一端定轴转动连接有丝杠，丝杠的一端与离合器对接并与架体定轴转动连接；外层卷筒活动套设于内层卷筒并与丝杠螺接，外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔；锁死机构用于内层卷筒与外层卷筒重叠后锁紧固定。由于外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔，能够提高散热效率，并且喷淋管喷出的水不仅喷淋到外层卷筒还能够进入散热间隔，进一步地提高了散热效率。

公开(公告)号：CN118669632A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202310267146.1

申请日：2023-03-16

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 严允 ,  肖峰 ,  张定华 ,  徐蕾 ,  涂绍平 ,  王勇 ,  吉顺冬 ,  朱俊 ,  方可可 ,  郭旭 ,  朱建波 ,  郭天翔 ,  陶金磊 ,  郝春洁 ,  赖昱

IPC: F16L37/24 ,  B63C11/52 ,  H01R13/523 ,  H01R13/52

Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下对接机构及水下作业装置，包括母头和公头；母头包括壳体，壳体设有开口，壳体上位于开口处设置有供公头插入的配合筒，配合筒侧面设置有导水孔，壳体内部设置有接头一和可移动的封口件，封口件的一端朝向配合筒设置并封堵开口；公头用于插入配合筒的一端设置有容纳槽和盖板，容纳槽内设置有接头二，接头一和/或接头二可进行移动，在水下对接时能基本隔绝外部水，有效避免了水对接口产生不利的影响，一方面可减少更换作业工具所需的时间，提高水下作业工作效率，另一方面能够避免因频繁布放回收造成的作业机器人故障，从而减少了水下作业机器人作业成本和作业风险。

公开(公告)号：CN119461120B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510063461.1

申请日：2025-01-15

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  方可可 ,  涂绍平 ,  王勇 ,  张中华 ,  吉顺冬 ,  肖峰 ,  朱建波 ,  张春林

IPC: B66D1/30 ,  B66D1/28 ,  B66D1/12 ,  B66D1/60

Abstract: 本发明属于电力设备领域，具体涉及一种有利于脐带缆散热的双层卷筒绞盘及绞车，包括架体、内层卷筒、外层卷筒和锁死机构；架体一端设置有转动机构，另一端设置有离合器，离合器与外部的驱动转动装置连接，架体上设置有喷淋管；内层卷筒一端与转动机构连接，另一端定轴转动连接有丝杠，丝杠的一端与离合器对接并与架体定轴转动连接；外层卷筒活动套设于内层卷筒并与丝杠螺接，外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔；锁死机构用于内层卷筒与外层卷筒重叠后锁紧固定。由于外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔，能够提高散热效率，并且喷淋管喷出的水不仅喷淋到外层卷筒还能够进入散热间隔，进一步地提高了散热效率。

公开(公告)号：CN119231626A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411371199.9

申请日：2024-09-29

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  涂绍平 ,  朱迎谷 ,  王勇 ,  方可可 ,  肖峰 ,  朱建波 ,  张中华 ,  于会民

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/48 ,  H02J3/50 ,  H02J3/36 ,  H02J3/14 ,  H02J3/01

Abstract: 本发明提供一种水下机器人供电系统及供电控制方法，该水下机器人供电系统及供电控制包括：公共供电连接母线点，公共供电连接母线点分别连接有功率调节及启动回路、负载用电主电路、第一用电公共连接点、第二用电公共连接点及第三用电公共连接点；通过功率调节器用于根据控制模式对主用电主路和支路的开关进行断开、分闸及合闸控制处理。本发明的有益效果为：降低水下机器人系统前期设备和船电配套发电机组投入，降低运行阶段启动电流和运行时损耗，提高了系统电能质量，降低设备运行成本，提高使用寿命。