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公开(公告)号：CN106736173B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201611262762.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及汽车焊装领域，特别涉及一种工装夹紧装置及方法。装置包括气缸、气缸接头、安装座、壳体、连杆、压臂，气缸连接在安装座底部，壳体连接在安装座顶部，安装座设有气缸孔，气缸接头底部穿过气缸孔与气缸连接，其顶部通过连杆分别与壳体、压臂铰接，壳体靠近压臂处设有第一限位块，第一限位块限制压臂的最大打开角度。该机构采用多连杆机构，低副转动，摩擦小；多连杆配合有明显的增力效果；经简单力学计算，在实际使用状态该机构的转轴扭矩是使用同样气缸直接推动产生扭矩的近4倍，压力可靠；同一型号气缸可以实现机构多种角度的打开，采购件做到标准模块化降低采购备件和周期；不同缸径的气缸满足不同压力需求。
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公开(公告)号：CN112110183B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911422886.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，包括：侧部抓手，包括左侧抓手和右侧抓手，所述左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，所述右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手，用于将汽车后部定位及夹紧；以及相对设置的两个定位装置，所述定位装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明通过调节第一立柱和第二立柱之间的间距，可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。
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公开(公告)号：CN112110183A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911422886.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，包括：侧部抓手，包括左侧抓手和右侧抓手，所述左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，所述右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手，用于将汽车后部定位及夹紧；以及相对设置的两个定位装置，所述定位装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明通过调节第一立柱和第二立柱之间的间距，可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。
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公开(公告)号：CN109985985A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711476468.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性包边系统。所述系统包括：设有水平导轨的空中横梁，能够沿水平导轨移动的第一抓手安装座和第二抓手安装座，通过第一连接装置与第一抓手安装座连接的上料抓手，通过第二连接装置与第二抓手安装座连接的下料抓手，用于控制所述系统工作的控制器，第一连接装置和第二连接装置均由在控制器的控制下能够自动结合和分离的两个连接端组成，还包括放置在空中横梁下方地面上的包边机、上料台和下料台，包边机为一台或多台对应不同车型的桌式包边机。由于上料抓手、上料台、下料抓手、下料台和包边机便于更换，而且上料抓手和下料抓手能够在水平方向和竖直方向随意移动，本发明所述系统具有低成本、高节拍和高柔性等特点。
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公开(公告)号：CN105773024B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201410814350.1
申请日：2014-12-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了模块化定位夹具及定位夹具组件，模块化夹具包括压头、第一连接板、第一夹紧气缸和防尘罩，所述压头的一端与所述第一夹紧气缸的伸出杆前端铰接，所述压头的中部与所述第一连接板铰接，所述防尘罩围设于所述第一夹紧气缸的伸出杆外周。本发明的模块化定位夹具结构简单、体积小、对运动部件进行有效防护、延长了夹具的使用寿命、安装方便、使用安全、效率高、直接调用标准模块、加工周期短、成本低、夹具打开角度大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103921048A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410170129.7
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K37/0443 , B23K2101/006
Abstract: 本发明提供一种汽车侧围定位方法，步骤一：主夹具框架（1）从固定好的白车身顶部进入白车身里侧；步骤二：所述主夹具框架（1）的A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）通过导轨机构移动到靠近白车身A柱、B柱、C柱；步骤三：A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）从里向外定位白车身。同时本发明还提供一种汽车侧围定位装置。该汽车侧围定位方法及装置实现了从白车身内部向外对汽车A、B、C柱进行定位，给A、B、C柱外侧腾出了人工焊接的空间，提高了人机工程进行焊接工作的效率。同时夹具对A、B、C相应位置的精确定位，使焊接出来的白车身的质量得到了保证。
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公开(公告)号：CN103910175A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410170090.9
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G37/00
Abstract: 本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车车身输送托架装置，包括输送板和连接所述输送板的前舱托架、前底板托架、侧围托架、后底板托架和尾端板托架，所述侧围托架包括第一侧围托架和第二侧围托架。增加车身输送托架装置中的侧围托架数量，使得车身在输送过程中不发生倾斜和侧翻，固定的更加稳固。
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公开(公告)号：CN112108798B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201911426228.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车抓手总拼系统，左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手用于将汽车后部定位及夹紧；下车体定位装置用于将所述汽车底部定位及夹紧；定位结构包括第一滑移装置以及设置在所述第一滑移装置相对两侧的两个第二滑移装置，所述下车体定位装置安装在所述第一滑移装置上，所述第二滑移装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明兼容性好，车身制造总拼精度高。
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公开(公告)号：CN112108798A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911426228.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车抓手总拼系统，左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手用于将汽车后部定位及夹紧；下车体定位装置用于将所述汽车底部定位及夹紧；定位结构包括第一滑移装置以及设置在所述第一滑移装置相对两侧的两个第二滑移装置，所述下车体定位装置安装在所述第一滑移装置上，所述第二滑移装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明兼容性好，车身制造总拼精度高。
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公开(公告)号：CN108340107A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710050014.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种多车型切换车身合拼夹具，包括车身定位夹具装置、举升系统和切换系统，所述切换系统设在所述车身定位夹具装置的上方，所述举升系统设在所述车身定位夹具装置的两侧，所述切换系统包括多个工位，每个工位内设有与所对应车型匹配的内置合拼主夹具，所述车身定位夹具装置正上方对应所述切换系统内的待加工车型的工位。本发明的有益效果为：定位稳定，保证车身的质量；切换方便，不影响车身线布置；投入成本低，方便新车型的导入与切换；满足车身线速要求，达到预定的生产节拍要求。
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