一种自卸力包边装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105290180A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201410310684.5

    申请日:2014-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种自卸力包边装置,包括底板、通过螺栓连接在底板上的底座、动力装置、与所述动力装置连接的驱动力臂、包边刀和设在所述包边刀下方的模腔,所述包边刀通过施力刀架与所述驱动力臂连接,所述动力装置与所述模腔之间设有卸力臂,所述卸力臂的一端与所述动力装置旋转连接,所述卸力臂的另一端与所述模腔的外表面卡合。本发明的有益效果为:降低连接螺栓断裂的风险,使装置的维修率降低,故障率低,生产效率高。

    一种门盖滚边岛的柔性上料台

    公开(公告)号:CN108787932B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN201811026746.4

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本发明适用于门盖滚边岛领域,提供了一种门盖滚边岛的柔性上料台,所述柔性上料台包括用于上料的推拉上料拼台,设置在所述推拉上料拼台底部一侧用于固定所述推拉上料拼台的第一推拉上料拼台底板,设置在所述推拉上料拼台底部另一侧用于固定所述推拉上料拼台的第二推拉上料拼台底板,连接所述第一推拉上料拼台底板用于将所述第一推拉上料拼台底板进行提升的第一升降定位机构,及连接所述第二推拉上料拼台底板用于将所述第二推拉上料拼台底板进行提升的第二升降定位机构,解决拼台难以精确调整定位的技术问题。

    一种轮罩滚边机构
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108787930B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN201811027316.4

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本发明提供了一种轮罩滚边机构,包括底模、电机、传动连接头、压缩弹簧、支架和滚边部,其中的,所述电机与所述传动连接头连接,所述传动连接头与所述压缩弹簧的一端连接,所述压缩弹簧的另一端与所述支架连接,所述支架连接有定位靠轮,所述定位靠轮在所述压缩弹簧的弹力作用下紧靠在所述底模上,所述压缩弹簧的轴线与所述电机的输出轴的轴线相垂直,所述滚边部设置在所述支架上。本发明的有益效果是:简化了结构,降低了成本。

    一种预包边装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108906950B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN201811025731.6

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本发明提供了一种预包边装置,包括底板框架、对零件进行预包边的预包边单元、对零件的外板进行定位并防止外板窜动错位的外板导向单元、对零件提供支撑的模腔、用于定位零件的内板的内板定位销机构和用于夹紧内板并防止内板反弹翘起或错位的内板压紧机构,其中,所述预包边单元、模腔分别固定安装在所述底板框架上,所述外板导向单元、内板定位销机构、内板压紧机构分别固定安装在所述模腔上,所述外板导向单元分布于所述模腔周围,所述内板压紧机构分布于所述模腔周围。本发明的有益效果是:可以进行大角度翻边,效率较高。

    一种加强板定位夹紧机构
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106994656B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201710359744.6

    申请日:2017-05-20

    Abstract: 本发明适用于定位夹具领域,提供了一种加强板定位夹紧机构,所述加强板定位夹紧机构包括过渡板,设置在过渡板一侧的第一气缸及二级机构连接板,所述第一气缸的连接杆与所述二级机构连接板的底端一侧活动连接,所述过渡板与所述二级机构连接板的底端另一侧活动连接,所述二级机构连接板的顶端一侧上设置有第二气缸,所述第二气缸的连接杆上设置有活动连接的夹头。结构简单实用,新机构零件制简单,实现防翘块垂直于A柱内板切边压入,消除干涉损坏零件、生产停线的风险,各零件加工制造均为常用精度,不增加制造难度,采用可调方式消除累积误差。

    一种压刀式定位机构
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106272651B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201510308621.0

    申请日:2015-06-08

    Abstract: 本发明公开一种压刀式定位机构,包括安装座、定位气缸、至少一个摆动机构、至少一个随动机构、定位刀架和定位刀块,定位气缸一端铰接于安装座上,定位气缸的另一端与可绕定位气缸与摆动机构连接处顺时针或逆时针旋转的摆动机构一端铰接,摆动机构为中间突出的拐角形状,拐角铰接于安装座内,摆动机构的另一端与定位刀架铰接,随动机构的一端与定位刀架铰接,随动机构的另一端铰接于安装座内,定位刀块固定于定位刀架前部。本发明一种压刀式定位机构结构简单、不光可以做垂直的上升和下降,还能做水平的摆动,达到预压时能压住翻边型面根部,主压时能够及时缩回,避免干涉,保证翻边质量、定位效果良好、保证翻边轮廓型面清晰。

    一种内窗框包边方法及机构

    公开(公告)号:CN108994187A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201811031311.9

    申请日:2018-09-05

    CPC classification number: B21D39/021

    Abstract: 本发明公开了一种内窗框包边方法及机构,所述方法包括通过多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让;所述机构包括采用动力总成、多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动;采用气缸滑移装置带动机构主体在Y方向上来回运动,从而协同控制包边刀具的运动方向,使其在包边区域内进行包边作业;本发明还提供了一种新型的包边刀具。本发明的结构和连接方式的创新使内窗框包边机构能安装在窗框闭合的小空间内,多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让;本发明的包边方法的创新整合了包边的预包刀和主包刀,实现刀具在内窗框狭小的空间内进行包边动作,减少了切换动作和机构。

    一种加强板定位夹紧机构
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106994656A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201710359744.6

    申请日:2017-05-20

    CPC classification number: B25B11/00

    Abstract: 本发明适用于定位夹具领域,提供了一种加强板定位夹紧机构,所述加强板定位夹紧机构包括过渡板,设置在过渡板一侧的第一气缸及二级机构连接板,所述第一气缸的连接杆与所述二级机构连接板的底端一侧活动连接,所述过渡板与所述二级机构连接板的底端另一侧活动连接,所述二级机构连接板的顶端一侧上设置有第二气缸,所述第二气缸的连接杆上设置有活动连接的夹头。结构简单实用,新机构零件制简单,实现防翘块垂直于A柱内板切边压入,消除干涉损坏零件、生产停线的风险,各零件加工制造均为常用精度,不增加制造难度,采用可调方式消除累积误差。

    一种轮罩胎模自动切换装置及方法

    公开(公告)号:CN114619694B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202210096290.9

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明提供一种轮罩胎模自动切换装置及方法,包括:滚边机器人、胎模切换小车、上胎模、小车定位机构、滚头放置架、抓手放置架和胎模放置架;所述胎模切换小车上还布置有下胎模,所述上胎模与下胎模通过定位销固定,所述上胎模用于适配侧围零件,所述胎模切换小车用于夹紧侧围零件;所述胎模切换小车与小车定位机构通过定位销固定连接,所述滚头放置架用于放置滚边滚头,所述抓手放置架用于存放胎模切换抓手,所述胎模放置架用于存放适配侧围零件的上胎模;所述滚边机器人用于从滚头放置架上抓取滚边滚头,然后按照滚边轨迹进行滚边;本发明提供的轮罩胎模自动切换装置及方法,可以实现机器人快速自动切换上胎模而实现多个车型的侧围轮罩滚边,不需要额外的场地和空间来存放侧围工装拼台,提高场地使用率。

    高节拍滚边方法
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112108545B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201910817265.3

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明提供一种高节拍滚边方法,应用于滚边系统,所述高节拍滚边方法包括:滚边完成后,所述第一机械手在所述加工工位抓取所述上模,并携带所述上模移动至所述上料工位;所述第二机械手在所述加工工位从所述下模内抓取已加工工件,并移动至所述下料工位;所述第一机械手在所述上料工位抓取待加工工件,并携带所述待加工工件和上模移动至所述加工工位;所述第一机械手在所述加工工位将所述待加工工件放入所述下模内,再将所述上模放于所述下模上盖合;所述滚边机械手对所述待加工工件进行滚边操作。本发明的高节拍滚边方法旨在解决现有的滚边工艺流程生产效率低的技术问题。

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