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公开(公告)号：CN117908473A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311636044.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种复合装配岛内复合装配方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括将白车行驶到固定的停泊位，测量白车身特征点并算出白车身位姿；标定第一层级装配零件的绝对位姿，采用校正算法进行校正，引导机器人进行复合装配；引导焊点完成装配固定，读取测量出的白车身位姿，给出关键焊点的定位焊，分析设备变形补偿。本发明无需在停泊位进行精确定位，降低对设备停止精度的要求，扩大设备兼容性，可兼容精度不高的输送设备，减少车型导入时抓手与抓手固定工装匹配的时间，稳定产品尺寸合格率；不需要针对抓手固定工装进行零件定位，减少工装占用焊接空间，提高生产增值时间，减少维修日常电机点及维护点。
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公开(公告)号：CN112108798A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911426228.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车抓手总拼系统，左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手用于将汽车后部定位及夹紧；下车体定位装置用于将所述汽车底部定位及夹紧；定位结构包括第一滑移装置以及设置在所述第一滑移装置相对两侧的两个第二滑移装置，所述下车体定位装置安装在所述第一滑移装置上，所述第二滑移装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明兼容性好，车身制造总拼精度高。
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公开(公告)号：CN107030434A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710359747.X
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2101/006
Abstract: 本发明提供一种线旁切换机构及补焊线滑撬上的多车型定位装置，属于汽车补焊工装夹具领域。本发明线旁切换机构用于实现定位夹具的车型切换，包括推动气缸、伺服电机、与伺服电机相连的旋转轴、锁紧单元和解锁单元，所述推动气缸用于推动伺服电机与旋转轴的进退，所述旋转轴驱动所述定位夹具旋转，所述锁紧单元用于作用定位夹具的自锁机构实现定位夹具的锁紧，所述解锁单元用于解锁定位夹具。本发明还提供一种补焊线滑撬上的多车型定位装置。本发明的有益效果为：线旁切换，使补焊线滑橇可以不带电气就可以实现多车型柔性生产；采用伺服电机旋转和气缸直线推动相结合实现切换，性能提高；至少能够满足4种不同车型定位要求。
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公开(公告)号：CN215509580U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120519970.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种侧围抓焊一体式抓手，包括抓手框架；多个抓手组件，多个抓手组件分别固定连接于抓手框架的一侧并与侧围总成的待抓取位置相对应，用于抓取侧围总成；所述抓手组件包括多个夹紧抓手和至少一个补焊台，所述夹紧抓手和补焊台间隔设置；所述补焊台与侧围总成需要补焊的位置相对应，用于焊接；所述补焊台包括连接支架和安装座，所述连接支架的一端与抓手框架固定连接，所述安装座包括底板和设于底板前后两侧纵向对称设置的侧板，所述连接支架的另一端与底板固定连接，两侧板之间活动连接有铜板，所述铜板的顶面与侧围总成需要补焊的对应位置可解除式相抵。本实用新型一种侧围抓焊一体式抓手，结构简单，生产成本低，焊接外观质量好。
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公开(公告)号：CN222626958U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420700891.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型提供了一种用于柔性工装的快速切换装置，属于柔性工装技术领域，包括支座、母头单元、公头单元、定位组件和锁紧组件，支座连接于工作台，母头单元可拆卸连接于支座，公头单元可拆卸连接于母头单元，且公头单元连接有专用工装，定位组件转动连接于母头单元，用于对公头单元进行定位；锁紧组件的一端连接于母头单元，锁紧组件的另一端可拆卸连接于定位组件，用于对定位组件进行锁紧；其中，通过锁紧组件和定位组件的配合，以使得母头单元和公头单元被配置成解锁状态或锁紧状态。本实用新型可实现专用工装的快速切换，提高了末端执行的柔性能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215509666U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120521185.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种下车体合拼定位装置，包括底座和设置在所述底座上的定位工装，所述定位工装包括由前至后依次设置的前车体工装、前地板工装和后车架工装，所述前车体工装、所述前地板工装和所述后车架工装至少一个中设有可前后滑动的工装调整机构，所述工装调整机构被配置为用于针对不同长度的下车体对应调整前后的定位位置。本实用新型的一种下车体合拼定位装置，由于在前车体工装、前地板工装和后车架工装的至少一个中设有可前后滑动的工装调整机构3，从而实现了针对新车型相适配地调整工装调整机构3的定位位置，导入新车型无需更换整套定位工装，从而实现了工作效率高的效果。
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公开(公告)号：CN214733826U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023277087.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/42
Abstract: 本实用新型适用于吊具领域，提供了一种平衡吊具，所述平衡吊具包括用于承载零件且带有挂钩的框架，设置在所述框架边缘两侧上至少三个用于夹持零件的夹持部，及设置在所述框架上且置于所述挂钩两侧用于保持吊具空载或夹持零件平衡的第一平衡部及第二平衡部。解决现有技术中的吊具在抓取零件后不能保证吊具仍处于平衡状态的技术问题。
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公开(公告)号：CN207026813U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720564306.9
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种补焊线滑撬上多车型柔性定位夹具，属于汽车补焊工装夹具领域。本实用新型包括连接板、均匀设置在连接板周边上的多个定位单元、设置在连接板上与旋转轴配合的连接件及用于锁紧定位夹具的自锁机构。本实用新型的有益效果为：至少能够满足4种不同车型定位要求，实现多车型共线生产；定位夹具不带电气，即可实现多车型定位，节约能源；可以重复定位切换；机构简单，容易维护。
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公开(公告)号：CN207026812U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720564300.1
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型提供一种线旁切换机构及补焊线滑撬上的多车型定位装置，属于汽车补焊工装夹具领域。本实用新型线旁切换机构用于实现定位夹具的车型切换，包括推动气缸、伺服电机、与伺服电机相连的旋转轴、锁紧单元和解锁单元，所述推动气缸用于推动伺服电机与旋转轴的进退，所述旋转轴驱动所述定位夹具旋转，所述锁紧单元用于作用定位夹具的自锁机构实现定位夹具的锁紧，所述解锁单元用于解锁定位夹具。本实用新型还提供一种补焊线滑撬上的多车型定位装置。本实用新型的有益效果为：线旁切换，使补焊线滑橇可以不带电气就可以实现多车型柔性生产；采用伺服电机旋转和气缸直线推动相结合实现切换，性能提高；至少能够满足4种不同车型定位要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217672947U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221327544.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/18
Abstract: 本实用新型公开一种车体转运装置及车体转运机构，车体转运装置包括运输车和支撑机构，支撑机构包括托架、升降组件及夹紧组件，其中，托架放置在运输车上；升降组件，升降组件包括支撑架、升降驱动件和升降杆，升降驱动件安装在支撑架上并与升降杆连接，升降杆沿第一方向水平设置并与支撑架滑动连接，升降驱动件用于驱动升降杆相对于支撑架升降，升降杆用于承托车体；夹紧组件，夹紧组件包括安装架和两个电动勾销，安装架安装在托架上，且与支撑架沿第二方向间隔设置，两个电动勾销沿第一方向间隔设置在安装架上且分别用于与车体的两侧勾连。本实用新型通过运输车配合支撑机构转运车体，省去了转运过程中反复移动车体的步骤，提升了转运效率。
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