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公开(公告)号：CN115426632A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211046319.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04W4/40 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W4/08 , H04W12/033 , H04W12/00 , H04W12/0431 , G10L13/047
Abstract: 本申请公开了一种语音传输方法、装置、车载主机以及存储介质，使用于车载主机，涉及语音传输领域，该方法包括：在和目标车辆完成组队匹配后，获取车辆驾乘人员输入的待传输信息；根据所述待传输信息，得到待传输文本信息；对所述待传输文本信息进行加密，得到加密消息帧；将所述加密消息帧通过车对外界的信息交换通路广播，以使所述目标车辆获取所述加密消息帧，根据密钥信息对所述加密消息帧进行解密，得到所述待传输文本信息，将所述待传输文本信息转换为语音信息，并输出所述语音信息，所述密钥信息由所述车载主机在与目标车辆完成组队匹配时，发送至所述目标车辆。本申请实现了在V2X系统上语音信息的安全交流。
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公开(公告)号：CN119773760A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510066572.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驾驶决策生成方法、装置、电子设备及存储介质，获取路径信息，路径信息为起点与终点之间的导航路径；获取视觉感知信息，视觉感知信息用于表征车辆周围的环境信息；根据路径信息和视觉感知信息，生成驾驶决策，驾驶决策用于控制车辆驾驶在相应的车道。在本申请实施例中，根据导航路径和视觉感知信息，生成驾驶决策，本申请实施例中的导航路径为低精度导航，视觉感知信息为车载相机获得的环境信息，也就是说，本申请实施例不需要高精度地图，且不需要高精度的传感器，只需要低成本的导航程序和车辆自带的相机，从而降低用车成本。
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公开(公告)号：CN114407923B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210057611.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及计算机可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息，根据所述所述车辆位置信息以及预设道路信息切换车控指令；控制车辆接收所述车控指令，并执行与所述车控指令相对应的行驶操作。本发明通过切换车控模式确保了车辆自动驾驶过程中的控制准确性。
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公开(公告)号：CN116390055A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310340044.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能网联汽车实时共享音频的方法及系统，属于车载音频共享技术领域。具体包括：步骤1，车辆之间建立队列；步骤2，队列中车辆需共享音频时，通过V2X通信技术发送音频文件，其他车辆接收文件，队列内实现音频共享；步骤3，队列中某一车辆的车内人员希望与其他车辆上的人员进行语音交流时，输入语音请求，然后通过V2X通信技术传输至队列中的其他车辆。本发明基于V2X中的PC5直连通信技术以及Uu通信技术，形成有效冗余以保障通信的可靠性，在此基础上，完成车辆间语音及系统音频的实时共享，可实现车辆等道路使用者的实时沟通，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114407763A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057669.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60P7/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种敞篷式无人货车控制方法、装置、设备及可读存储介质，敞篷式无人货车控制方法包括：获取当前的位置信息，确定位置信息对应官方发布的预测天气信息，并基于雨量传感器，采集当前的检测雨量值；根据预测天气信息和检测雨量值确定当前的实际降雨值；若实际降雨值大于预设雨量阈值，则控制雨棚的伸缩状态处于展开状态。本发明提高了敞篷式无人货车进行防雨的智能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112113575A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010562148.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统及其高精度地图切换方法、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：在自动驾驶开始时，使用以第一精度图层呈现的地图进行定位；在自动驾驶过程中，当识别到地图切换标识时，获取所述地图切换标识的语义信息；其中，所述地图切换标识为根据定位需求变化设置于不同地点的实体标识；若所述语义信息满足观测约束，则在将所述第一精度图层和第二精度图层上设置的锚点进行匹配后，按照所述语义信息进行高精度地图切换。本发明实现了在保证自动驾驶定位需求的情况下，减少了对更高精度级别的地图图层的使用，从而达到了缩短自动驾驶高精度地图的开发周期的效果。
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公开(公告)号：CN119428758A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411695276.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种智能能量管理底盘控制方法、系统及设备，获取动态地图更新信息；基于所述动态地图更新信息，生成智驾地图数据信息；基于不同的用户开关状态信息，进入智能驾驶能量智慧模式、智能能量辅助模式或人工驾驶模式；基于不同的智能驾驶模式和所述智驾地图数据信息，控制车辆底盘的关联系统。本发明解决现有技术面对复杂交通场景处理能力不足以及能量利用率不高，导致出现智能驾驶系统的可靠性差的问题。本发明实现对复杂路况场景的实时更新，控制车辆底盘信息以最优的能量分配方式行驶提高智能驾驶系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119043345A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411050385.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种地图质量评估方法、装置、设备及存储介质，包括：根据感知设备采集的感知信息，获取地图；根据地图中减分场景出现情况，确定地图的评分，地图的评分用于表征地图的质量，减分场景出现情况与地图的质量成反比。在本申请实施例中，当记忆领航系统学习并获得一个地图后，对该地图进行质量评估，通过质量评估获得该地图的评分，并将该地图的评分展示给驾驶员，驾驶员可以通过该地图的评分确定是否使用该地图，从而保证每个记忆领航系统使用的地图都是质量较高的地图，保证了记忆领航功能的使用效果，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN119018146A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411023434.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种记忆领航的调速方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：通过车辆实时位置和记忆领航的全程地图数据得到车辆的当前路段、第一路段和第二路段，路段包括车道数和路段长度；第一路段为当前路段的下一个路段；第二路段为第一路段的下一个路段；第二路段可以为空；依据当前路段、第一路段和第二路段确定车辆在第一路段的行驶速度；通过路段的道路数量调整下一路段的行驶速度，提高记忆领航的通行效率，同时有效避免了由于固定车速导致的安全隐患，提高了用户使用记忆领航的体验感。
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公开(公告)号：CN114132343B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111445903.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆循迹方法、装置、系统和计算机可读存储介质。包括如下步骤：检测车载导航信号强度，在所述车载导航信号强度小于预设强度时，控制路侧设备获取车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息；根据所述车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息，规划车辆行驶路径，并根据所述车辆行驶路径，控制车辆行驶。本发明能够保证车辆在无人驾驶过程中的准确性，并且降低车辆的制造成本。
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