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公开(公告)号：CN114429502B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210057536.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环视摄像头标定方法、系统、装置、车辆及存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域。本发明获取所有环视摄像头采集的采集图像，将各个采集图像进行拼接，得到拼接图像，从而对该拼接图像进行图像识别，得到针对该拼接图像的识别图像，以将该识别图像与预设图像标准进行匹配，得到图像匹配结果，根据与预设图像标准进行匹配确定车辆环视摄像头采集的图像质量是否满足预设标准，进而基于该图像匹配结果确定目标角点数量，在确保采集图像的图像质量的基础上，对目标角点数量进行确定，以依据该目标角点数量进行环视摄像头标定。在满足预设图像标准的前提下，进行目标角点数量的确定，提升产线通过率，进而提升车辆的生产效率。
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公开(公告)号：CN113815615B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111075527.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种超车控制方法、车载终端和计算机可读存储介质，该方法包括：接收到驾驶员的变道指令后，下调本车当前时距档位，获取并判断本车与前车的实时车距和本车实时车速与本车当前时距档位是否匹配；若不匹配，则以在当前时距档位下与当前车距对应的车速为本车第一加速目标加速行驶；若接收到转向指令后，下调本车当前时距档位，根据当前时距档位、转向角和车速模拟的本车行驶轨迹并与前车的位置结合，判断本车切车是否安全；根据判断结果进一步调整本车车速和与前车的车距；当本车切出前车后，将当前时距档位恢复至巡航时距档位按照目标车速行驶，超车完成。本方案在保证加速安全的情况下，减少了超车过程中与后方来车追尾的风险。
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公开(公告)号：CN116160972A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310100958.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种智能驾驶功能激活方法及相关设备。其中，该方法包括：获取车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包含各个车载设备的状态信息；根据所述车辆状态信息对智能驾驶功能对应的全部抑制条件进行检测；如果检测出所述抑制条件则进入抑制状态并显示对应的提示信息；如果未检测出所述抑制条件，则进入待激活状态并显示对应的提示信息。本发明实施例中，通过对所有抑制条件进行检测，当未检测到抑制条件时则进入待激活状态并显示对应的提示信息。若检测到抑制条件则进入抑制条件，并显示对应的提示信息。以使用户根据显示的提示信息来知晓当前智能驾驶功能是否可以被激活，避免用户因激活失败而导致的体验较差的现象。
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公开(公告)号：CN110533929B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201810506754.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , B60K31/18
Abstract: 本发明公开一种基于数据融合的车辆限速报警方法。所述方法包括：从实时读取的视频系统输入数据和导航系统输入数据中分别提取视频限速数据和导航限速数据，判断当前路段是城市路况还是非城市路况，如果当前路段是城市路况，以视频限速数据为主进行限速报警，如果当前路段是非城市路况，以导航限速数据为主进行限速报警。本发明扩展了限速报警的适应范围，提高了限速报警的准确度，解决了现有技术中采用单一视频系统报警或单一导航系统存在的报警准确度低的问题，以及采用视频系统和导航系统同时独立报警存在的限速数值不一致的问题。
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公开(公告)号：CN114475537A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057448.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车辆防溜坡的控制方法、装置及可读存储介质，该方法为：当无人物流车辆存在溜坡情况时，基于车辆控制器开启制动装置和电子手刹后，判断无人物流车辆是否处于起步状态；若无人物流车辆处于起步状态，则基于车辆控制器的高精定位判断无人物流车辆的溜坡距离是否超过预设溜坡阈值；若无人物流车辆的溜坡距离超过预设溜坡阈值，则基于车辆控制器将所述制动装置的制动力调整至最大值，并保持电子手刹的开启状态。通过车辆控制器结合无人物流车辆防溜坡的控制判断逻辑，即避免了车辆开发成本的增加，又能有效解决无人物流车辆溜坡的问题，不仅实施方式较为简单，也在一定程度上避免了无人物流车辆给用户带来的经济损失的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114407885A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210063499.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种限宽门辅助驾驶方法、车辆、设备及计算机可读存储介质，属于智能汽车安全技术领域。所述限宽门辅助驾驶方法包括：获取限宽门的轮廓，根据所述轮廓获取所述限宽门的限宽门宽度；将所述限宽门宽度与预设的车辆宽度做差，得到宽度差值；若所述宽度差值小于或等于预设宽度差值，则提示不能通过。本发明能够实现对限宽门是否可以成功通过进行自动判断，以辅助驾驶员驾驶。
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公开(公告)号：CN113534780A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688801.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：获取语音信息，提取语音信息中的唤醒词，并根据唤醒词启动用于与遥控器通讯的车载控制器；识别语音信息中的关键词，查找并获取关键词对应的泊车控制指令；根据泊车控制指令设置遥控器的按键功能，或根据泊车控制指令设置遥控器的泊车控制参数。本发明通过获取语音信息，可利用唤醒词唤醒用于与泊车遥控器通讯的车载控制器，并且通过语音识别技术识别语音信息中的关键词，可根据识别的关键词设置遥控器的按键功能，实现了语音定制遥控泊车按键功能的设置方式；而且，可根据识别的关键词修改遥控器的泊车控制参数，从而满足了可定制化的泊车控制参数的需求。
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公开(公告)号：CN114500942B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210057372.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/65 , H04N23/698 , H04N23/54 , H04N23/45 , H04N17/00 , B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本发明公开了一种摄像头掉线监测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域。本发明实时监测是否存在摄像头掉线异常，实时地掌握全景环视系统的运行状态，并在监测到摄像头掉线异常时，根据该摄像头掉线异常确定摄像头对应的通道标记，通过通道标记对异常情况及时处理，以屏蔽该通道标记对应的视频通道，降低视频采集偏差，确保车辆的图像输出质量，并对与该视频通道关联的摄像头执行重新上电操作，自动恢复摄像头的运行，并删除与执行重新上电操作后的摄像头关联的视频通道的通道标记，进一步恢复视频通道的运行，提高全景环视系统的自动化和智能化，确保车辆视频图像的输出质量。
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公开(公告)号：CN119291698A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411375684.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/537
Abstract: 本申请提供了一种雷达优化方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：判断当前雷达是否接收到其他雷达发射的超声波信号；若当前雷达接收到其他雷达发射的超声波信号，则按照等待时间阈值调整当前雷达的等待时间。通过调整当前雷达(无主机定频雷达)的等待时间，将当前雷达接收超声波回波信号的时间与其他雷达发射超声波信号的时间错开，尽量降低当前雷达被其他雷达干扰的概率，且既能降低当前雷达被同一车辆上的其他雷达干扰的概率，也能降低当前雷达被不同车辆上的其他雷达干扰的概率，从而在成本较低的情况下避免当前雷达被其他雷达干扰。该方法简单易行，仅需要通过软件修改当前雷达的单片机逻辑，实现对当前雷达的优化。
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公开(公告)号：CN114495576B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210063134.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆盲区提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述车辆盲区提示方法包括：获取车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述车辆所处的当前行驶场景；若所述当前行驶场景为预设行驶场景，则确定所述车辆的非变道转向意图；根据所述非变道转向意图判断是否满足二级盲区报警条件；若满足所述二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警。本发明能够实现非变道场景下的车辆盲区检测提示。
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