公开(公告)号：CN113848006B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202111132576.X

申请日：2021-09-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王慧宇 ,  邵杰 ,  钟日敏 ,  晁亚峰 ,  黄振富

IPC: G01L5/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种加速需求扭矩MAP标定方法、装置和可读存储介质，所述加速需求扭矩MAP标定方法包括：获取整车参数和参数转换公式，所述整车参数包括电机峰值功率、电机峰值扭矩、整车最高车速、整车滚动半径、整车传动比和电机外特性曲线；按预设的规则分别对车速和油门踏板开度进行区间划分，生成车速坐标和油门踏板开度坐标；根据所述车速坐标、所述整车参数和所述参数转换公式，生成100％油门踏板开度下的第一加速需求扭矩数组；根据所述第一加速需求扭矩数组和预设的经验系数生成不同油门踏板开度坐标的加速需求扭矩数组。实现了加速需求扭矩MAP的自动标定，大大减少了实车标定测试的工作量，节约了时间，提高了标定效率。

公开(公告)号：CN114428494A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202210057374.1

申请日：2022-01-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈显福 ,  曹宇 ,  邵杰 ,  王慧宇 ,  杨一琴

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种电动车辆整车控制器PID参数标定方法、设备及存储介质，所述方法为：通过在PID Tuner工具中设置响应时间和瞬态响应，生成初始PID参数并设置到PID控制器中；获取对电动车辆设定的目标车速，基于目标车速根据PID控制器中的初始PID参数，进行电动车辆的模型仿真后得到实际车速，对比目标车速和实际车速后，得到对比结果；根据对比结果调整响应时间和瞬态响应，生成目标PID参数并更新到PID控制器中。本发明通过预先建立的动力学模型来验证PID控制算法的可行性，通过PID Tuner工具和该动力学模型在模型开发阶段得到较为精准的PID标定数据，提高整车控制器软件模型开发质量和效率。

公开(公告)号：CN114136672A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111339861.9

申请日：2021-11-12

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王慧宇 ,  邵杰 ,  钟日敏 ,  陈显福 ,  黄振富

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车热管理系统测试方法、设备和可读存储介质，该方法包括：模拟纯电动汽车中待调温零部件的第一测试温度；将所述第一测试温度发送至所述纯电动汽车热管理系统，并获取所述纯电动汽车热管理系统基于所述第一测试温度输出的第一实际控制信号；根据所述第一实际控制信号和第一测试温度，测试所述纯电动汽车热管理系统的功能有效性。有效避免了现有的需要人工改变实车的待调温零部件温度，并运行汽车热管理系统，随后通过人工粗略判断待调温零部件温度改变情况的热管理系统测试方法，测试结果不精确且测试成本较高的问题，提高了测试结果的精确度的同时，大大降低了测试成本。

公开(公告)号：CN114103918A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111338879.7

申请日：2021-11-12

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 莫凯 ,  邵杰 ,  钟日敏 ,  熊正坤 ,  王慧宇

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车加速和制动控制方法、控制设备及存储介质，所述方法为：采集电动汽车的加速信号和制动信号，判断加速信号和制动信号是否同时有效；当所述电动汽车的加速信号和制动信号同时有效时，获取所述电动汽车的当前行驶速度，判断所述当前行驶速度是否大于或者等于预设第一判断速度；若所述当前行驶速度大于或者等于所述预设第一判断速度，则响应所述加速信号，使所述电动汽车进行加速；若所述当前行驶速度小于所述预设第一判断速度，则响应所述制动信号，使所述电动汽车进行制动。从而解决由于同时踩下加速踏板与制动踏板时造成的误判，更好的保证乘员安全。

公开(公告)号：CN114103650A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111338444.2

申请日：2021-11-12

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 黄振富 ,  邵杰 ,  钟日敏 ,  王慧宇 ,  莫凯

IPC: B60L7/10 ,  B60L15/20 ,  B60T7/12

Abstract: 本申请公开了一种车辆的单踏板控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述车辆的单踏板控制方法包括：获取加速踏板位移量以及所述加速踏板位移量对应的目标扭矩；根据所述加速踏板位移量判断驾驶意图是否为减速意图；若判定所述驾驶意图为减速意图，则判断是否进行能量回收；若判定为进行能量回收，则控制电机根据所述目标扭矩对车辆进行制动；若判定为不进行能量回收，则通过线控制动系统进行机械制动。本申请解决了现有技术的车辆的单踏板控制方法实现驾驶意图准确性低且驾驶体验感差技术问题，大大提高了车辆的单踏板控制方法实现驾驶意图的准确性和驾驶体验感。

公开(公告)号：CN112733355A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011642778.4

申请日：2020-12-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王慧宇 ,  邵杰 ,  钟日敏 ,  张世龙 ,  莫凯

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩响应曲线生成方法、终端及可读存储介质，所述方法包括：获取第一预设斜坡函数，并对第一预设斜坡函数进行离散化处理，得到第一预设斜坡函数对应的第一响应函数；对第一响应函数的参数进行调整，以根据调整后的参数获取对应的第二响应函数；根据第二预设斜坡函数和第二响应函数进行测试标定，以获得测试标定结果；当测试标定结果满足要求时，将第二响应函数作为车辆起步对应的扭矩响应曲线。通过对斜坡函数离散化处理，并调整函数的参数、斜率最终生成扭矩响应曲线，车辆在起步时依据扭矩响应曲线控制扭矩输出，使得起步响应时间缩短，并且基于测试标定结果对函数的斜率进行调整，能较好地满足用户的驾驶需求。