硬件在环测试方法、测试装置、测试系统和可读存储介质

    公开(公告)号:CN113589787B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110831939.2

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种硬件在环测试方法、硬件在环测试装置、硬件在环测试系统和可读存储介质,所述方法包括以下步骤:当预设车辆仿真模型运行时,接收输入的功能测试选择指令;根据所述预设车辆仿真模型和功能测试选择指令生成仿真运行参数;若所述仿真运行参数为冷却控制系统检测参数,则将所述冷却控制系统检测参数转换为交互信号,并将所述交互信号发送至冷却控制系统;接收所述冷却控制系统基于接收的交互信号反馈的反馈信息,根据反馈信息确定测试结果。通过本发明可以利用硬件在环测试取代台架测试或实车测试,降低测试成本,覆盖更多工况。

    续驶里程获得方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115284968A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211041773.5

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明公开一种续驶里程获得方法、装置、设备及计算机存储介质,涉及电动汽车技术领域,方法包括:获取电动汽车的电池剩余电量和电池放电功率,以及电动汽车在预设时间内的行驶里程;根据电池放电功率和行驶里程,获得电动汽车在预设时间内的平均能耗;根据电池剩余电量和平均能耗,获得电动汽车的续驶里程。本发明通过电动汽车的电池剩余电量,结合电动汽车动力电池在实际工况下的平均能耗,获得电动汽车的续驶里程,使得获得的续驶里程更符合电动汽车的实际使用场景,提高了获得的电动汽车续驶里程的准确性,解决了现有获得的续驶里程准确率较低的技术问题。

    电动车辆整车控制器PID参数标定方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN114428494A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202210057374.1

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种电动车辆整车控制器PID参数标定方法、设备及存储介质,所述方法为:通过在PID Tuner工具中设置响应时间和瞬态响应,生成初始PID参数并设置到PID控制器中;获取对电动车辆设定的目标车速,基于目标车速根据PID控制器中的初始PID参数,进行电动车辆的模型仿真后得到实际车速,对比目标车速和实际车速后,得到对比结果;根据对比结果调整响应时间和瞬态响应,生成目标PID参数并更新到PID控制器中。本发明通过预先建立的动力学模型来验证PID控制算法的可行性,通过PID Tuner工具和该动力学模型在模型开发阶段得到较为精准的PID标定数据,提高整车控制器软件模型开发质量和效率。

    纯电动汽车热管理系统测试方法、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114136672A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111339861.9

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车热管理系统测试方法、设备和可读存储介质,该方法包括:模拟纯电动汽车中待调温零部件的第一测试温度;将所述第一测试温度发送至所述纯电动汽车热管理系统,并获取所述纯电动汽车热管理系统基于所述第一测试温度输出的第一实际控制信号;根据所述第一实际控制信号和第一测试温度,测试所述纯电动汽车热管理系统的功能有效性。有效避免了现有的需要人工改变实车的待调温零部件温度,并运行汽车热管理系统,随后通过人工粗略判断待调温零部件温度改变情况的热管理系统测试方法,测试结果不精确且测试成本较高的问题,提高了测试结果的精确度的同时,大大降低了测试成本。

    一种混动汽车驱动控制器的交互测试方法及系统

    公开(公告)号:CN119806101A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411891604.X

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本申请提供一种混动汽车驱动控制器的交互测试方法及系统,所述方法包括:获取输入信号,所述输入信号包括车辆状态信号和操作信号;将所述输入信号输入至预设的信号模拟模型,以使所述信号模拟模型根据所述输入信号模拟生成对应的若干CAN信号和若干IO信号;将所述若干CAN信号和所述若干IO信号输入至整车控制器,以使所述整车控制器对所述若干CAN信号和所述若干IO信号进行运算处理,生成对应的扭矩请求报文并分别发送至发动机控制器和电机控制器;获取由所述发动机控制器和所述电机控制器输出的若干响应信号;将所述若干响应信号与预设输出结果进行对比,进而判断驱动控制系统的被测功能是否正常,提高驱动控制器交互测试的准确性。

    电动车辆整车控制器PID参数标定方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN114428494B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202210057374.1

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种电动车辆整车控制器PID参数标定方法、设备及存储介质,所述方法为:通过在PID Tuner工具中设置响应时间和瞬态响应,生成初始PID参数并设置到PID控制器中;获取对电动车辆设定的目标车速,基于目标车速根据PID控制器中的初始PID参数,进行电动车辆的模型仿真后得到实际车速,对比目标车速和实际车速后,得到对比结果;根据对比结果调整响应时间和瞬态响应,生成目标PID参数并更新到PID控制器中。本发明通过预先建立的动力学模型来验证PID控制算法的可行性,通过PID Tuner工具和该动力学模型在模型开发阶段得到较为精准的PID标定数据,提高整车控制器软件模型开发质量和效率。

    纯电动汽车热管理系统测试方法、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114136672B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202111339861.9

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车热管理系统测试方法、设备和可读存储介质,该方法包括:模拟纯电动汽车中待调温零部件的第一测试温度;将所述第一测试温度发送至所述纯电动汽车热管理系统,并获取所述纯电动汽车热管理系统基于所述第一测试温度输出的第一实际控制信号;根据所述第一实际控制信号和第一测试温度,测试所述纯电动汽车热管理系统的功能有效性。有效避免了现有的需要人工改变实车的待调温零部件温度,并运行汽车热管理系统,随后通过人工粗略判断待调温零部件温度改变情况的热管理系统测试方法,测试结果不精确且测试成本较高的问题,提高了测试结果的精确度的同时,大大降低了测试成本。

    硬件在环测试方法、测试装置、测试系统和可读存储介质

    公开(公告)号:CN113589787A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110831939.2

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种硬件在环测试方法、硬件在环测试装置、硬件在环测试系统和可读存储介质,所述方法包括以下步骤:当预设车辆仿真模型运行时,接收输入的功能测试选择指令;根据所述预设车辆仿真模型和功能测试选择指令生成仿真运行参数;若所述仿真运行参数为冷却控制系统检测参数,则将所述冷却控制系统检测参数转换为交互信号,并将所述交互信号发送至冷却控制系统;接收所述冷却控制系统基于接收的交互信号反馈的反馈信息,根据反馈信息确定测试结果。通过本发明可以利用硬件在环测试取代台架测试或实车测试,降低测试成本,覆盖更多工况。

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