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公开(公告)号：CN116118717A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310071020.7
申请日：2023-02-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动泊车推荐方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：在车辆运行过程中，获取所述车辆对应的运行信息、导航信息和停车场图像信息；当识别到可停车位时，根据所述运行信息、所述导航信息和所述停车场图像信息判断用户是否存在自动泊车需求；如果判定所述用户存在自动泊车需求，则向所述用户输出自动泊车推荐信息。采用本申请可以使自动泊车的推荐时机更加贴合用户的自动泊车需求。
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公开(公告)号：CN113276842B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110688262.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开一种车辆的泊车方法，所述车辆的泊车方法包括以下步骤：在检测到空闲的车位时，获取所述车位的位置，并根据所述位置确定所述车辆的泊车起点；获取所述车位的长度以及所述车辆的转弯半径，并根据所述车位的长度确定所述车辆的转弯角度；根据所述转弯角度、所述泊车起点以及所述转弯角度确定泊车路径；控制所述车辆位于所述泊车起点以所述泊车路径进行泊车，其中，所述车辆位于所述泊车起点时，所述车辆的长侧边与所述车位的长侧边平行。本发明还公开一种车辆和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN113561965A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110905480.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：实时获取车辆位置信息，根据车辆位置信息搜寻车辆周边预设范围内的泊车车位信息；根据所述泊车车位信息和所述车辆位置信息，处理得到车辆泊入路径；根据所述车辆泊入路径进行泊入操作直至泊入完成，记录车辆实际行驶路径；根据所述实际行驶路径生成车辆泊出方向、以及泊出后与车位的相对位置。本发明提高了驾驶员在泊车过程中的体验感。
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公开(公告)号：CN119773760A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510066572.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驾驶决策生成方法、装置、电子设备及存储介质，获取路径信息，路径信息为起点与终点之间的导航路径；获取视觉感知信息，视觉感知信息用于表征车辆周围的环境信息；根据路径信息和视觉感知信息，生成驾驶决策，驾驶决策用于控制车辆驾驶在相应的车道。在本申请实施例中，根据导航路径和视觉感知信息，生成驾驶决策，本申请实施例中的导航路径为低精度导航，视觉感知信息为车载相机获得的环境信息，也就是说，本申请实施例不需要高精度地图，且不需要高精度的传感器，只需要低成本的导航程序和车辆自带的相机，从而降低用车成本。
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公开(公告)号：CN119773753A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411761600.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员设置的高速领航主动变道策略方法及系统，涉及高速领航技术领域，包括：感知前方车辆的车速；将自车车速、设置巡航车速、设置时距结合与前车状态作对比；感知变道目标车道车流的车速；将自车车速、设置巡航车速、设置时距结合与目标车道的车流状态作对比。本发明的有益效果：本发明提供的基于驾驶员设置的高速领航主动变道策略方法本技术方案在高速领航功能中，根据驾驶员的设置巡航车速，实现智能超车变道，提升了高速领航过程中的通勤效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118907104A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411183852.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种车辆起步的控制方法和装置。所述方法包括：当待起步车辆前方存在目标车辆时，获取两者之间的第一纵向距离、第一横向距离和静止时长，交通信号灯，目标车辆的当前纵向车速、非机动车辆或行人与待起步车辆的第二横向距离和当前横向速度；根据第一纵向距离、当前纵向车速和第一横向距离，判定目标车辆是否符合起步条件；根据第二纵向距离、第二横向距离和当前横向速度，判定待起步车辆是否符合抑制起步条件；当目标车辆符合起步条件、未符合抑制起步条件、静止时长大于预设静止时长阈值且交通信号灯为绿灯时，控制待起步车辆执行起步操作。采用本申请可以提高待起步车辆的提醒准确率，提高用户用车感知体验。
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公开(公告)号：CN116749952A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310491323.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明属于辅助泊车技术领域，为提高泊车成功率，提供了一种计及泊车成功率的车位释放方法、系统与智能泊车方法，建立泊车成功率与预留安全距离的关联关系，设置泊车成率，并根据泊车成功率与预留安全距离的关联关系匹配出能够满足泊车成功率设定值的最小预留安全距离；根据车身尺寸与最小预留安全距离计算泊车安全框；选择能够满足泊车安全框的车位作为候选车位；根据候选车位规划泊车路径，在泊车路径上取若干点位，并在点位上沿泊车路径的切线方向依次分布泊车安全框，泊车安全框在泊车路径上叠加而成的空间作为最小泊车安全空间；当感知到最小泊车安全空间内没有障碍物时，释放所述候选车位作为目标车位。
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公开(公告)号：CN113561965B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110905480.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：实时获取车辆位置信息，根据车辆位置信息搜寻车辆周边预设范围内的泊车车位信息；根据所述泊车车位信息和所述车辆位置信息，处理得到车辆泊入路径；根据所述车辆泊入路径进行泊入操作直至泊入完成，记录车辆实际行驶路径；根据所述实际行驶路径生成车辆泊出方向、以及泊出后与车位的相对位置。本发明提高了驾驶员在泊车过程中的体验感。
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公开(公告)号：CN120024329A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510067450.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于车流调速的智能驾驶方法及系统，涉及智能网联技术领域，包括采集车辆信息数据，筛选速度参考样本车辆；对速度参考样本车辆的数据进行处理，计算车流速度的特征值；基于车流速度的特征值，制定速度控制策略。本发明所述方法实现了对车流状态的精确判断，提升了智能驾驶系统的可靠性和安全性，获取了更为精准和可信的车流速度特征值，为后续速度控制策略的制定提供了科学依据，提高了车辆与交通环境的协调性，实时调控本车速度，降低了因速度频繁变动带来的安全风险，提高驾驶的稳定性与舒适性，为个性化驾驶提供了便利，提升用户的驾乘体验和安全感。
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公开(公告)号：CN119796202A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510009731.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种辅助驾驶超车变道控制方法、装置及电子设备，属于辅助驾驶技术领域，方法包括：依据目标车道车流速度和本车道动态障碍物速度确定变道策略的策略状态，若变道策略的策略状态为已触发，依据目标车道车流速度、本车道动态障碍物速度、前车转向阻挡概率、障碍物阻挡概率、路口变道危险概率和车道危险概率得到变道概率值，若变道概率值大于预设值，则控制本车执行变道操作；本申请的辅助驾驶首先通过触发条件判断是否需要超车，当需要变道超车时，会综合车流速度、动态障碍物、前车转向、障碍物阻挡、前方路口和本车所处车道的因素全面考虑，得出最佳的变道决策，有效避免了多余变道动作，提高了乘驾人员的乘车体验。
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