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公开(公告)号：CN102485430A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010620710.6
申请日：2010-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及车身制造领域，本发明提供了一种穿孔定位夹紧装置，包括气缸、驱动杆、支撑座、第一曲柄、第二曲柄、压紧件、定位销，所述气缸与所述驱动杆连接，所述支撑座、第一曲柄、压紧件、第二曲柄依次铰接起来形成一个四边形机构，所述驱动杆与所述压紧件连接。本发明对夹紧机构进行了改造，把压紧件、第一曲柄、第二曲柄和支撑座铰接起来形成一个平行四边形机构，压紧件做平行移动，这样就保证了压紧件的工作型面始终是水平状态，就能保证压紧件和被夹工件是面接触，减轻压紧力对工件和压紧块的冲击，提高工件的表面质量。
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公开(公告)号：CN101664782A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910114027.2
申请日：2009-04-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/08
Abstract: 本发明提供一种主预包四杆联动包边装置，其包括主包刀总成，预包刀总成，主包杠杆，主预包联动杆，主包四杆，预包四杆，液压缸以及支座，所述的主包刀总成分别与该主包杠杆以及主包四杆相连，该预包刀总成分别与该主预包联动杆以及预包四杆相连，该主预包连动杆分别与主包杠杆以及预包刀总成相连，该主包杠杆以及液压缸设置在支座上，该液压缸推动该主包杠杆旋转，同时推动主包刀总成、预包刀总成运动。本发明的主预包四杆联动包边装置通过将杠杆联动机构改为四杆联动机构，无论零件的被包轮廓复杂程度如何，轮廓各点的预包均能获得较为理想的切入角，从而达到较好的包边效果。
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公开(公告)号：CN109985971B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201711476313.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D37/14
Abstract: 本发明公开一种滚边模的换模小车，包括车架，所述车架滑移设置于地面或者安装面上，所述车架上设置有驱动装置、滚动装置和定位机构，所述驱动装置位于所述车架上部左边，所述驱动装置与滚边模可解除式相抵，所述滚动装置位于所述车架上部前后两侧，所述滚动装置与所述滚边模滚动连接，所述定位机构位于所述车架底部一侧，所述车架与所述定位机构可拆卸式固定连接。本发明的一种滚边模的换模小车结构更简单、易用和实现精准定位。
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公开(公告)号：CN112845754A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011638313.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于机车包边技术改机领域，提供了一种车门飞行滚边的方法，所述车门飞行滚边的方法包括以下步骤：S1、将零件放置在上料台上，通过抓手到柔性上料台上把零件抓起并离开上料台的区域；S2、抓手抓着零件在飞行滚边滚头上按照滚边顺序为外圈预压、外圈主压、窗框预压、窗框主压在滚头处沿着外板边缘移动一周完成预压滚边；S3、在完成预压滚边后将零件放置到下料输送台抓手返回原点；S4、下料输送台通过皮带将零件输送到下一个工序完成一个滚边循环结束。避免了滚边过程中机器人大幅度移动，提高生产效率；同时滚头安装方向各异，避免各序滚边的干涉。
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公开(公告)号：CN110142342A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810144872.3
申请日：2018-02-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车门盖包边装置，包括轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置，轮廓伺服包边装置包括中部输送、举升机构、模腔、内板定位机构、底板框架和用于包边的轮廓伺服包边机构，轮廓伺服包边机构可拆卸式固定连接于底板框架上，门盖滑移连接于中部输送上和举升机构上，门盖均与模腔和内板定位机构可解除式相抵，门盖与轮廓伺服包边机构可解除式相抵，窗框滚头装置一端位于中部输送一侧上方，窗框滚头装置一端与门盖可解除式相抵。本发明的一种汽车门盖包边装置轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置集成一体，使得结构简化、调试过程简单、调试效率高、产品质量好以及节约设备成本、节约场地且具有较广的实用性。
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公开(公告)号：CN109985947A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711471873.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚边用窗框滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴与门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小。
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公开(公告)号：CN108906950A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811025731.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B21D19/14 , B21D43/003
Abstract: 本发明提供了一种预包边装置，包括底板框架、对零件进行预包边的预包边单元、对零件的外板进行定位并防止外板窜动错位的外板导向单元、对零件提供支撑的模腔、用于定位零件的内板的内板定位销机构和用于夹紧内板并防止内板反弹翘起或错位的内板压紧机构，其中，所述预包边单元、模腔分别固定安装在所述底板框架上，所述外板导向单元、内板定位销机构、内板压紧机构分别固定安装在所述模腔上，所述外板导向单元分布于所述模腔周围，所述内板压紧机构分布于所述模腔周围。本发明的有益效果是：可以进行大角度翻边，效率较高。
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公开(公告)号：CN108787932A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811026746.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于门盖滚边岛领域，提供了一种门盖滚边岛的柔性上料台，所述柔性上料台包括用于上料的推拉上料拼台，设置在所述推拉上料拼台底部一侧用于固定所述推拉上料拼台的第一推拉上料拼台底板，设置在所述推拉上料拼台底部另一侧用于固定所述推拉上料拼台的第二推拉上料拼台底板，连接所述第一推拉上料拼台底板用于将所述第一推拉上料拼台底板进行提升的第一升降定位机构，及连接所述第二推拉上料拼台底板用于将所述第二推拉上料拼台底板进行提升的第二升降定位机构，解决拼台难以精确调整定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN108787930A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811027316.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轮罩滚边机构，包括底模、电机、传动连接头、压缩弹簧、支架和滚边部，其中的，所述电机与所述传动连接头连接，所述传动连接头与所述压缩弹簧的一端连接，所述压缩弹簧的另一端与所述支架连接，所述支架连接有定位靠轮，所述定位靠轮在所述压缩弹簧的弹力作用下紧靠在所述底模上，所述压缩弹簧的轴线与所述电机的输出轴的轴线相垂直，所述滚边部设置在所述支架上。本发明的有益效果是：简化了结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN105268797B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410310705.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/14
Abstract: 本发明涉及一种包边机构，包括底板、固定在所述底板上的底座、压刀和设在所述压刀下方的模腔，所述压刀通过刀架与驱动装置相连，所述刀架与所述底座之间设有刀架支座，所述刀架支座上部设有用于提升刀架旋转点高度的伸长部，所述刀架支座的伸长部与所述刀架的中部旋转连接，所述刀架支座的下部与所述底座旋转连接，所述刀架支座与所述底座之间设有锁紧机构。本发明的有益效果为：保证特殊轮廓零件的良好包边效果和工艺稳定性，同时可以避免零件举升过程中与压刀干涉，从而实现零件输送自动化。
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