公开(公告)号：CN117878808A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311673178.8

申请日：2023-12-07

Applicant: 三峡大学

Inventor： 汪峰 ,  张通 ,  刘雨轩 ,  雷凌志

IPC: H02G7/16

Abstract: 一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，包括一组夹持在电缆上的夹持装置，还包括基座和一组除冰装置，除冰装置和夹持装置均固定在基座上，基座与电缆平行设置，一组夹持装置与电缆平行，上端夹持住电缆两侧，下端卡装销接固定在基座内部，一组除冰装置与电缆垂直，跨装在电缆的上方，其下部采用连杆旋转安装在基座的两端，固定在基座的两侧，夹持装置上设置有电机、压力传感器和电加热丝，基座两端设置有激光扫描装置，下方安装有控制器、电源装置与信号装置，电源装置电源线连通用电设备供电，信号装置信号线连通激光扫描装置、控制器和压力传感器，控制器信号线连通电机和电加热丝；本发明实现了精准快速除冰，适用范围广，安装快捷，使用方便。

公开(公告)号：CN119980832A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510004339.7

申请日：2025-01-02

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈前锋 ,  谭金铃 ,  刘雨轩 ,  周奕诚 ,  刘浩东 ,  骆逍 ,  吴宇星 ,  吕珩

IPC: E01C23/22 ,  E01C23/14 ,  G06V10/12 ,  G01S17/86 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的交通标识线划线机器人及方法，包括框架、驱动机构、导航与定位组件、喷涂组件、电源组件、摄像头、辅助划线机构以及控制系统；所述驱动机构安装在框架内部，导航与定位组件安装在框架顶部并位于前方；所述喷涂组件的部分安装在框架的上方，部分安装在框架的下方；所述电源组件安装在框架的顶部；所述摄像头安装在导航与定位组件的前方，控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，同时接收导航与定位组件发出位置信息，通过分析机器人前方的图像信息以及位置信息，得出最优的前进路线，并控制驱动机构按照规划的路径前进。此机器人能够实现交通标识线的自动化划线。

公开(公告)号：CN119605359A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411781977.1

申请日：2024-12-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杨蔚华 ,  周才运 ,  刘思成 ,  李兰浠 ,  杨润佳 ,  吕珩 ,  陈前锋 ,  刘雨轩

IPC: A01B35/32 ,  A01B35/20 ,  A01B35/26 ,  A01B35/02 ,  A01B49/04 ,  A01M21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的草坪自动除杂草装置及其方法，包括两套行走轮组，两套所述行走轮组上安装有车身，所述车身包括前仓室和后仓室，前仓室内安装有控制器和蓄电池，后仓室内安装有抓取装置和采集机构，抓取装置位于采集机构的一侧，所述采集机构包括纵向推杆和采集铲，纵向推杆纵向安装在后仓室内，纵向推杆的伸缩端向下伸出，纵向推杆的伸缩端安装有摆动舵机，摆动舵机的输出端安装有所述采集铲；所述后仓室的底部设置有用于采集铲穿过的通道，后仓室内还设置有收集仓。通过采集铲将杂草连根带土壤取出，通过抓取装置将土壤内的杂草取出，从而从根本上解决了除杂草的问题，除杂草效果更好。

公开(公告)号：CN119308723A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411243599.1

申请日：2024-09-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭金铃 ,  陈前锋 ,  陈佳 ,  熊竞尧 ,  刘雨轩 ,  骆逍

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/18 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J5/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种适用于矿洞坍塌救援的辅助机械装置及使用方法，包括用于对整个装置进行搭载支撑的主体，所述主体上安装有用于对整个装置进行移动行走的推进机构，所述主体的顶部固定安装有用于救援夹持的夹持结构，所述夹持结构的顶部末端搭载有用于实时摄取装置周围情况的摄像头，所述摄像头通过无线通信方式将摄取的图像传输给外部接受装置相连。此装置有着很高的灵活性，体积小巧，进行救援工作的耗时少，可以很大的提高现有的救援效率；该装置通过现有的技术确定被困人员大概位置，还可以利用原有的井巷快速到达待救援人员身边，有着较快的挖掘速度，大大提高了矿难救援工作的效率。

公开(公告)号：CN119262593A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411431771.6

申请日：2024-10-14

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭金铃 ,  文康 ,  杨润佳 ,  刘浩东 ,  陈前锋 ,  刘雨轩 ,  殷祥宇 ,  骆逍

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本发明公开了一种基于密度识别的全自动垃圾分类装置及其分类方法，包括结构主体、暂存装置、存储装置以及控制器，暂存装置以及存储装置从上至下依次安装在结构主体内，结构主体上在位于暂存装置的上方设置有投放口，暂存装置包括承接盘，承接盘上安装有分布式传感器；还包括外形识别装置，外形识别装置位于承接盘与夹取装置之间,结构主体上在位于承接盘的上方安装有夹取装置或在位于为承接盘的底部安装有倾倒装置，存储装置包括至少两个垃圾桶。本发明通过外形、体积、重量以及密度四个维度对垃圾进行判断，提高识别精度。

公开(公告)号：CN118716204A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410887209.8

申请日：2024-07-03

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭金铃 ,  刘雨轩 ,  骆逍 ,  陈前锋 ,  殷祥宇

IPC: A01H4/00

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别技术的智能花卉培养装置及方法，包括外部机构，培养机构和传动机构；所述外部机构包括四周对称焊接的金属框架和焊接在金属框架两侧连接处的角连接件；所述培养机构包括通过加劲板与传动杆相连的升降平台，升降平台上等距排放有若干培养皿，培养皿底部的升降平台下端装有输水管，输水管通过抽水泵与送水管相连；所述传动机构包括与框体基板相连的第一永磁式步进电机，与第一永磁式步进电机相连的第一传动杆，第一传动杆的顶端与顶盖板转动连接，并置于顶盖板两侧中央。此培养装置基于机器视觉能够实现花卉的自动培养，替代传统的人工识别培养过程，有效提高了花卉的培养科学性，提高了培养的存活率，保证了培养质量。