公开(公告)号：CN119980832A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510004339.7

申请日：2025-01-02

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈前锋 ,  谭金铃 ,  刘雨轩 ,  周奕诚 ,  刘浩东 ,  骆逍 ,  吴宇星 ,  吕珩

IPC: E01C23/22 ,  E01C23/14 ,  G06V10/12 ,  G01S17/86 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的交通标识线划线机器人及方法，包括框架、驱动机构、导航与定位组件、喷涂组件、电源组件、摄像头、辅助划线机构以及控制系统；所述驱动机构安装在框架内部，导航与定位组件安装在框架顶部并位于前方；所述喷涂组件的部分安装在框架的上方，部分安装在框架的下方；所述电源组件安装在框架的顶部；所述摄像头安装在导航与定位组件的前方，控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，同时接收导航与定位组件发出位置信息，通过分析机器人前方的图像信息以及位置信息，得出最优的前进路线，并控制驱动机构按照规划的路径前进。此机器人能够实现交通标识线的自动化划线。