公开(公告)号：CN119308723A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411243599.1

申请日：2024-09-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭金铃 ,  陈前锋 ,  陈佳 ,  熊竞尧 ,  刘雨轩 ,  骆逍

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/18 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J5/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种适用于矿洞坍塌救援的辅助机械装置及使用方法，包括用于对整个装置进行搭载支撑的主体，所述主体上安装有用于对整个装置进行移动行走的推进机构，所述主体的顶部固定安装有用于救援夹持的夹持结构，所述夹持结构的顶部末端搭载有用于实时摄取装置周围情况的摄像头，所述摄像头通过无线通信方式将摄取的图像传输给外部接受装置相连。此装置有着很高的灵活性，体积小巧，进行救援工作的耗时少，可以很大的提高现有的救援效率；该装置通过现有的技术确定被困人员大概位置，还可以利用原有的井巷快速到达待救援人员身边，有着较快的挖掘速度，大大提高了矿难救援工作的效率。