公开(公告)号：CN119308723A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411243599.1

申请日：2024-09-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭金铃 ,  陈前锋 ,  陈佳 ,  熊竞尧 ,  刘雨轩 ,  骆逍

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/18 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J5/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种适用于矿洞坍塌救援的辅助机械装置及使用方法，包括用于对整个装置进行搭载支撑的主体，所述主体上安装有用于对整个装置进行移动行走的推进机构，所述主体的顶部固定安装有用于救援夹持的夹持结构，所述夹持结构的顶部末端搭载有用于实时摄取装置周围情况的摄像头，所述摄像头通过无线通信方式将摄取的图像传输给外部接受装置相连。此装置有着很高的灵活性，体积小巧，进行救援工作的耗时少，可以很大的提高现有的救援效率；该装置通过现有的技术确定被困人员大概位置，还可以利用原有的井巷快速到达待救援人员身边，有着较快的挖掘速度，大大提高了矿难救援工作的效率。

公开(公告)号：CN119637138A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411584707.1

申请日：2024-11-07

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭金铃 ,  刘雨轩 ,  陈前锋 ,  骆逍 ,  殷祥宇 ,  熊竞尧

IPC: B64U20/70 ,  B64U20/83 ,  B64U30/29 ,  B64U50/19 ,  B64U60/50 ,  B64U10/16 ,  G08G5/57

Abstract: 本发明提供了一种基于5G通讯和3D技术的无人机及其操作方法，包括无人机的整体框架结构上端固定安装有顶板，顶板的外围对称固定有多组支撑骨架，整体框架结构下端对称安装有与地面接触的支撑脚，整体框架结构中端对称连接有多个支臂，对称布置的支臂末端安装有正桨和负桨；无人机的芯片采用树莓派开发芯片，内置CMOS芯片和5G毫米波反向阵极简构架，并内置于飞控主板通过杜邦线与一号减速步进电机和二号减速步进电机相连，当无人机在高空进行作业时，通过飞控主板里的通信模块，连接VR眼镜的连接接口里面的WIFI芯片对无人机进行控制。通过将5G通讯技术和3D技术相结合，提高了无人机飞行的稳定性，增加了飞行的安全性，进而很好的适应复杂和恶劣的环境。