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公开(公告)号：CN211990927U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020527395.1
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于3D打印机的烟尘清除装置，该烟尘清除装置包括成型室壳体、上进气口、上抽气口、下进气口、下抽气口，其中，上进气口位于装置右上部，下进气口位于装置左下部且与打印机打印平面成一定角度，上抽气口位于装置左上部，下抽气口位于装置右下部。本专利的烟尘清除方法利用所述打印机烟尘清除装置进行成型室内烟尘的清除。本实用新型具有结构简单、清除效果好、运行稳定、成本低等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211867842U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020565110.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，包括装置架及设置在装置架上的若干个连接组件，所述连接组件包括旋转轴、用于驱动旋转轴绕自身轴线转动的驱动组件，还包括一端与旋转轴相作用、另一端与装置架相作用的弹簧，且弹簧可沿着旋转轴的轴线方向发生弹性变形；所述旋转轴通过弹簧安装于装置架上，且旋转轴沿自身轴线方向运动时，弹簧发生弹性变形；还包括设置在旋转轴的自由端、与旋转轴同轴的螺纹杆，所述螺纹杆用于连接组件与待抓取产品之间的螺纹连接。本装置不仅便于实现自动化抓取，同时侧向作业所要求的空间小、通用性较强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207688842U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820059324.6
申请日：2018-01-15
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种工件抛光检测装置。该装置由支架、抛光头、气缸、测头、安装板和激光测距仪组成。工作时将测头固定连接在气缸活塞的下端，气缸运动到下限位时，测头接触式测量工件表面，获取位姿数据，采用最小二乘法计算得到理论工件坐标系与机床坐标系间的变换矩阵，免去装调工件位姿的工序；激光测距仪位于抛光头的Z向正下方，激光测距仪连续扫描工件表面获取等法向间距的抛光轨迹，校核工件位姿免装调时坐标系转换的正确性、校核等法向间距抛光数控程序的正确性、验证抛光数控程序与机床伺服性能的匹配性。该装置节省了抛光工艺辅助时间，保证抛光工艺过程等法向间距抛光，提高了抛光去除的可靠性、抛光质量的可控性和抛光工艺效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206339350U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621205409.8
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种静压导轨刚度测试加载机构，所述的加载机构中竖直导轨单元的立柱固定在底座上，横导轨安装板安装在立柱中的滚珠丝杠Ⅰ上，水平导轨单元安装在横导轨安装板上，水平导轨单元中的工作台安装在滚珠丝杠Ⅱ上，分度单元中的连接轴承座安装在工作台上，加载力施加单元中的固定座安装在分度单元中的上调整板上。水平导轨单元、竖直导轨单元和分度单元，实现了加载力施加机构空间位置的调整，以适应不同的导轨；加载力施加单元中的差分螺母，实现了螺杆的垂直方向的缓慢进给，从而达到了加载力的精确施加，同时加载力施加单元中连接传感器，能够实时测量加载力的大小。本实用新型能够实现加载力无伤施加且位置、方向、大小较大范围的调整。
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公开(公告)号：CN206339212U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201720017623.9
申请日：2017-01-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本实用新型提供了一种空气静压主轴的回转误差测量装置，所述装置的左右差分螺纹机构、前后差分螺纹机构、上下差分螺纹机构用于确保标准球赤道线与非接触式位移传感器的距离在70μm~80μm；标准球安装座用于实现标准球与空气静压主轴回转轴线亚微米级的偏心调整；传感器安装支架用于实现反向测量前与反向测量后非接触式位移传感器的180°旋转定位；分度盘用于实现反向测量前与反向测量后标准球的180°旋转定位；圆光栅和读数头用于实现反向前和反向后测量数据中各采样点所对应的角度严格对等。本实用新型的空气静压主轴的回转误差测量装置能够准确分离空气静压主轴回转误差和标准球圆度误差，提高空气静压主轴回转误差的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206263042U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621326475.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B21D13/02
Abstract: 本实用新型公开了一具有多个连续波形凹槽的内凹型底座，其内凹面的一侧设置有一容纳第一凸模的矩形凹槽；与所述第一凸模相配合以完成箔片折弯动作的第二凸模，与其水平并列设置于波形凹槽上的多个相互独立的第三凸模，各所述第三凸模的一端均设置有一与待压制箔片和波形凹槽相配合的弧状突出部；支撑板，其与所述底座可拆卸式连接，且其上设置有多个第一锁紧组件，以实现对波箔片中的箔拱逐个压制成型。采用本实用新型的波箔片制造装置能够完成对箔拱的精确控制，有效保障波箔压制时有足够的材料供给，不会出现因材料塑性变形超过其延展率而发生断裂，以及实现对波箔片中的箔拱逐个压制成型。
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公开(公告)号：CN206211732U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621323668.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种采用空气动压箔片轴承进行支撑的高速永磁电机，包括：2个第一气悬浮轴承；2个第二气悬浮轴承；其中，每个所述第一气悬浮轴承均包括轴承座，所述轴承座的内侧设置有与其相配合的筒状波箔层及筒状平箔层，以在电机转子旋转时在轴承内形成自然的空气动压承载气膜，实现对电机转子的空气动压箔片轴承支撑。本实用新型提供一种采用空气动压箔片轴承进行支撑的高速永磁电机，其转速可从6000rpm到90000rpm，电机功率可从150w到200kw，加工制造、装配较为简单，无需润滑油系统及额外的空气供给系统，成本低廉，可广泛应用在多类高速旋转透平机械中，较好地解决了上述轴承支撑的高速电机存在的问题。
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公开(公告)号：CN214561049U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120562136.7
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人用关节结构及机器人系统，包括伺服电机、机器人关节基体、机器人连杆和编码器，伺服电机连接机器人关节基体，机器人关节基体连接机器人连杆，编码器连接伺服电机；还包括光栅尺和读数头，光栅尺采用直线光栅；光栅尺安装在机器人连杆侧边，保证光栅尺与机器人连杆的同轴度以及光栅尺的圆度在精度范围内；读数头安装在机器人关节基体的侧边；通过光栅尺和读数头之间相对运动，获得该关节的角度信息。该实用新型实现机器人各个关节角度的实时监控，通过编码器和光栅尺实现各关节角度信息双路测量，根据基于关节角度误差和报警时长的分级报警机制提升机器人的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN214421735U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120557660.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及真空吸取设备技术领域，公开了一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置，包括盘状外吸具，外吸具包括盘状作业面板，作业面板底面边缘位置可与待吸取物品的端面相贴合的环形台阶，环形台阶中设有第一吸附组件，外吸具中轴位置设有内吸具，内吸具下端设有第二吸附组件，还包括可调整或锁定第一吸附组件与第二吸附组件之间距离的调整锁位组件。内吸具和外吸具可以分别提供吸附力吸取，也可以根据实际需求一起吸附，保证了待吸取物品的安全稳定，外吸具底面能与待吸取物品端面相贴合，保证了端面定位的准确性。另外还设有同步保护机构，为待吸取物品提供周全的二次保护，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN212387554U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021410266.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本实用新型涉及吊具技术领域，具体涉及一种平衡吊具装置；所采用的技术方案为：一种平衡吊具装置，包括用于连接起吊设备的吊盘，所述吊盘下方至少设有两组吊索组件；所述吊索组件包括与吊盘相连的连接体，所述连接体上转动连接有芯轴；所述芯轴用于绕设柔性吊索，所述芯轴一端连接有力矩传感器；所述连接体上还设有止动机构，所述止动机构用于控制芯轴的转动。本实用新型的单肢索具长度可调、受力状态可控，能够大幅提升吊具使用的场景适应性和吊装安全性，同时也可减少不同应用场合吊具的配置规格与数量，降低了吊装工作的保障条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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