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公开(公告)号：CN113479190B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110688261.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智能泊车系统、方法、设备及计算机可读存储介质，本发明智能泊车系统包括车辆和场端路侧单元，所述车辆包括网关、车载单元和车辆接口单元，所述网关和所述车辆接口单元通过以太环网建立通信连接，所述车辆接口单元和所述车载单元通过以太环网建立通信连接，所述车载单元采集所述场端路侧单元广播的广播信息。本发明提高了单车智能泊车的安全性。
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公开(公告)号：CN111795811B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910268670.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种装配模拟安全带实车状态的安装装置，包括型材支架、卷收调节组件和带上固定调节组件，卷收调节组件包括第一卷收架、第二卷收架和第三卷收架，卷收器可拆卸式固定在第三卷收架上，第三卷收架与第二卷收架可上下旋转式连接，第二卷收架与第一卷收架可前后旋转式连接，第一卷收架下端部可左右滑移于型材支架右下侧上，带上固定调节组件可上下滑移于型材支架左上侧，安全带一端穿过带上固定调节组件与卷收器连接，另一端可拆卸式固定在型材支架右端部上。本发明一种装配模拟安全带实车状态的安装装置，安全带布置方案确定后，实现对卷收器的角度调整，不需要提供白车身，在节约成本的前提下大大减小开发时间。
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公开(公告)号：CN115027481A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210548907.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请公开了行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于安全驾驶技术领域，所述行驶路况检测方法包括：当检测到行驶目标行驶至目标检测路段时，获取所述行驶目标的初始行驶信息，其中，所述初始行驶信息包括初始对地距离和初始加速度；当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时，获取所述行驶目标的实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括实时对地距离和实时加速度；依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型，其中，所述路况类型包括正常路况和第一类型不良路况。本申请解决了现有技术中行驶路况检测的准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114928813A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210548791.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了行人目标跟随方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于机器人技术领域，包括：获取当前检测帧下的至少一个行人目标；依据辅助定位点与各行人目标之间的第一距离，确定跟随各行人目标的跟随距离；获取主定位点与各行人目标之间的第二距离，依据第一距离和第二距离，确定跟随各行人目标的跟随角度；依据各跟随距离和各跟随角度，从各行人目标中选取行人主目标；依据行人主目标对应的跟随主角度，判断跟随行人主目标的当前跟随模式；通过检测跟随主角度在预设数量的检测帧内是否均满足预设切换条件，确定是否切换当前跟随模式。本申请解决了现有技术中跟随机器人跟随行人灵活性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113306546B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110702834.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种弯道行驶加速度控制方法、ACC系统及存储介质，所述方法包括：根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度或根据道路图像判断当前车辆所处驾驶场景是否为弯道场景；当确定为弯道场景时，确定当前转弯半径；根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度、当前车速和当前转弯半径，确定第一目标加速度，将第一目标加速度作为车辆当前加速度。本发明解决了ACC功能开启后，现有车辆在弯道中仍以设置的巡航车速行驶，可能会存在由于巡航车速过高导致车辆侧倾的危险的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475630A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210058993.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控车协同决策方法，包括步骤：采集当前时刻的路况信息，确定所述路况信息对应的所需运算等级；获取主车的可利用算力，确定所述可利用算力对应的主车运算等级；判断所述主车运算等级是否大于或等于所述所需运算等级；若所述主车运算等级小于所述所需运算等级，则获取所述主车对应的周边设备的反馈算力；根据所述可利用算力和所述反馈算力之间的协同运算，确定所述主车的决策结果。本发明还公开了一种控车协同决策装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的控车协同决策方法应用于车辆，能够解决车辆的运算压力，并得到精确的控车决策结果。
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公开(公告)号：CN114407890A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057751.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/072 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种车道保持方法，所述车道保持方法包括以下步骤：获取本车的转向信息，并判断所述转向信息是否符合预设偏置条件；若符合预设偏置条件，则根据所述转向信息生成对应的期望偏置量，将所述期望偏置量与预存历史偏置量之和作为当前偏置量；获取下周期车道中心线，并根据所述当前偏置量对所述下周期车道中心线做偏置，获得新的下周期车道中心线，以控制本车按照所述新的下周期车道中心线行驶。本发明还公开了一种系统、设备及计算机可读存储介质。本发明使得车辆的行驶行为更符合当前驾驶员的驾驶期望，满足了驾驶员个性化的需求。
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公开(公告)号：CN114136356A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111446197.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种参数采集测试系统、方法、设备及计算机可读存储介质。所述参数采集测试系统包括车身、真值参数采集装置、智驾感知传感器装置、数据处理装置以及若干个安装支架；其中，所述安装支架固定在车身，所述真值参数采集装置通过所述安装支架固定在车身车顶，所述智驾感知传感器装置通过所述安装支架固定在车身车头部分；所述数据处理装置安装在车身内部，用于处理所述真值参数采集装置和智驾感知传感器装置所采集到的数据。本发明实现了准确获取智驾感知传感器对车辆目标运动属性的识别性能参数。
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公开(公告)号：CN113830087A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111132663.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法，所述自适应巡航控制方法包括以下步骤：当监测到本车ACC功能开启时，记录本车的实时车间时距；当监测到本车时距按键被按压时，获取按压持续时长；判断所述按压持续时长是否大于第一预设时长；若大于第一预设时长，则根据所述车间时距生成自定义时距；将所述自定义时距作为期望时距，并控制本车按照所述期望时距行驶。本发明还公开了一种自适应巡航控制系统、车辆和计算机可读存储介质。本发明实现了自适应巡航控制系统与不同驾驶员的驾驶行为习惯或者同一驾驶员在不同环境下的驾驶行为习惯相适应的目的。
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公开(公告)号：CN113804460A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111125800.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质，所述方法包括：设置制动测试工况并采集测试数据，根据所述测试数据进行紧急制动系统试验；根据预设结束条件，判断所述紧急制动系统试验是否结束；若所述紧急制动系统试验结束，则根据制动系统判断所述紧急制动系统试验是否有效；若所述紧急制动系统试验有效，则存储紧急制动系统试验数据，并根据所述紧急制动系统试验数据以及预设规则计算紧急制动系统试验分数。本发明实现了测评紧急制动系统的自动化测评。
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