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公开(公告)号：CN104019844B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410267724.2
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种基于快速傅里叶变换的仪表指针抖动检测方法，涉及仪表指针抖动检测，属于仪表指针抖动检测的技术领域。本发明针对现有的算法误检率高，检测算法不合理，检测结果可靠性及准确性低的问题，提出了一种基于快速傅里叶变换的仪表指针抖动检测方法。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案分为两个部分，一是对给定恒定车速信号时仪表指针抖动的检测，二是对给定阶跃车速信号时仪表指针抖动的检测。其中，对给定阶跃车速信号时的汽车仪表抖动检测方案分为两个部分，一是利用合格的汽车仪表作为模板生成标准频谱，二是利用标准频谱检测待检测仪表指针是否存在抖动情况。本发明适用于汽车仪表的指针抖动检测。
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公开(公告)号：CN103760868B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410035449.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于数据库的汽车仪表装配流水线跟踪系统，本发明涉及一种流水线准确跟踪系统。本发明是要解决依靠人为记录和手动查询流水线的工作状况以及查询流水线上产出产品的相关重要信息效率低,容易出错,人工统计工作量大的问题。基于数据库的汽车仪表装配流水线跟踪系统包括登陆模块与生产模块；所述登陆模块包括选择产品子模块、新建产品子模块、选择Can卡端口子模块、登陆用户名与用户密码子模块；所述生产模块包括查询子模块、统计子模块、排故子模块、设置子模块与故障信息报告子模块。本发明应用于汽车系统跟踪领域。
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公开(公告)号：CN103760921B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410028037.5
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 低精度多个传感器融合的原点精确定位系统及定位方法，涉及多个传感器融合的原点精确定位技术。它是为了解决现有原点定位精度设备中如采用高精度传感器存在成本高，装配难度大，而如果采用低精度传感器虽然能克服前述问题，但定位精度又不够的矛盾。本发明在采用了低精度传感器降低装配难度和设备成本的同时，保证了定位精度；采用了位移传感器和原点传感器配合实现定位，在达到了采用高精度传感器相同的定位精度的前提下，降低了对传感器安装精度的要求，进而降低了传感器的装配难度，装配难度同比降低了30%以上，设备成本降低了20%。本发明适用于多传感器融合的原点精确定位技术。
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公开(公告)号：CN103760828B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410028005.5
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 贴片机Y轴伺服电机的速度规划方法，涉及贴片机控制领域。它是为了解决传统贴片机数字控制系统设计中，数字控制器的信号频率与计算频率之间存在偏差，从而造成控制精度低的问题，并且避免了由于运动控制脉冲在非期望的频率截断造成的系统震荡。本发明在数字控制器实际输出频率和计算频率之间存在的偏差时，能够在保证电机驱动器收到的脉冲总数保持不变的情况下，即在有效地保证较高控制精度的前提下，很好的解决了驱动器接受到的脉冲的频率在非期望频率上截止而造成的系统震荡。本发明适用于贴片机控制领域。
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公开(公告)号：CN103744405B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410028594.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 面向全自动表面贴装系统的二轴平面运动控制卡及二轴平面运动控制方法，涉及工业运动控制和平面测绘领域。它是为了解决现有的全自动表面贴装系统的控制卡传输速度慢、可靠性低和精度低的问题，也是为了解决现有的平面运动控制方法不能实时反映被控装置运动状态的问题。它包括总线接口电路、CPLD模块、DSP模块、SRAM缓存模块和下层接口电路。SRAM缓存模块，用于支持大容量的数据存储，在DSP模块内部的软件程序中，采用了同步算法和速度规划算法，同步算法使得同轴的两部电机达到高度同步，使本发明的误差达到微米级。速度规划算法使得电机运动平滑流畅，电机动作速度快，且电机在停止时更加稳定，可靠性高。本发明适用于表面贴装机、贴插机及其类似产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103528618B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310470296.9
申请日：2013-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种汽车仪表检测信号发生平台及其信号发生方法，属于电学领域，本发明为了解决现有信号发生装置对所有信号同时检验时，需要几个发生装置同时使用，连线繁琐、不便携的问题。本发明的电源模块分别给核心控制器、显示器和键盘供电；键盘进行输入指令信号给核心控制器；核心控制器控制显示器显示；核心控制器的油量电阻信号输出端连接燃油表信号输入端；气量电阻信号输出端连接气量表信号输入端；开关量信号输出端连接开关量信号输入端；气压模拟电压信号输出端气压表信号输入端；蓄电池模拟电压输出端连接蓄电池电压信号输入端；转速脉冲信号输出端连接转速表信号输入端；车速脉冲信号输出端连接车速表信号输入端。用于对汽车仪表信息的检测。
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公开(公告)号：CN105126452A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510505207.9
申请日：2015-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种针对焊接烟尘的过滤材料的制备方法，它涉及一种空气净化的过滤材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有焊工防尘口罩存在吸附除尘性能差的问题。制备方法：一、制备麦饭石粉体；二、制备麦饭石纳米级颗粒；三、表面修饰，得到表面修饰后的粒子；四、加热共混，得到高聚化合物；五、碳化，得到碳化产物；六、熔体纺丝，得到麦饭石功能纤维；七、催化活化改性，得到催化活化改性后麦饭石功能纤维；八、水刺成型，得到麦饭石功能性过滤材料，即为针对焊接烟尘的过滤材料。本发明制备的针对焊接烟尘的过滤材料作为除尘过滤材料使用。
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公开(公告)号：CN104999880A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510505295.2
申请日：2015-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 一种基于自适应控制的汽车主动悬架的抗饱和控制方法，本发明涉及抗饱和控制方法。本发明是要解决现有技术需要考虑执行器的输出力可测，执行器饱和值已知和线性控制方法不能很好的解决悬架系统中存在的非线性的问题，而提出的一种基于自适应控制的汽车主动悬架的抗饱和控制方法。该方法是通过步骤一、建立饱和执行器数学模型；步骤二、建立具有饱和执行器1/4的汽车主动悬架系统的非线性模型；步骤三、利用饱和执行器1/4的汽车主动悬架系统的非线性模型设计抗饱和控制器；步骤四、采用李亚普诺夫函数Lyapunov函数法对抗饱和控制器进行检验等步骤实现的。本发明应用于抗饱和控制领域。
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公开(公告)号：CN104915963A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510358047.X
申请日：2015-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06T2207/10052 , G06T2207/30148
Abstract: 一种用于PLCC元件的检测与定位方法，本发明涉及用于PLCC元件的检测与定位方法。解决目前算法精度和鲁棒性较差，对图像旋转校正分割得到引脚区域和获取引脚区域中心的准确度会严重影响元件的定位精度的问题。获取元件图像；进行阈值分割；判断非零像素点的个数是否达到像素总数的相应倍数；得到自适应二值化图像；提取出所有轮廓；滤除干扰轮廓；获取引脚轮廓的最小二乘椭圆；计算引脚轮廓的矩；划分为四类引脚轮廓；将四类引脚轮廓分别对应到实际引脚组中；计算四个引脚组中心坐标的平均值；判断对边引脚组内引脚轮廓的数目是否相同；获取引脚轮廓最小外接矩形；根据各引脚轮廓的质心拟合一个矩形。本发明应用于视觉检测领域。
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公开(公告)号：CN102829735B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210316481.8
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于机器视觉的E型磁材背面几何形状缺陷检测方法，属于图像处理领域。为了解决现有对E型磁材检测方法的计算量大，检测效率低的问题。本发明是应用相机获取E型磁材背面的图像；以所得图像左侧边缘和右侧边缘所在的两个区域作为二值化子图像，将该图像进行连通区域标记和膨胀操作后作为滤波模板；并用其对Canny边缘检测的带有干扰点的边缘图像进行滤波；对子图像的上下部分的分别进行Hough变换，获得两条拟合直线；若其夹角大于N°，N为正整数，则认为待测E型磁材背面畸变过大；否则，计算磁材的长度和畸变率。本发明适用于测量E型磁材的长度和畸变率。
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