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公开(公告)号：CN118832359A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411196959.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 中铁宝桥集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 提供一种辙叉半自动化焊补修补装置及方法，包括焊接机器人和焊接机器人控制柜；焊接机器人包括机器人本体和固定机器人本体的框架结构；框架结构底部设有便携式固定夹具；焊接机器人控制柜集成机器人控制器、机器人示教器以及焊接电源；其中，机器人控制器通讯连接机器人示教器。本发明装置整体结构紧凑、轻便、安全性良好，有效提高装置便捷性和灵活性；实现控制柜的轻量化设计，增强控制柜安全性和稳定性；通过设定参数或直接选择焊接工艺软件包中的存储参数，完成焊接路径规划，有效节约焊接路径规划时间，提高线上辙叉补焊效率；人工操作的适应性和灵活性强，可满足不同类型、不同尺寸复杂缺陷位置的识别和焊接路径规划需求。
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公开(公告)号：CN113146622B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110303032.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京新风航天装备有限公司
Abstract: 本发明是一种骨架蒙皮结构激光焊接的视觉识别方法。本发明将骨架与蒙皮固定在卡具上，调整机器人的基坐标，对蒙皮进行图像采集；对采集到的图片划定特征点的ROI区域，进行特征点识别，确定特征点；根据确定的特征点，生成焊接路径，并保存焊接路径；根据生成的焊接路径，控制焊接机器人通过激光焊枪，对蒙皮的A面和B面进行翻面焊接。本发明单侧焊缝路径识别数据用时不超过3min，避免大量人工示教等工作，全程自动化，节约大量时间成本。本发明计算生成的焊接路径可自动保存，可记录蒙皮下面骨架的焊接路径。
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公开(公告)号：CN113744903A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111140607.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于蒸发器维修的自动封堵机构及工作方法，该自动封堵机构包括整体旋转电机、升降机构、焊枪及堵头旋转机构、激光测距仪和视觉系统，所述自动封堵机构整体安装在一个摇臂上，在整体旋转电机的带动下可实现自动封堵机构的转动作，升降机构可调整堵头和焊枪的高度，方便接近工作平面实现封堵动作，焊枪及堵头旋转机构能够带动堵头旋转进行封堵，同时带动焊枪旋转，在堵头封堵完成后进行圆周焊接。激光测距仪用来测量封堵机构和封堵平面的距离，视觉系统用来进行定位和观察。
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公开(公告)号：CN105126452A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510505207.9
申请日：2015-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种针对焊接烟尘的过滤材料的制备方法，它涉及一种空气净化的过滤材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有焊工防尘口罩存在吸附除尘性能差的问题。制备方法：一、制备麦饭石粉体；二、制备麦饭石纳米级颗粒；三、表面修饰，得到表面修饰后的粒子；四、加热共混，得到高聚化合物；五、碳化，得到碳化产物；六、熔体纺丝，得到麦饭石功能纤维；七、催化活化改性，得到催化活化改性后麦饭石功能纤维；八、水刺成型，得到麦饭石功能性过滤材料，即为针对焊接烟尘的过滤材料。本发明制备的针对焊接烟尘的过滤材料作为除尘过滤材料使用。
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公开(公告)号：CN102848090B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210318630.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K31/02
Abstract: 一种模拟中压液体或气体环境的自动焊接实验系统，它涉及一种水下焊接系统，以解决现有的模拟压力环境焊接试验系统自动化程度低、适用性差、实验成本高的问题。工控机通过信号线缆分别与压力传感器、液体液位传感器、温度传感器及PLC模组连接，PLC模组通过信号线缆分别与气体回收装置、气瓶束、真空泵、焊接电源、冷却水循环泵、液压泵站、送丝机、压力传感器、伺服电机组、焊枪、液体液位传感器、上二维运动平台、下二维运动平台、舱内烟尘过滤装置和温度传感器连接，气体回收装置、气瓶束、真空泵和冷却水循环泵分别通过管路与舱体连接，液压泵站通过管路与卡箍装置上的油缸连接，焊接电源通过导线与焊枪连接。本发明用于模拟水下焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102794577B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210318764.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K31/02
Abstract: 一种模拟中压液体或气体环境的焊接实验舱，它涉及一种水下焊接实验舱，以解决现有的实验设备模拟水下焊接，存在舱内部件不易更换、适用性差、模拟焊接实验的模拟压力低、压力介质单一的问题。舱底设置在平台支架的上端面上，数个穿舱连接器均匀布置于舱底中，舱体设置在舱底的上方，两个半圆卡箍扣合成圆环，梯形槽的两侧壁与上斜面和下斜面紧密配合，油缸支架与平台支架的上端面固定连接，两个举升导轨以舱体的竖直中心线为基准对称设置在油缸支架的外侧，每个举升导轨上安装一个举升油缸，四个凸耳沿圆筒上端的外壁均布设置，每个举升架的一端与举升油缸连接、另一端与其中两个凸耳连接，焊接平台安装在环形凸台上。本发明用于模拟水下焊接。
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公开(公告)号：CN103240478A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310179859.9
申请日：2013-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于铝-钛异种金属连接的电弧加热搅拌熔钎焊方法，它涉及一种异种金属连接的方法。本发明是要解决现有铝与钛及其合金的异种金属焊接方法不能同时具备低成本和避免金属间化合物的扩展问题。方法：一、清理待焊的试片；二、工件定位；三、通入氩气；四、装卡搅拌头；五、启动设备，开始焊接；六、冷却；即完成铝-钛异种金属连接的电弧加热搅拌熔钎焊。本发明的优点：一、本发明所用装置简单，大大降低成本，提高了效率；二、采用搅拌头进行加压搅拌能够细化晶粒，改善焊缝组织性能，促进焊缝成形，能够有效去除金属间化合物膜，提高焊缝成形和性能。本发明可用于铝与钛及其合金的异种金属焊接。
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公开(公告)号：CN102848090A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210318630.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K31/02
Abstract: 一种模拟中压液体或气体环境的自动焊接实验系统，它涉及一种水下焊接系统，以解决现有的模拟压力环境焊接试验系统自动化程度低、适用性差、实验成本高的问题。工控机通过信号线缆分别与压力传感器、液体液位传感器、温度传感器及PLC模组连接，PLC模组通过信号线缆分别与气体回收装置、气瓶束、真空泵、焊接电源、冷却水循环泵、液压泵站、送丝机、压力传感器、伺服电机组、焊枪、液体液位传感器、上二维运动平台、下二维运动平台、舱内烟尘过滤装置和温度传感器连接，气体回收装置、气瓶束、真空泵和冷却水循环泵分别通过管路与舱体连接，液压泵站通过管路与卡箍装置上的油缸连接，焊接电源通过导线与焊枪连接。本发明用于模拟水下焊接。
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公开(公告)号：CN101224529B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200810063961.1
申请日：2008-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于遥控焊接的管道全位置焊接装置，它涉及一种管道全位置焊接装置。本发明解决了现有的焊接装置存在应用于极限环境下固定管道的遥控焊接时，不适合用机器人手臂进行全自动化装卸、自动跟踪焊缝、自动调节焊枪的问题。所述支撑轴固定安装在主板上的通孔内，所述支撑轴偏心开口、主板偏心开口、齿圈偏心开口的位置相一致且三者均与轴向通孔相通，所述齿轮总成安装在主板的内侧面的上端上，所述齿轮总成上的第四齿轮和第五齿轮至少有一个与齿圈相啮合，电机固定在主板的外侧面的上端上，电机的输出轴与齿轮总成转动连接。本发明实现了小口径管道焊接工具在极限环境下的应用。
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公开(公告)号：CN101244564A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064157.5
申请日：2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于遥控焊接机器人的工具快速转换接口，它涉及一种转换接口。本发明的目的是为解决现有常规环境下工作的机器人快速转换接口，不适合遥控焊接机器人应用的问题。本发明锁紧卡盘和工具端口本体之间的内壁上设有圆弧形凹槽，锁紧卡盘上开有孔洞，所述孔洞与所述定位销相配合，托架设置在所述圆弧形凹槽下侧的工具端口本体内，滚珠设置在托架的边沿处，工具端口本体上设有通气孔。本发明既能完成遥控焊接环境下的机器人工具的快速更换，也可以满足焊接任务对电流的要求，便于遥控焊接机器人的自动装夹和拆卸，实现了遥控焊接机器人的快速工具更换和焊接要求。本发明具有一定的智能、适用于遥控焊接的机器人工具的快速转换。
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