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公开(公告)号：CN107292053A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710561079.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种时序同步方法，包括：在TruckSim中车辆模型，其为第一模型；在Fluent中液体模型，其为第二模型；以第一模型的计算周期为主导周期：当其与第二模型时序同步时，进行数据传递；当其与第二模型时序不同步时，进入等待状态直至时序同步；第二模型保持连续的运行，其内部设有时序判别方法：在每个第二模型的计算周期内，当所述第一模型的累计时长与所述第二模型的累计时长的偏差小于等于一设定阈值时，所述第一模型和第二模型的时序同步。本发明所述的时序同步方法，能够使得两个模型在联合使用时保证时序的同步。
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公开(公告)号：CN104960396B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510394799.1
申请日：2015-07-08
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提出了一种分层架构的电控空气悬架整车高度控制方法，包括上层的整车高度控制策略和底层的高度跟踪控制策略。整车高度控制策略根据车速、车身高度等信息识别出车辆行驶工况并决策出目标高度。高度跟踪控制策略根据车身实际高度与目标高度的差值和所设置的滞回区间，采用PD控制器实现车身目标高度的跟踪。利用车身高度传感器采集的高度信息，计算出车身平面位置，然后通过计算得到各个空气弹簧处的车身实际高度。本发明提出的控制方法可以根据车辆的行驶工况采取相应的车身高度控制策略，克服了车身高度调整过程中的过充过放以及振荡现象，同时在车身高度调节过程中对各个空气弹簧进行高度调节时兼顾了整车车身姿态的控制。
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公开(公告)号：CN106919173A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710221925.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于重型车辆编队的制动集成控制方法，方法分为信号感知层、决策控制层和命令执行层；根据车辆在编队中的位置设计传感器类型和制动形式，在空气阻力非线性变化条件下由前车和尾车传感器测得精确车辆载荷，实时估计中间车辆载荷得到更精确结果；警报系统分为车辆故障报警系统和编队插车报警系统；根据编队运行多模式识别结果，车载摄像头调整角度实现不同识别功能；针对编队车辆总量奇偶变化对制动集成控制策略进行改变；可升降浮桥制动改变前束角度获得相应制动力并进行防爆胎控制；电涡流缓速器制动中带有扇叶设计；根据行驶模式和故障类型采取相应容错控制和模式选择。
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公开(公告)号：CN106740404A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710034448.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60P3/22
CPC classification number: B60P3/2235 , B60P3/2285
Abstract: 本发明公开了一种降低液体横向晃动的液罐车液罐调整装置，包括：液罐，其能够相对于车体横向倾斜；液罐调整单元，其安装在液罐和车体之间，用于驱动液罐横向倾斜一定的角度；侧倾角传感器，其安装在车体上，用于检测车体的倾斜角度；控制器，其连接侧倾角传感器并接收侧倾角传感器的信号；其中，控制器还连接液罐调整单元，其根据接收的侧倾角传感器的信号控制液罐调整单元驱动液罐横向倾斜一定的角度。本发明的液罐调整装置和控制方法，采用了液压缸对液罐姿态进行了积极的动态的控制，提高了对环境的适应性，可以在各种多变工况下改变液罐倾斜的角度，进而改善液罐车的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN106248406A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610805844.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种商用车新型电液转向系统模拟试验台，用于商用车新型电液转向系统转向特性研究、转向辅助控制策略的开发与验证、转向控制效果的监测和评价；该试验台由仿真场景显示装置、实时仿真平台、液压助力系统、驾驶员操纵装置、机械转向系统、电动助力装置、转向阻力模拟装置、基础台架和座椅组成；仿真场景显示装置用于实时显示车辆状态和控制效果；电动助力装置用于改善转向系统转向特性，集成其他底盘电控系统；转向阻力模拟装置用于模拟轮胎与地面间的转向阻力；该试验台通过驾驶员与转向系统的实时交互，以及仿真场景显示装置的实时场景模拟，为商用车新型电液转向系统转向特性的研究和转向辅助控制策略的开发验证提供硬件平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105843209A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610164518.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0208
Abstract: 本发明公开了商用半挂车电控制动系统实验台,为克服无法对商用半挂车电控制动系统进行测试的问题，其包括驾驶模拟器、商用半挂车电控制动系统、主机显示屏、主机、目标机与单片机控制器。主机显示屏通过显示器VGA线与主机连接，主机输出端口与目标机的SIT模块端口连接；目标机的NI CAN卡端口与单片机控制器的决策信号输入引脚连接；驾驶模拟器的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与目标机的NI DAQmx数据采集卡的阶跃信号输入引脚连接，驾驶模拟器的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与单片机控制器的踏板阶跃信号输入引脚连接；单片机控制器与商用半挂车电控制动系统连接。
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公开(公告)号：CN105668067A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610164476.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B65D90/52
CPC classification number: B65D90/52
Abstract: 本发明公开了一种防液体晃动的储液罐，旨在解决现有技术防波效果不佳的问题。一种防液体晃动的储液罐包括主体、2个封头、纵轴、n个防波板、n+1个叶片防波装置，n取大于等于1的自然数。主体依次与位于主体前、后端部的2个封头焊接成储液罐体，纵轴安装在储液罐体内，纵轴的两端焊接在2个封头的中心处，n个防波板套装在纵轴上，防波板的周边与主体内壁焊接连接，n-1套叶片防波装置通过叶片防波装置轴套套装在2个防波板之间纵轴上，2套叶片防波装置通过叶片防波装置轴套套装在封头与防波板和防波板与封头之间纵轴上，叶片防波装置轴套与纵轴之间为转动连接，n+1叶片防波装置的另一端通过其中的4个罐体弹簧座焊接在主体的内壁上。
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公开(公告)号：CN105620474A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610051257.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W50/14 , B60W40/105 , B60W40/064 , B60W40/06 , B60T7/12 , B60T8/26
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式的四轮轮毂驱动电动汽车主动避障方法，旨在提高电动汽车的避障能力，进而提高电动汽车行驶的安全性。针对不同的车速以及本车与障碍物之间的实时距离等信息，本发明采用具有多种模式的控制方法对四轮轮毂驱动和制动的电动汽车进行合适的控制，以实现电动汽车的主动避障。尤其是在紧急情况下，可以通过控制一侧车轮制动，另外一侧车轮驱动来实现车辆快速转弯避障，从而大大减小本车与近距离障碍物的碰撞率。由于不涉及转向输入操作，避免了转向辅助控制与驾驶员决策意图不同而引起的驾驶员恐慌，很大程度上减轻了驾驶员操作负担，减少了由于驾驶员在紧急情况下的错误转向操作而引起的交通事故，提高了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104015781A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410270724.8
申请日：2014-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通过控制系统实现SBW、C-EPS、P-EPS工作模式，当机电系统或电源出现故障时，装置自动处于柔性传动转向模式，可靠保证正常转向功能。
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公开(公告)号：CN102874304A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210385470.5
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种具有多种转向模式的四轮独立线控转向系统，旨在提高车辆的机动性能和操纵稳定性。其包括转向操纵机构、四个转向电机控制器、一个车辆中央控制器、模式切换装置、转向执行机构。车辆中央控制与四个转向控制器通过CAN总线构架进行指令和信息的收发，转向操纵机构的转角传感器的接线端与车辆中央控制器的接线端口电线连接，转向执行机构的接线端与转向控制器接线端口电线连接。模式切换装置的接线端与车辆中央控制器接线端口电线连接。模式切换装置包括四个模式按钮：原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行转向选择按钮。转向执行机构包括四个转向电机，四个转向电机分别控制四个车轮的转角。车辆中央控制器内有原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行四套转向控制程序，通过四个按钮的高电平切换选择执行程序，从而决定转向系统的工作模式。
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