公开(公告)号：CN204383559U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201520035944.2

申请日：2015-01-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  韩小健 ,  刘杰 ,  万滢 ,  赵伟强 ,  郑宏宇 ,  吕程盛 ,  何磊 ,  陈国迎

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新能源大客车电动液压助力转向系统，包括机械部分：转向盘、转向管柱、整体循环球式转向器；液压部分：储油罐、助力液压泵、储能器、溢流阀、单向阀及相应液压管路；电器部分：助力电机、电磁阀、主电磁开关、辅助电磁开关、电机电流传感器、储能器、压力传感器、转矩传感器、车速传感器及电控装置。由电控装置和主电磁开关构成的主控制回路实现汽车低速实时助力控制；由电控装置和储能器、辅助电磁开关、电磁阀构成的辅助控制回路实现汽车高速实时助力控制；在助力电机停转且需快速助力时，系统对两个回路进行联合控制。该系统在保证汽车操纵稳定性的基础上，尽量减少能耗，同时实现快速响应的功能。

公开(公告)号：CN202987262U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220519322.3

申请日：2012-10-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  张泽星 ,  麦莉 ,  郑宏宇 ,  何磊 ,  宋攀 ,  邢海涛 ,  向海鸥 ,  陈冬雪 ,  卜未琦

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种具有多种转向模式的四轮独立线控转向系统，旨在提高车辆的机动性能和操纵稳定性。其包括转向操纵机构、四个转向电机控制器、一个车辆中央控制器、模式切换装置、转向执行机构。车辆中央控制与四个转向控制器通过CAN总线构架进行指令和信息的收发，转向操纵机构的转角传感器的接线端与车辆中央控制器的接线端口电线连接，转向执行机构的接线端与转向控制器接线端口电线连接。模式切换装置的接线端与车辆中央控制器接线端口电线连接。模式切换装置包括四个模式按钮：原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行转向选择按钮。转向执行机构包括四个转向电机，四个转向电机分别控制四个车轮的转角。车辆中央控制器内有原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行四套转向控制程序，通过四个按钮的高电平切换选择执行程序，从而决定转向系统的工作模式。

公开(公告)号：CN206633959U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720397614.7

申请日：2017-04-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高镇海 ,  孙天骏 ,  何磊 ,  李楚照

IPC: B60R21/0132

Abstract: 本实用新型公开了一种基于碰撞形态预测的智能安全气囊主动调控装置，运动状态信息探测模块用于探测前方障碍物与本车的相对运动状态信息，整车控制弹单元包括碰撞预测模块和电机控制模块；碰撞预测模块根据前方障碍物与本车的相对运动状态信息进行碰撞预测，估算本车与前方障碍物的可能碰撞角度、可能碰撞速度及可能碰撞强度，判断碰撞是否可规避；电机控制模块根据预测的可能碰撞强度和可能碰撞角度对安全气囊点爆时刻触发阈值进行主动调控，将处理后的控制信号发送给安全气囊触发电机控制单元；安全气囊触发电机控制单元产生控制安全气囊点爆时刻的点爆控制信号。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206394518U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201720057254.6

申请日：2017-01-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任政焰 ,  宗长富 ,  赵伟强 ,  郑宏宇 ,  陈国迎 ,  何磊

IPC: B60P3/22

Abstract: 本实用新型公开了一种降低液体横向晃动的液罐车液罐调整装置，包括：液罐，其能够相对于车体横向倾斜；液罐调整单元，其安装在所述液罐和车体之间，用于驱动液罐横向倾斜一定的角度；侧倾角传感器，其安装在车体上，用于检测车体的倾斜角度；以及控制装置，其连接侧倾角传感器并接收侧倾角传感器的侧倾角信号；其中，所述控制装置还连接液罐调整单元，其接收的侧倾角信号并驱动液罐调整单元使液罐横向倾斜一定的角度。本实用新型的液罐调整装置，采用了液压缸对液罐姿态进行调整，提高了对环境的适应性，可以在各种多变工况下改变液罐倾斜的角度，进而改善液罐车的行驶稳定性。

公开(公告)号：CN206243117U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621338468.2

申请日：2016-12-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈贵宾 ,  何磊 ,  田伟男 ,  刘召栋

IPC: B60R21/0134 ,  B60R1/00 ,  B60Q9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种使用倒车雷达检测障碍物位置和高度的系统，包括有倒车传感器、主控制器、第一组倒车雷达、第二组倒车雷达、显示屏和蜂鸣器，其中倒车传感器、第一组倒车雷达和第二组倒车雷达分别与主控制器相连接，主控制器还与显示屏和蜂鸣器相连接，倒车传感器设在车辆倒车档位上，其方法为：步骤一、主控制器检测到倒车传感器发来的倒挡信号后，开始执行第一组倒车雷达检测障碍物位置程序；步骤二、一个检测障碍物位置循环后，则开始执行第二组倒车雷达检测障碍物高度程序；有益效果：通过显示屏以及蜂鸣器发出报警信息；避免道路中间出现的高度低于车辆最小离地间隙。

公开(公告)号：CN206096923U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621107616.X

申请日：2016-10-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈贵宾 ,  何磊 ,  华敏

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种线控转向试验车转向控制与调试装置，包括有多种线控转向试验车传感器、上层控制器、执行器和PC机，其中多种线控转向试验车传感器装配在试验车线控转向系统上，多种线控转向试验车传感器与上层控制器相连接，上层控制器能够与PC机进行交互式通信，上层控制器与执行器相连接。有益效果：本实用新型提供的线控转向试验车转向控制与调试装置,用于线控转向汽车试验与研发阶段，对不同线控转向控制策略的开发验证以及控制算法的优化处理，可以方便开发者查找控制算法漏洞，并优化控制系统，提高汽车线控转向系统的开发效率。

公开(公告)号：CN204178582U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420478919.7

申请日：2014-08-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 顾兴剑 ,  张东 ,  陈国迎 ,  宗长富 ,  麦莉 ,  何磊 ,  郑宏宇

IPC: G09B9/05

Abstract: 本实用新型公开了一种基于C-EPS结构的力感模拟系统，该系统包括基于C-EPS结构的力感模拟机械系统和力感模拟控制系统；力感模拟机械系统包括方向盘、转向柱管、伺服电机、转角限位装置、扭矩传感器、方向盘转角传感器；力感模拟控制系统包括控制器、控制模型；通过转角限位装置可实现不同转角范围的转向，通过包括摩擦补偿、力矩微分、惯量补偿、阻尼补偿、刚度补偿的补偿模型克服C-EPS系统机械结构惯量大、摩擦大等弊端；本实用新型基于量产C-EPS系统的硬件结构，有效利用其结构简单紧凑、机械系统精度高、成本低等特点，设计出具有回正力矩和极佳力感的力感模拟系统。

公开(公告)号：CN203528473U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320710936.4

申请日：2013-11-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  温占宇 ,  陈国迎 ,  何磊 ,  赵伟强 ,  张不扬 ,  周彤 ,  张东

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/1766

Abstract: 本实用新型公开了商用车电子制动系统控制器，旨在克服现有技术存在的制动效果建立时间长、反应滞后、制动力无法按照实际需求分配的问题。所述的商用车电子制动系统控制器包括轮速信号采集单元、压力信号采集单元、制动信号采集单元、电压转换单元、主控芯片单元、ABS阀驱动单元与PWM驱动单元。轮速信号采集单元、压力信号采集单元与制动信号采集单元的输出端和主控芯片单元的输入端线连接；电压转换单元的输出引脚和主控芯片单元的引脚VDDX、VRH与VDDA线连接，ABS阀驱动单元的引脚IN1、IN2、IN3、IN4和主控芯片单元中的引脚PA0、PA1、PA2、PA3线连接；PWM驱动单元的输入端和主控芯片单元线连接。

公开(公告)号：CN202126594U

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201120216262.3

申请日：2011-06-24

Applicant: 吉林大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 宗长富 ,  李绍松 ,  何磊 ,  张太武 ,  吴仁军 ,  陈国迎 ,  马煜乾 ,  陈翔 ,  李勃 ,  方兆强

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型公开了电动助力转向控制参数在线调试系统，包括PC机、串口转CAN口转换工具及电动助力转向控制器。PC机装有可视化调试界面的计算机程序，串口转CAN口转换工具包括串口通信电平转换模块、串口转CAN口主控芯片与1号CAN总线驱动器。电动助力转向控制器包括2号CAN总线驱动器、电动助力转向主控芯片及铁电存储器。PC机和串口转CAN转换工具九针串口线连接，即PC机和串口通信电平转换模块的R1IN与T1OUT引脚连结。串口转CAN转换工具与电动助力转向控制器CAN线相连，即串口转CAN口转换工具中的1号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚和2号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚连结。

公开(公告)号：CN213336805U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022627384.3

申请日：2020-11-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何磊 ,  彭云山

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种子母式汽车平顺测试装置，所述装置包括母装置和子装置，所述母装置安装于被测试汽车内，所述子装置安装于车体外，与车体所在平面平行，母装置和子装置进行配合，对汽车三轴加速度进行测量，并计算汽车测试行驶时的加权加速度均方根值，作为汽车行驶平顺性的评价指标。所述装置使用方便、步骤简单，使用三轴陀螺仪测出检测设备所在坐标系与地面坐标系间的夹角，从而对线性加速度计测出的数据进行角度修正，从而得出汽车坐标系下三轴加速度数据，因此本产品在进行汽车平顺性检测时，可以安装在汽车内部任何位置任何角度，而无需相对车身水平放置，大大简化了汽车平顺性测量时，测试装置安装的步骤。