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公开(公告)号：CN101187721A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710178731.5
申请日：2007-12-04
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 无模态耦合两轴偏转柔性支撑结构包括：柔性板、柔性杆、偏转块、电机和固定板；三个或四个柔性板分别沿偏转块旋转轴的切线方向均匀分布固定在固定架上，柔性杆则在偏转块的轴向方向固定在固定架上；电机与偏转块连接。本发明把高阶模态设计的很高，克服了低阶和高阶间的模态耦合。本发明结构简单、紧凑、安装方便，且偏转精度高。
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公开(公告)号：CN119536377A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411710620.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种倾斜镜系统中基于重复采样的高频扰动抑制方法，主要用于实时高频扰动信号跟踪控制，减小视轴误差，尤其是针对传感器采样有限难以抑制的高频扰动信号。所述方法包括通过一种可变采样周期的采样方案识别未知信号的混叠与否并得出实际扰动的频率信息，然后通过重复采样算法恢复出超过传感器奈奎斯特频率的实际高频信号分量，最后设计一种多速率并行重复控制方案对超过闭环带宽外的高频扰动信号进行补偿和抑制。所述方法可以有效解决图像传感器采样有限时高频扰动信号混叠，难以实现跟踪控制的问题，并实现系统抗干扰能力的提升。
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公开(公告)号：CN119237177A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411645625.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: B05B1/04
Abstract: 本发明涉及一种隐蔽型侧切式扇形喷嘴，属于射流清洗领域，包括射流出口、安装接口、管路接口和内流道，安装接口用于隐蔽型侧切式扇形喷嘴与喷嘴安装面的匹配安装，管路接口用于隐蔽型侧切式扇形喷嘴与管路之间的安装；射流出口为内流道侧面加工的V形切口，通过调节切口中心距、切口底距、切口角、切口指向角，能够改变射流的方向、开扇角和流量。该喷嘴易加工，体积小，隐蔽性强，增压效果好，清洗面积大，可清洗多类目标，且不遮挡被清洗表面，且在一个喷嘴上可以开多个切口来清洗多个目标。
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公开(公告)号：CN118392454A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410481634.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种光学系统静态像旋角分析方法，涉及构建射线追踪光学系统模型。模型由光学系统、虚拟靶面、窄缝光阑构成。当光束通过窄缝光阑时，形成“1”字型光束，进入光学系统。并通过光学元件综合作用，传输经过虚拟靶面，到达探测器。虚拟靶面设置于探测器的成像物镜前，与“1”字型光束相交形成点阵列图形。该点阵列图形基于探测器靶面的投影即可反映图像与靶面的旋转关系。基于靶面坐标系，输出阵列图形的点坐标，通过拟合即可得到拟合斜线的斜率，从而计算出像旋角。该方法能够高精度地的计算出图像与探测器靶面的旋转角，整个光学系统模型构建简单，无复杂的数值运算，能够提高设计阶段像旋角计算效率，指导探测器的安装设计。
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公开(公告)号：CN114201723B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111458944.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法，本发明区别于目前大型天文望视轴稳定方法中广泛采用的，双环控制，模型补偿稳定等图像稳定方法，在粗探测器中引入了快速反射镜，进一步提高粗探测器图像的稳定精度。这种稳定方法，还包括陀螺仪，粗探测器相机，以及快速反射镜。本发明解决了由于平台运动造成的粗探测器图模糊抖动，目标提取不稳定的问题，极大提高了运动平台下，探测器图像的稳定精度，简化了目标图像稳定系统的设计步骤。这种新型的抑制载体扰动的大型天文望远镜高精度目标图像稳定方法设计步骤简单，便于工程实现。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113359415B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110616291.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种新型扰动观测补偿控制器，和一种新型扰动观测补偿控制器实现方法。本发明区别于目前扰动观测与补偿技术中广泛采用的，内模扰动观测补偿和状态空间观测器，引入了自抗扰与内模控制技术结合的方法，辅助分析与设计扰动观测补偿控制器。该新型扰动观测补偿控制器包括系统控制器，还包括扩张状态观测器ESO，被控对象闭环建模模块，以及内模控制器。本发明解决了由于被控对象模型不确定造成的扰动观测误差，缓解了扰动观测精度和建模精确度之间的矛盾，极大提高了扰动观测与补偿精度，简化了新型扰动观测补偿控制器的设计步骤。这种控制器扰动观测精度高，扰动补偿效果好，设计步骤简单，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN115854192A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211529845.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种球关节驱动的三轴光电跟踪机架，属于光电跟踪设备领域。该跟踪机架包括基座、U型方位转台、方位驱动电机、球关节电机和位于球关节电机转子上的镜筒。U型方位转台和基座之间设有驱动电机，球关节电机包括转子部分和位于方位转台上的定子部分。该光电跟踪机架利用球关节电机体积小、隔振能力强、摩擦小以及可以进行多自由运动的优势，能够实现对目标的无盲区跟踪，同时该系统的结构紧凑、抗扰能力强，有利于系统小型化和提升对目标的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN112504633B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011236508.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种负压光束控制系统光轴标校方法，其为利用电调镜对负压光束控制系统光轴进行分步标校的方法，该方法分为两个部分，首先常压状态下对光束控制系统进行光轴标校，使系统光轴与系统机械轴重合，并记录光束控制系统各探测器参数；当光传输通道形成负压后，利用电调镜分别对光路水平轴及垂直轴进行调节，根据常压状态下的光路状态，恢复光轴。该方法有效解决了负压光束控制系统光传输通道形成负压后不能开启并加装传统检测工装检测及调节光路的问题，降低了通道密封状态下光路调节复杂程度。
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公开(公告)号：CN114739640A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210381024.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明属于光学检测领域，具体涉及一种望远镜主次镜实时对准检测系统。该系统通过在被测主镜边缘区域上下左右四个位置放置四个小球面反射镜，并使小球面反射镜的球心都位于被测主镜的焦点处，则由次镜边缘反射的检测参考光经小球面反射镜反射后能够原路返回，构成自准直检测光路。由小球面镜返回的四束光进入探测器后在像面上形成四个光斑，通过分析四个光斑在像面上分布的位置坐标信息可解算出主次镜对准误差的大小。该系统可适用于离轴和同轴望远镜的实时对准检测，且不受望远镜口径大小的限制，而所用小球面反射镜也简单易得，因此更加具有实用性。
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