移动式起重机伸缩臂防抖控制方法及装置

    公开(公告)号:CN103663191A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310728500.2

    申请日:2013-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种移动式起重机伸缩臂防抖控制方法及装置,其方法包括以下步骤:1)采集伸缩臂多方位的加速度信号;2)获取表征伸缩臂加速度的大小和方向的加速度信号;3)对加速度进行向量计算,根据加速度的大小和方向的变化,判断伸缩臂的实际抖动量和抖动方向;4)将实际抖动量与第一预设抖动量进行比较,如果实际抖动量超出第一预设抖动量,则根据实际抖动量和抖动方向,对控制参数进行修正。本发明通过在主臂头部设置多方位加速度传感器测量加速度信号,通过加速度信号能够实时、高精度的反应出伸缩臂伸缩时抖动的真实状态,并通过调节控制参数,达到消除或降低抖动的目的。

    一种起重臂及其自拆装装置

    公开(公告)号:CN102451989B

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201010529296.8

    申请日:2010-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种自拆装装置,用于工程机械的部件拆装,包括与待拆装部件连接的支腿以及与所述支腿铰接的支腿油缸,所述支腿与所述支腿油缸之间铰接设置有伸缩油缸,所述伸缩油缸的伸缩带动所述支腿油缸相对于所述支腿在竖直平面内翻转。本发明所提供的自拆装装置安全性高,并且操作方便、效率高。此外,本发明还提供了一种具有上述自拆装装置起重臂。

    移动式起重机远程信息显示方法及系统

    公开(公告)号:CN103425454A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310409344.3

    申请日:2013-09-11

    Abstract: 本发明涉及一种移动式起重机远程信息显示方法及系统,方法包括:远程监控平台获得工程数据信息对应的反馈次数、反馈时间长度和同一登录用户查看的平均间隔时间;根据反馈次数和数据分类调整因子获得有效反馈次数,并根据反馈时间长度和平均间隔时间以及重力因子获得有效查看时间;根据有效反馈次数和有效查看时间获得对应的显示排序参数,与有效反馈次数成正比,与有效查看时间成反比;对显示排序参数进行排序操作,并生成数据排序信息,将数据排序信息推送给信息显示客户端,以便信息显示客户端进行显示。相比于现有的只显示最新数据的方式或者人为更新显示信息的方式,本发明能够使登录信息显示客户端的用户获得更及时有效的数据信息。

    制动抖动诊断装置以及制动抖动诊断方法

    公开(公告)号:CN103048145A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210549118.0

    申请日:2012-12-18

    Inventor: 苏锦涛 单增海

    Abstract: 本发明公开了一种制动抖动诊断装置以及制动抖动诊断方法,涉及工程机械领域。该制动抖动诊断装置,包括压力波动诊断装置、轮速波动诊断装置以及检测结果显示设备,压力波动诊断装置包括压力检测元件以及压力信号采集设备;压力检测元件能检测三桥车辆内抖动桥制动回路内的左气室内的压力值、右气室内的压力值、脚继动阀的压力值、脚制动阀的制动压力;轮速波动诊断装置包括轮速检测元件以及轮速信号采集设备;轮速检测元件能检测抖动桥制动回路所制动的左轮胎以及右轮胎的转速。该制动抖动诊断方法在三桥起重机上安装并应用了本发明提供的制动抖动诊断装置。本发明用于对三桥车辆的制动抖动进行诊断。

    一种起重机及其液压控制系统

    公开(公告)号:CN102030266B

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201110008408.X

    申请日:2011-01-14

    CPC classification number: B66C13/20

    Abstract: 本发明公开了一种液压控制系统,包括第一执行元件、驱动所述第一执行元件工作的动力元件,其特征在于,所述动力元件包括闭式泵)和辅助动力泵;所述液压控制系统还包括:设于所述辅助动力泵出油口与所述第一执行元件进油口的通路上的第一换向阀,所述第一换向阀处于第一工作位置时,所述出油口与所述进油口连通;处于第二工作位置时,所述出油口与所述进油口断开;伺服控制单元,控制所述第一换向阀处于第二工作位置且开启所述闭式泵,或控制所述第一换向阀处于第一工作位置且关闭所述闭式泵。该液压控制系统集成了阀控系统和泵控系统的各自优点,通过伺服控制单元合理控制泵控系统、阀控系统的工作时间和工况,以此来实现系统的最优化匹配。

    一种连接架及具有该连接架的臂架系统和起重机械

    公开(公告)号:CN102267670B

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201110215817.7

    申请日:2011-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种连接架,用于连接桁架臂的某加长节和超起装置,包括对称于加长节中心线分布的两组组件,每组组件包括:支架、前置拉板和后置拉板,所述支架的尾端分别与加长节的上表面和侧面铰接,所述前置拉板一端铰接于所述支架的头端,另一端与所述加长节前端连接,所述后置拉板的一端铰接于所述支架的头端,另一端与所述超起装置连接。超起装置的作用是提高臂架系统的稳定性和起升性能,本发明提供的连接架与超起装置配合可以组成一个超静定结构,可把超起装置的作用传递到桁架臂上,使得整个臂长方向的稳定性大大提高,从而在保证臂长的前提下,提高了臂架系统的稳定性和起升性能。本发明还公开了一种具有该连接架的臂架系统和起重机械。

    工程机械及其臂架工作幅度的测量方法和测量装置

    公开(公告)号:CN102032884B

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN200910175067.8

    申请日:2009-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种测量方法,用于测量工程机械臂架的工作幅度,包括以下步骤:步骤A,测量所述臂架的长度L,测量所述臂架的后铰点到所述工程机械的回转中心的距离R0,并分别测量所述臂架的至少两节臂与水平面的夹角;步骤B,分别根据步骤A中获得的各个夹角计算得到至少两个工作幅度值;步骤C,求步骤B中获得的各个工作幅度值的平均值,该平均值即为所述工程机械臂架的工作幅度R。该测量方法能有效提高臂架工作幅度的测量精度。本发明还公开一种测量工程机械的臂架工作幅度的装置和包括上述测量装置的工程机械,该工程机械的可靠性得到提高。

    起重机及其双配重油缸液控系统

    公开(公告)号:CN102285599A

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN201110232808.9

    申请日:2011-08-15

    Abstract: 本发明公开一种双配重油缸液控系统,包括与压力油路、回油油路建立系统回路的两个油口,其分集流阀的集流口与第一油口连通,其两个分流口分别与两个配重油缸的无杆腔相连;第二油口分别与两个配重油缸的有杆腔相连;第一开关阀设置在分集流阀的第一分流口与第一配重油缸无杆腔之间的油路上;第二开关阀设置在分集流阀的第二分流口与第二配重油缸无杆腔之间的油路上;第三开关阀设置在第二油口与分集流阀的第一分流口之间的油路上;第四开关阀设置在第二油口与分集流阀的第二分流口之间的油路上。本发明可使得两个配重油缸独立运动,以进行局部微调,提高了配重挂接的作业效率。在此基础上,本发明还提供一种应用该系统的轮式起重机。

    一种连接架及具有该连接架的臂架系统和起重机械

    公开(公告)号:CN102267670A

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN201110215817.7

    申请日:2011-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种连接架,用于连接桁架臂的某加长节和超起装置,包括对称于加长节中心线分布的两组组件,每组组件包括:支架、前置拉板和后置拉板,所述支架的尾端分别与加长节的上表面和侧面铰接,所述前置拉板一端铰接于所述支架的头端,另一端与所述加长节前端连接,所述后置拉板的一端铰接于所述支架的头端,另一端与所述超起装置连接。超起装置的作用是提高臂架系统的稳定性和起升性能,本发明提供的连接架与超起装置配合可以组成一个超静定结构,可把超起装置的作用传递到桁架臂上,使得整个臂长方向的稳定性大大提高,从而在保证臂长的前提下,提高了臂架系统的稳定性和起升性能。本发明还公开了一种具有该连接架的臂架系统和起重机械。

    起重机及其单缸插销式伸缩机构液控系统

    公开(公告)号:CN102167261A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201010124830.7

    申请日:2010-02-26

    Abstract: 本发明公开一种单缸插销式伸缩机构液控系统,用于控制伸缩缸的伸出和收回操作,该液控系统包括与压力油路连通的液压泵和与第一回油油路和第二回油油路连通的油箱;还包括方向控制主阀和先导控制阀;其中,所述方向控制主阀设置在伸缩缸与压力油路和第一回油油路之间,以控制所述伸缩缸的无杆腔和有杆腔的进液;所述先导控制阀的进油口与压力油路连通,其回油口与第二回油油路连通,其两个控制油口分别作用于所述方向控制主阀的阀芯的两端部,以控制所述方向控制主阀的工作位置、开度。在此基础上,本发明还提供一种应用该单缸插销式伸缩机构液控系统的起重机。

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