公开(公告)号：CN103663191A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310728500.2

申请日：2013-12-25

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 单增海 ,  朱长建 ,  柴君飞 ,  邵楠 ,  孔筱筱

IPC: B66C23/687 ,  B66C23/88

Abstract: 本发明涉及一种移动式起重机伸缩臂防抖控制方法及装置，其方法包括以下步骤：1）采集伸缩臂多方位的加速度信号；2）获取表征伸缩臂加速度的大小和方向的加速度信号；3）对加速度进行向量计算，根据加速度的大小和方向的变化,判断伸缩臂的实际抖动量和抖动方向；4）将实际抖动量与第一预设抖动量进行比较，如果实际抖动量超出第一预设抖动量，则根据实际抖动量和抖动方向，对控制参数进行修正。本发明通过在主臂头部设置多方位加速度传感器测量加速度信号，通过加速度信号能够实时、高精度的反应出伸缩臂伸缩时抖动的真实状态，并通过调节控制参数，达到消除或降低抖动的目的。

公开(公告)号：CN103332617A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310312346.0

申请日：2013-07-24

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 朱长建 ,  柴君飞 ,  孔筱筱 ,  邵楠

IPC: B66C23/88

Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机及方法，负荷测量装置和控制装置连接在CAN总线上，在吊臂筒伸缩的过程中，负荷测量装置获取带动吊臂筒收缩的油缸的实际负荷，并将实际负荷发送给控制装置；当控制装置判断实际负荷大于预设的带载伸缩负荷阈值时，控制装置控制汽车起重机停止吊臂筒伸缩操作。本发明的汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机及方法，可以对带载伸缩动作进行限制，避免客户在不具备带载伸缩功能的车辆上强行带载伸缩，保护伸缩油缸以及相关执行元件不被损坏，延长了车辆的使用寿命，增强了用户在操作过程的安全性。

公开(公告)号：CN103663191B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310728500.2

申请日：2013-12-25

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 单增海 ,  朱长建 ,  柴君飞 ,  邵楠 ,  孔筱筱

IPC: B66C23/687 ,  B66C23/88

Abstract: 本发明涉及一种移动式起重机伸缩臂防抖控制方法及装置，其方法包括以下步骤：1）采集伸缩臂多方位的加速度信号；2）获取表征伸缩臂加速度的大小和方向的加速度信号；3）对加速度进行向量计算，根据加速度的大小和方向的变化,判断伸缩臂的实际抖动量和抖动方向；4）将实际抖动量与第一预设抖动量进行比较，如果实际抖动量超出第一预设抖动量，则根据实际抖动量和抖动方向，对控制参数进行修正。本发明通过在主臂头部设置多方位加速度传感器测量加速度信号，通过加速度信号能够实时、高精度的反应出伸缩臂伸缩时抖动的真实状态，并通过调节控制参数，达到消除或降低抖动的目的。

公开(公告)号：CN103332617B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201310312346.0

申请日：2013-07-24

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 朱长建 ,  柴君飞 ,  孔筱筱 ,  邵楠

IPC: B66C23/88

Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机及方法，负荷测量装置和控制装置连接在CAN总线上，在吊臂筒伸缩的过程中，负荷测量装置获取带动吊臂筒收缩的油缸的实际负荷，并将实际负荷发送给控制装置；当控制装置判断实际负荷大于预设的带载伸缩负荷阈值时，控制装置控制汽车起重机停止吊臂筒伸缩操作。本发明的汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机及方法，可以对带载伸缩动作进行限制，避免客户在不具备带载伸缩功能的车辆上强行带载伸缩，保护伸缩油缸以及相关执行元件不被损坏，延长了车辆的使用寿命，增强了用户在操作过程的安全性。

公开(公告)号：CN203428829U

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201320442435.2

申请日：2013-07-24

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 朱长建 ,  柴君飞 ,  孔筱筱 ,  邵楠

IPC: B66C23/88

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机，负荷测量装置和控制装置连接在CAN总线上，在吊臂筒伸缩的过程中，负荷测量装置获取带动吊臂筒收缩的油缸的实际负荷，并将实际负荷发送给控制装置；当控制装置判断实际负荷大于预设的带载伸缩负荷阈值时，控制装置控制汽车起重机停止吊臂筒伸缩操作。本实用新型的汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机，可以对带载伸缩动作进行限制，避免客户在不具备带载伸缩功能的车辆上强行带载伸缩，保护伸缩油缸以及相关执行元件不被损坏，延长了车辆的使用寿命，增强了用户在操作过程的安全性。

公开(公告)号：CN203529747U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320577759.7

申请日：2013-09-18

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 柴君飞 ,  张正德 ,  佟雪峰 ,  崔华鹏 ,  孔筱筱

IPC: B66C13/16 ,  B66C23/687

Abstract: 本实用新型涉及一种单缸插销式伸缩臂的臂位检测装置，其包括若干设置在伸缩油缸上的接近开关，接近开关的数量与单缸插销式伸缩臂中的单节伸缩臂的数量相同；单缸插销式伸缩臂中的末节臂上设置有若干末节臂位检测物，末节臂位检测物的数量与单节伸缩臂的数量相同，且各个末节臂位检测物的设置位置与伸缩油缸上各个接近开关的设置位置一一对应；单缸插销式伸缩臂中的除末节臂之外的其他各单节伸缩臂上均设置有一臂位检测物，且每一单节伸缩臂上的臂位检测物对应伸缩油缸上的一个接近开关。本实用新型极大地降低了由于单个接近开关失效产生故障的概率，提升了末节臂位检测的可靠性。