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公开(公告)号：CN106248082A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610821573.X
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种飞行器自主导航系统及导航方法，所述系统包括时钟信号模块、卫星信号接收模块、角速率陀螺、IMU模块、舵偏电位计、微处理器和航向控制模块；在微处理器内设置有当前参数处理模块和未来参数估计模块，其中，所述未来参数估计模块包括状态空间子模块、离散化空间子模块、离散数据预处理子模块和离散数据后处理子模块。所述导航方法如下：步骤1、通过当前参数处理模块获得α(k)和β(k)；步骤2、离散空间子模块对空间状态模块进行离散，得到 α(k+1)和β(k+1)；步骤3、利用离散数据预处理子模块获得θ(k+1)和 步骤4、利用离散数据后处理子模块获得飞行器下一时刻的航向信息；本发明所提供的系统和方法能够在无GPS信号下为飞行器提供准确导航。
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公开(公告)号：CN106125146A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610516862.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01V3/08
CPC classification number: G01V3/082
Abstract: 本发明公开的一种非接触式跟踪探测移动电荷源的方法，属于静电探测领域。本发明包括如下步骤：布设能检测到运动电荷源静电信号的多极板探测阵列；采集监测环境中的静电信号；将该采集到的静电感应信号电势值与预设判据对比；记录每个极板上所产生的静电感应信号的幅值，将静电感应电压信号幅值转换为感应电流信号并且积分，得到各感应极板的感应电荷量，使用约束扫描法进行电荷源位置探测，即可得到移动电荷源的实际位置。本发明可通过立体布设的5个极板对移动电荷源位置进行实时探测，可应用在飞行目标、车辆目标、人体目标以及人体手部的实时位置探测，具有隐蔽性好、运算量小、实时性好，位置计算较为准确的特点。
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公开(公告)号：CN105676005A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610036997.5
申请日：2016-01-20
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01R29/0878 , G01R29/10
Abstract: 本发明针对目前1mm频段紧缩场系统检测静区场后撤掉检测系统进行后续测试的情况，提出一种1mm频段紧缩场系统。包括紧缩场反射面、紧缩场馈源、馈源位置调整机构、静区场二维扫描架、二维转台；其中，发射端包括紧缩场反射面、紧缩场馈源以及馈源位置调整机构，馈源位置调整机构用来支撑紧缩场馈源；接收端包括静区场二维扫描架和二维转台，所述静区场二维扫描架水平维行程与地面平行，所述静区二维扫描架与所述二维转台连接，保证静区二维扫描架垂直维和水平维行程中心对准紧缩场反射面中心。
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公开(公告)号：CN102880127B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210332447.X
申请日：2012-09-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种无人移动平台的底层控制系统，属于自动控制技术领域。包括车载计算机、遥操作电台、底层传感器、电源档位控制器、驱动模式控制器、4通道D/A模块、刹车电机控制器、转向电机控制器、电子油门、控制模式切换开关、GPS模块和陀螺仪，外围设备为刹车电机、转向电机和电子油门；系统接收上位机发送的车辆行驶决策信息，采集底层传感器设备的数据，得到车辆行驶状态信息和遥操作信息，并通过控制油门量、刹车量、方向盘转向、档位、驱动模式等控制量来实现对地面无人移动平台的底层控制，同时可，将以上信息上传至上位机。本发明的执行机构全部由车载计算机统一控制，有效降低了上位机的负担，提高了无人移动平台的可靠性。
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公开(公告)号：CN102419136B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110370191.7
申请日：2011-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于末端修正迫弹的程序装订器，包括手持机和弹上计算机，其中手持机用于输入表示用以对所述末修迫弹进行控制的参数的数据，弹上计算机用于接收、存储和读取手持机所发送数据。其为末修迫弹的使用者提供了无需修改主程序就能多次更改程序所使用的参数的能力，同时实现了对所装参数的断电保护功能，体积小，重量轻，易于携带，允许多次修改参数，界面友好，操作简单，用途广泛，移植性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120064808A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510528189.X
申请日：2025-04-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R29/24
Abstract: 本发明公开了一种基于互电容矩阵的非接触式运动物体电荷测量方法，属于静电检测技术领域。本发明构建了电荷测量的物理模型，并利用镜像原理建立电容矩阵，利用镜像方法求解得到被测带电体与感应电极之间的互电容值，构建了非接触式电荷测量的电路模型，并利用该模型进行被测带电体电荷的测量。相比于基于静电计的测量方法，本发明具有非接触式的优点，测量过程中被测带电体的电荷量不变，便于进行重复测量，相比于现有的基于电场传感器和电场变化率的检测方法，建立了非接触式电荷量测量的数学模型，准确表示了被测带电体电荷量和静电信号幅值之间的对应关系，在静电检测领域有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119997788A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510064061.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H10N10/856 , H10N10/82 , H10N10/817 , H10N10/01 , H10N10/17 , C09K5/08
Abstract: 本公开提供了一种基于水凝胶‑泡沫铜的柔性可穿戴热电器件、制备方法以及性能评估方法。所述柔性可穿戴热电器件包括：采用PI薄膜制成的柔性热电基底层，以及在柔性热电基底层上制备的多个热电单元；所述热电单元包括热端电极、N型热电臂、P型热电臂、冷端水凝胶‑泡沫铜复合散热电极；冷端水凝胶‑泡沫铜复合散热电极包括冷端铜电极以及泡沫铜层‑水凝胶层的结合物；柔性热电基底层包括两层PI薄膜，两层PI薄膜之间夹入热电单元的热端电极；热端电极焊接N型热电臂和P型热电臂；N型热电臂和P型热电臂的冷端焊接冷端水凝胶‑泡沫铜复合散热电极。本发明能够提升热电转换效率，满足柔性可穿戴设备的有限空间、轻量化及柔性要求。
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公开(公告)号：CN119849406A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411911768.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/367 , G06F119/08 , G06F119/06
Abstract: 本公开提供了一种基于最小二乘法的器件级热电效应参数识别方法和系统，可以获得热电效应参数与热电器件热端、冷端温度的函数关系。该方法针对工作的热电器件采集和测量热电器件的显性参数，包括热电器件的开路电压、冷热端温度、冷却介质进出口温度、热电器件和热电粒子的尺寸；在各种温度条件下，利用显性参数计算热电器件的热电效应参数。对每种热电效应参数，利用最小二乘法构建热电效应参数、热端冷端温度的函数关系，完成器件级热电效应参数识别。该方法实现热电效应参数的宏观拟合，通过精确的识别温差发电系统内主要部件即热电器件的热电效应参数，从而提高仿真模型的精度，缩短模型的计算时间。
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公开(公告)号：CN119322519A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310846649.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种基于全驱系统的末端制导控制方法，该方法中，飞行器在中制导段，基于卫星信号和姿态敏感系统获得飞行器的期望加速度，据此控制飞行器飞向目标，在此过程中，若遭遇卫星拒止，则基于上一时刻应用的卫星信号获得飞行器的期望加速度，直至重新获得实时的卫星信号，在飞行器发射预定时间后，开启激光导引头；当激光导引头捕获目标后，通过新型视线角约束制导律实时获得飞行器的期望加速度，基于飞行器的期望加速度生成舵指令，控制舵机打舵工作，控制飞行器飞向目标，并以期望视线角碰撞目标，通过该新型视线角约束制导律补偿修正由于卫星拒止导致的偏差，最终使得飞行器命中目标。
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公开(公告)号：CN113568418B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010351251.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开了一种应用于复合制导飞行器的滚转稳定控制方法，该系统可以通过滚转角测量模块在飞行器启控后实时测量飞行器的滚转角，并将测得的滚转角实时传输至解算模块；通过解算模块在飞行器启控后根据测量得到的滚转角实时解算控制率，并将解算出的控制率信息实时传输至执行模块；通过执行模块可按解算出的控制率信息调节飞行器的滚转角速度，并使得飞行器滚转角速率收敛至稳定状态。
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