一种滚转稳定鲁棒控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119439705A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202310959413.1

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种滚转稳定鲁棒控制方法,包括以下步骤:设置滚转通道非线性动力学模型,以动力学模型为基础建立滚转通道二阶模型;根据滚转通道二阶模型建立观测系统,采用线性扩张状态观测器观测观测系统,获得外界扰动估计值;结合估计值设置控制器,线性化观测系统;设置最优二次控制器,基于线性化的观测系统,获得控制指令,实现飞行器滚转通道鲁棒控制。本发明公开的滚转稳定鲁棒控制方法,能够快速控制滚转角收敛于0,响应速度快,避免传统反步法带来的微分爆炸现象。

    一种飞行器角度约束制导控制方法

    公开(公告)号:CN117452962A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311383885.3

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器角度约束制导控制方法,包括以下步骤:根据飞行器与目标的相对运动方程,建立制导系统;设置定时扰动观测器,用于对目标飞行状态进行分估计和前馈补偿;在制导系统的基础上,基于定时扰动观测器获得定时滑模制导律;通过定时制导律控制飞行器的飞行姿态。本发明公开的飞行器角度约束制导控制方法,能够在没有先验信息的情况下,对目标进行估计和前馈补偿,可精确获取目标机动,提高了目标打击精度。

    基于全驱系统的末端制导控制方法

    公开(公告)号:CN119322519A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202310846649.4

    申请日:2023-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于全驱系统的末端制导控制方法,该方法中,飞行器在中制导段,基于卫星信号和姿态敏感系统获得飞行器的期望加速度,据此控制飞行器飞向目标,在此过程中,若遭遇卫星拒止,则基于上一时刻应用的卫星信号获得飞行器的期望加速度,直至重新获得实时的卫星信号,在飞行器发射预定时间后,开启激光导引头;当激光导引头捕获目标后,通过新型视线角约束制导律实时获得飞行器的期望加速度,基于飞行器的期望加速度生成舵指令,控制舵机打舵工作,控制飞行器飞向目标,并以期望视线角碰撞目标,通过该新型视线角约束制导律补偿修正由于卫星拒止导致的偏差,最终使得飞行器命中目标。

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