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公开(公告)号：CN103769677A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410020220.0
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23D19/06
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种无级调速滚切机床。差动无级调速多模式滚切机床，其技术方案是：控制驱动系统（26）通过数据区驱动线（40）与主轴调速电机（2）、调速电机（9）、电磁离合器（10）、横向进给工作台（14）、纵向进给工作台（15）、机床升降台（16）相连，根据输入指令控制和驱动主轴调速电机（2）与调速电机（9）的变速和变向，电磁离合器（10）的开合，横向进给工作台（14）的里外移动、纵向进给工作台（15）的左右移动、机床升降台（16）的上下移动；本发明能实现多种切削形式，能有效地降低切削力、减小切削热、提高刀具耐用度，排屑顺畅并能及时断屑。
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公开(公告)号：CN101539619B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910080474.0
申请日：2009-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种高动态的双频GPS载波辅助跟踪方法，执行载波锁相跟踪环路和伪码延迟锁定环路调节本地L1频点的载波NCO和C/A码NCO，产生L1载波相位和C/A码延迟的估值；利用半无码方法，使用一个伪码延迟锁定环路(DLL)对L1-P(Y)信号跟踪；对L2-P码发生器实现初始化；根据L1环路载波相位的估计值、定位解算模块解出的参考振荡器频率偏移量，以及L2载波锁相跟踪环路(PLL)的鉴相误差，联合估计L2频点的载波相位值，调节一个载波NCO，复现本地的L2信号载波；利用半无码方法对输入L2信号的精确跟踪。使用该方法的L2-P的载波跟踪可以在高动态环境得到更高的跟踪精度、更低的跟踪门限、环路更稳定。
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公开(公告)号：CN118298334A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410426867.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于特征增强卷积注意力的目标检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，采集：采集感兴趣区域的视角图像；S2，构建：构建神经网络模型；S3，插入：在神经网络模型中插入特征增强卷积注意力模块；S4，训练：训练基于特征增强卷积注意力的神经网络模型；S5，监测：利用训练好的基于特征增强卷积注意力的神经网络模型对目标进行检测。本发明解决了现有技术存在的难以在复杂背景下准确识别微小目标等问题。
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公开(公告)号：CN113592947B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110872808.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种半直接法的视觉里程计实现方法，属于视觉空间定位技术领域。本发明针对动态场景，为了利用大部分有用的图像信息并减轻最小化光度误差的非凸性效应，采用高梯度点和ORB角点相结合的混合点提取方法，利用最小化重投影误差得到的位姿作为初始值来最小化光度误差，得到最终的相机姿态。此外，利用语义信息从点选择和光度误差生成的过程中有效消除动态特征，从而在动态场景下实现鲁棒和准确的位姿估计。本方法能够有效的降低动态物体对视觉里程计系统定位精度和鲁棒性的不利影响，在动态场景下保留了直接法的鲁棒性的同时，又提高了相机姿态估计的精确性。
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公开(公告)号：CN115862590A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211291702.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G10L13/027
Abstract: 本发明涉及一种基于特征金字塔的文本驱动语音合成方法，属于语音信号处理和人工智能技术领域。本方法从音频频谱图中提取能量和音高的特征信息，分别以均方根能量和基音频率进行提取，对应于响度和音调的声音元素，作为底层特征。同时，从通过继承音色的声音元素的梅尔谱图的时频分析得到时频信息，分别以过零率与谱质心进行提取，作为高层特征。然后，将底层特征和高层特征以金字塔形式融合，得到说话人的综合语音表征。本方法能够有效提取能量与音高的有效值，使数据描述结果更加合理与稳定。在时频特征的计算中采用梅尔谱图，可以有效描述声音的音色。在特征的联合中采用金字塔的方式，可以对多层特征准确描述，能够准确反映说话人的语音特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113205564A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110374200.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种SAR智能目标边缘重构方法，一、建立目标线性边缘的参数化散射模型，解析表达出雷达观测角度、雷达发射频率和目标线性边缘几何参数间的关系；二、利用参数化散射模型生成设定观测角度、发射频率下的训练数据；三、将传统U‑Net网络复数化得到改进型U‑Net网络；四、将步骤二中生成的训练数据输入改进型U‑Net网络中进行训练，将需要重构的SAR复图像输入改进型U‑Net网络训练模型即可重构出SAR目标的边缘散射信息；本发明能够解决传统SAR成像算法中的目标线性边缘不连续、计算复杂度高和参数难自适应等问题。
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公开(公告)号：CN111434316B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910035195.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种超声平面外血管穿刺辅助机器人，包括：图像识别处理单元，用于对穿刺目标区域的血管实时影像进行分析计算，获取血管轮廓形状数据和血管中心位置数据；穿刺导航单元，用于基于血管轮廓形状数据和血管中心位置数据，计算优选穿刺姿态和优选穿刺路径；运动规划单元，用于基于优选穿刺路径，计算得出穿刺针具由当前姿态调整到优选穿刺姿态所需的电机控制参数；运动控制单元，用于基于电机控制参数，控制电机驱动单元，驱动穿刺针具移动到优选穿刺姿态，并沿优选穿刺路径进行穿刺。其中，上述各单元依次连接。本发明实施例能有效避免平面外穿刺技术存在并发症风险，并有效提高穿刺成功率。
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公开(公告)号：CN108648821B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810236513.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向穿刺手术机器人的智能手术决策系统及其应用方法，所述系统包括：目标人体组织提取模块，用于根据对目标人体上穿刺目标区域的超声检测，对穿刺目标区域内组织器官进行三维建模，并基于建立的模型提取目标人体器官；穿刺针位姿模块，用于基于穿刺手术机器人的电机码值和操作平台机械参数，获取穿刺手术机器人在当前位姿下穿刺针的位置信息和姿态信息；预测与决策模块，用于基于目标人体器官、穿刺针的位置信息和姿态信息以及穿刺成功数据库，预估穿刺当前位姿下一次穿刺成功的概率，以及一次穿刺成功概率最大的穿刺位姿。本发明能够对穿刺手术过程进行实时决策和监控，并进行规划建议和决策预警，提高手术安全性。
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公开(公告)号：CN111844018A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010476099.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开的实施例提供了消防现场侦检机器人管理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括接收机器人的连接请求，建立与所述机器人的连接；接收所述机器人上传的数据并根据所述数据展示所述机器人的状态；向所述机器人发出控制指令，控制所述机器人执行对应操作。以此方式，可以实现对消防现场的数据采集、汇总，并实现各机器人的切换和单独控制，为现场控制、指挥和决策提供指导和参考。
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公开(公告)号：CN111828347A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010754226.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 萍乡北京理工大学高新技术研究院
Abstract: 本发明公开了流线隧道式电动压气机，属于电动压气机领域，流线隧道式电动压气机包括流线隧道式压气机轮、电机以及蜗壳，所述流线隧道式压气轮机固定设置于所述电机的电机轴上，所述蜗壳密封套接在所述流线隧道式压气机轮上。本发明公开的流线隧道式电动压气机，在不进一步增加其他结构复杂性的条件下，使压气机适应更高转速、降低泄漏损失、提高压气机轮结构强度。
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