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公开(公告)号：CN118501874A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410399523.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S13/90 , G01S7/41 , G06F18/2131 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种基于SEGLCT时频分析的ISAR成像方法，包括：对雷达接收的回波信号进行脉冲压缩和平动补偿，将同一散射点的能量集中到相同的距离单元；初始化距离单元编号，并采用同步提取广义线性Chirplet变换方法对所述距离单元进行时频分析，获取对应的时频图像；更新距离单元编号，逐次对每个距离单元进行时频分析，直至遍历所有距离单元；基于距离‑时间顺序对所有的时频分析结果进行排序，得到目标在不同时刻的ISAR成像序列组合；沿时间维度取切片，获取对应时刻的ISAR图像。本发明能够有效提高ISAR图像的分辨率和聚焦度，且在低信噪比下具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113647965A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111002088.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种前臂骨识别方法及系统，方法包括对各张待测CT影像进行阈值划分和二维连通域计算，得到多个待测连通域；根据待测连通域的属性参数和预测骨骼形状参数确定预设层的连通域；采用逐层搜索的方式向预设层数的远端层的二值图进行连通域匹配，得到第一匹配连通域；根据向预设层数的远端层的二值图进行连通域匹配时的连通域消失情况进行尺骨和桡骨的识别；之后向预设层数的近端层的二值图进行连通域匹配，得到第二匹配连通域；根据匹配连通域得到完整的前臂骨区域，本发明基于二维连通域算法、相邻层骨连通域追踪匹配方法及医学先验知识，能够实现在CT影像中，自动快速获取前臂尺骨及桡骨的所在区域，从而提高前臂骨识别的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110916422B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911100535.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种主动干预引导侧卧的止鼾床垫系统，包括：人体姿态与位置检测单元，用于检测人体在床垫上的姿态和位置，发送给控制单元；声音拾取单元，用于拾取环境声音信号，发送给控制单元；人体刺激机构，设置于床垫本体内部，用于在接到控制单元指令后，在指定的肩部区域产生刺激动作。控制单元根据环境声音信号确定睡眠者是否打鼾；当检测到打鼾且人体处于平躺状态时，根据人体位置，控制人体刺激机构在人体的一侧肩部区域给与刺激，从而触发使用者翻身侧卧。使用本发明能够持续有效止鼾，且不影响睡眠舒适性和睡眠质量。
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公开(公告)号：CN110634504B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910871659.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种鼾声检测方法和装置，所述方法利用音频信号的过零率和共振峰特性，识别鼾声信号；在利用共振峰特性识别鼾声信号时，判断是否满足两个条件；条件L1为：判断最高共振峰处的共振峰频率fmax和带宽Wmax的比值Q1是否在设定范围内；条件L2为：当音频信号存在频率低于频率阈值θ的共振峰Pd时，判断最高峰共振峰与共振峰Pd的峰值之比Q2是否对应范围内；如果存在共振峰Pd，则当同时满足条件L1和条件L2时，判定当前语音信号满足鼾声的共振峰特性；如果不存在共振峰Pd，则当满足条件L1时，判定当前语音信号满足鼾声的共振峰特性。本发明能够提高鼾声检测的准确度，降低检测的复杂度。
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公开(公告)号：CN111933181A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010663184.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复数阶导数处理的鼾声特征提取和检测方法，步骤A、获取待检测音频信号的复数阶导数；步骤B、利用鼾声信号的复数阶导数在时间轴与实轴所在平面或复平面的投影在幅值上与其它声音有显著区别的特点，从待检测音频信号的复数阶导数中提取鼾声鉴别特征值；步骤C、判断鼾声鉴别特征值是否在所设阈值范围内；如果是，则判定为鼾声，反之则不是鼾声。本发明还提供了一种基于复数阶导数处理的鼾声特征提取和检测装置，以及一种基于复数阶导数处理的鼾声特征提取方法。本发明提取的鼾声特征与其它声音特征有明显区别，提高了鼾声检测的准确度，降低了算法的复杂性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110974238B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911113875.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于止鼾床垫的人体睡眠位姿识别和顶推点确定方法及装置。该方案在床垫表面人体仰卧时肩部和上背部区域布置压力传感器网络；采集人体作用于床垫时各压力传感器数值，去除不是由人体肩部作用而产生的干扰数据；将有压力数值显示的压力传感器作为人体肩部有效作用点；判断有效作用点宽度是否满足已知的人体肩部宽度范围，如果是，则认为处于仰卧睡眠状态，否则，认为处于侧卧睡眠状态；在确定为仰卧时，根据人体肩部有效作用点位置和压力传感器采集值，计算出人体作用于床垫的重心位置，将与所述重心位置距离最近的顶推机构确定为将要进行动作的机构。本发明降低了算法的复杂度，提高了睡眠姿态识别的准确率，同时降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN111741138A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010400864.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的实施例提供了一种机器人系统注册管理方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括接收所述系统中的设备发送的具有特定帧结构的注册请求消息，所述特定帧结构包括：设备属性字段，用于表示设备的属性信息；设备编码字段，用于唯一地标识所述设备；根据所述特定帧结构解析所述注册请求消息，从所述设备编码字段中获取所述设备的唯一标识信息；根据所述设备的唯一标识信息判断是否为已注册设备；若否，则从所述设备属性字段中获取所述设备的属性信息并进行注册。以此方式，可以实现不同厂商机器人的兼容和通用，同时能够在通讯数据中快速查找到需要的数据段，提高了数据解析的效率。
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公开(公告)号：CN111589025A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010312971.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的实施例提供了一种抛投机器人开锁控制方法、系统、装置及存储介质。该方法包括步骤：实时获取机器人的加速度值；根据加速度值判断机器人依次经过失重状态、冲击状态和着陆静止状态；发出解锁指令对抛投机器人解锁。本公开的实施例通过依次经历的失重、冲击和着陆静止状态，可以确定机器人是被抛投出去后达到最后的着陆静止状态，然后再发出解锁指令对机器人解锁，避免发生机器人在被抛投之前或在被抛投出去还没落地静止就解锁的情况，使机器人上打开的组件受到碰撞而造成损坏。
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公开(公告)号：CN111367274A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010033935.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供了一种应急救援现场信息侦检方法和系统。所述方法包括：获取现场信息；根据现场信息确定多种类型的侦检设备的部署方案，所述部署方案包括所述侦检设备的类型、数量和分布位置；根据所述部署方案在所述应急救援现场部署所述侦检设备；接收所述侦检设备采集的现场信息。本公开根据现场信息自动地确定多种类型的侦检设备的部署方案，实现了对多种类型的侦检设备进行灵活地多点布署，大大提升了侦检效率，且能够适用于各种复杂场景。
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公开(公告)号：CN111236761A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010033960.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种锁闭装置和固定节点式机器人，包括：锁壳、摇臂和接触臂，所述摇臂和所述接触臂均设置于所述锁壳内，且在所述锁壳内具有锁定状态和开锁状态；连杆，具有长条形通孔，所述摇臂滑动设置于所述长条形通孔内；推杆，与所述摇臂连接且至少部分设置于所述锁壳外部，能够推动所述摇臂使其在所述长条形通孔内滑动以脱离所述锁定状态；执行机构，与所述连杆连接，能够带动所述连杆沿其延伸方向运动，从而使得所述摇臂脱离所述锁定状态。本公开能够避免在受到较大的冲击力的情况下误开的现象。
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